SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.42 of 150.00 AH used of 24V (78.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.69 of 100.00 AH used of 10V (81.31% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 73 VBD -0.49 - - 49 - - - 3405 - -146.1 -49.28 - 2636 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.3 6 104 roll -0.49 5.60 0.218 1468 253.4 2.20 0.044 1967 -653.6 -146.1 -13.40 - 3071 -32.5 - - - - - - - - - -
218 12.9 -8.2 26 227 done -0.49 - - 1459 - 2.33 0.056 3370 602.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
307 23.9 -13.4 39 316 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.060 3943 616.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
367 33.5 -14.2 48 376 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.036 3389 -651.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
617 66.6 -11.7 89 621 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.057 3955 628.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
671 72.7 -12.6 97 675 done -0.49 - - 1450 - 0.88 0.037 3380 -653.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1023 111.7 -11.0 146 1026 roll -0.49 - - 1446 - 0.93 0.058 3948 610.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1116 122.0 -12.0 151 1120 done -0.49 0.08 0.151 1470 300.0 0.85 0.037 3385 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1448 153.8 -9.6 172 1449 done -0.49 - - 1470 - - - 3385 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1758 184.0 -9.6 192 1759 done -0.49 - - 1470 - - - 3385 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2071 213.3 -9.2 212 2074 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.058 3954 632.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2163 221.5 -9.1 217 2167 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.036 3373 -660.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2497 249.0 -7.8 238 2500 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.057 3958 629.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2569 255.7 -8.5 242 2573 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.036 3377 -660.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2898 281.8 -8.0 258 2899 done -0.49 - - 1462 - - - 3377 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3207 307.6 -8.6 273 3209 done -0.49 - - 1462 - - - 3377 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3516 335.4 -9.4 288 3517 done -0.49 - - 1462 - - - 3377 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3826 366.9 -10.6 303 3832 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.057 3950 636.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3938 380.4 -12.4 307 3945 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.036 3382 -668.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4263 418.0 -11.5 321 4264 done -0.49 - - 1458 - - - 3383 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4571 451.8 -10.9 331 4572 done -0.49 - - 1458 - - - 3383 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4876 482.9 -10.0 341 4881 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.058 3953 633.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4981 493.9 -10.1 344 4984 done -0.49 - - 1454 - 0.88 0.037 3372 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5323 528.7 -10.2 355 5324 done -0.49 - - 1454 - - - 3372 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5629 561.2 -10.8 365 5630 done -0.49 - - 1454 - - - 3371 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5934 594.4 -10.8 375 5940 roll -0.49 - - 1450 - 0.93 0.059 3954 626.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6008 603.1 -11.5 377 6011 done -0.49 - - 1450 - 0.88 0.037 3377 -655.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6343 640.8 -11.2 388 6345 done -0.49 - - 1449 - - - 3377 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6650 675.3 -11.3 398 6651 done -0.49 - - 1450 - - - 3377 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6957 708.6 -10.6 408 6958 done -0.49 - - 1450 - - - 3377 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7262 739.7 -10.0 418 7263 done -0.49 - - 1450 - - - 3377 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7568 768.4 -9.2 428 7569 done -0.49 - - 1450 - - - 3377 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7876 796.5 -9.1 438 7877 done -0.49 - - 1450 - - - 3377 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8181 823.7 -8.8 448 8182 done -0.49 - - 1450 - - - 3377 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8487 849.5 -8.4 458 8491 roll -0.49 - - 1446 - 0.93 0.060 3954 620.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8570 857.5 -9.5 460 8574 done -0.49 0.08 0.144 1470 300.0 0.88 0.039 3380 -652.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8895 880.1 -7.1 471 8896 done -0.49 - - 1469 - - - 3380 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9202 903.2 -7.6 481 9205 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.063 3944 606.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9251 907.6 -8.1 482 9255 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.040 3371 -651.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9576 932.7 -7.7 493 9577 done -0.49 - - 1467 - - - 3371 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9882 956.2 -7.7 503 9885 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.061 3951 623.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9926 960.0 -8.1 504 9930 done -0.49 - - 1463 - 0.88 0.040 3377 -652.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10257 985.0 -7.5 515 10258 done -0.49 - - 1463 - - - 3376 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10468 begin apogee
10475 1000.8 7.5 522 10627 done -0.14 0.40 0.134 1583 300.0 - - 3266 - - 148.50 1.193 2473 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
10628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10628 begin climb
10631 1002.8 - 527 10791 roll 0.49 0.60 0.087 1795 353.3 2.40 0.031 1854 -588.3 146.1 149.73 1.174 1871 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
10831 978.6 13.4 533 10835 done 0.49 - - 1796 - 2.50 0.051 3279 570.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11160 921.4 17.5 544 11166 roll 0.49 - - 1796 - 1.12 0.059 3953 601.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11296 896.2 18.8 548 11302 done 0.49 - - 1801 - 1.08 0.034 3255 -646.3 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11640 835.6 17.5 559 11643 roll 0.49 - - 1801 - 1.15 0.059 3956 609.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11787 808.0 17.7 563 11790 done 0.49 - - 1806 - 1.05 0.034 3268 -655.2 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12117 751.6 17.1 574 12120 roll 0.49 - - 1806 - 1.10 0.058 3946 616.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12172 741.3 18.8 575 12177 done 0.49 - - 1811 - 1.02 0.034 3268 -664.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12492 686.9 16.8 586 12497 roll 0.49 - - 1811 - 1.10 0.058 3947 617.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12565 673.3 17.9 588 12569 done 0.49 - - 1816 - 1.02 0.034 3265 -668.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12900 615.1 17.5 599 12901 done 0.49 - - 1816 - - - 3264 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13206 562.7 17.2 609 13210 roll 0.49 - - 1816 - 1.10 0.057 3947 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13318 541.7 18.9 612 13324 done 0.49 - - 1821 - 1.00 0.033 3276 -671.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13649 484.4 17.6 623 13655 roll 0.49 - - 1821 - 1.08 0.057 3947 621.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13719 471.0 21.0 625 13723 done 0.49 0.10 0.179 1798 -230.0 1.00 0.032 3272 -675.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14060 416.4 16.0 636 14065 roll 0.49 - - 1798 - 1.08 0.055 3947 625.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14096 410.2 18.0 637 14099 done 0.49 - - 1801 - 1.00 0.033 3272 -675.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14431 352.9 16.8 652 14434 roll 0.49 - - 1801 - 1.08 0.054 3948 625.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14549 331.5 17.7 657 14552 done 0.49 - - 1806 - 1.00 0.033 3272 -676.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14884 272.9 16.8 673 14885 done 0.49 - - 1806 - - - 3272 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15201 217.9 17.7 691 15205 roll 0.49 - - 1817 - 2.10 0.030 1856 -674.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15234 211.8 13.7 693 15238 done 0.49 - - 1817 - 2.25 0.048 3277 631.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15556 157.1 16.9 713 15561 roll 0.49 - - 1817 - 1.05 0.054 3943 634.3 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15666 136.8 18.8 719 15670 done 0.49 - - 1822 - 1.00 0.031 3263 -680.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15999 78.1 17.7 752 16006 roll 0.49 - - 1833 - 2.08 0.031 1859 -675.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16035 72.8 17.1 757 16040 done 0.49 0.15 0.162 1795 -253.3 2.22 0.047 3270 635.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16407 24.8 11.4 818 16418 roll 0.49 - - 1794 - 1.08 0.052 3954 633.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16464 14.6 18.1 826 16475 done 0.49 - - 1798 - 1.00 0.031 3270 -684.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16547 begin surface coast
16573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16573 begin surface
SM 1.85 - - - - -4.93 - - 58 - - - 3387 - 250.20 49.40 0.682 1451 -8.0 0.002 - - - - - -