SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.45 of 145.00 AH used of 24V (78.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.22 of 95.00 AH used of 10V (73.45% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 137 - - - 2014 - -146.0 -47.38 - 3242 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -6.5 6 87 roll -0.68 8.43 0.219 2330 260.1 2.30 0.070 3405 604.8 -146.0 -5.43 - 3508 -49.0 - - - - - - - 25.34 25.83 26.28
95 13.7 -27.9 9 104 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.051 2002 -615.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.82 -
156 26.3 -17.8 18 165 roll -0.68 - - 2330 - 2.35 0.066 584 -603.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.77 -
210 36.1 -17.1 26 220 done -0.68 0.08 0.162 2344 175.0 2.28 0.053 1989 616.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.64 25.86 -
353 58.6 -14.6 51 361 roll -0.68 - - 2344 - 2.33 0.064 584 -603.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
413 67.0 -13.5 61 420 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.053 2003 630.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.91 -
737 117.5 -16.2 111 747 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.064 578 -619.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.92 -
803 127.7 -15.9 117 810 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.054 1988 618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.01 -
1111 178.6 -16.4 148 1121 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.063 585 -623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.98 -
1164 187.4 -16.7 153 1174 done -0.68 0.12 0.172 2345 158.3 2.22 0.052 1996 635.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.85 26.06 -
1474 231.9 -14.5 184 1483 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.063 580 -621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.02 -
1498 235.1 -14.5 186 1505 done -0.68 - - 2337 - 2.28 0.053 1994 620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.09 -
1808 280.2 -14.4 217 1814 done -0.68 - - 2337 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2116 324.2 -14.1 248 2129 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.064 586 -625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.06 -
2155 329.4 -14.6 251 2163 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.053 1996 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.14 -
2461 375.9 -15.0 282 2470 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.064 579 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.07 -
2503 382.3 -15.4 286 2507 done -0.68 0.12 0.168 2347 166.7 2.22 0.054 1994 637.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
2810 421.8 -13.0 308 2816 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.065 585 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
2837 424.5 -13.2 309 2841 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.054 1998 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
3143 469.1 -14.2 324 3149 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.067 585 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
3167 472.1 -14.4 325 3171 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.054 1993 617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
3484 520.0 -14.8 341 3488 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.067 580 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
3508 522.4 -14.9 342 3513 done -0.68 0.12 0.168 2350 175.0 2.25 0.055 2001 631.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
3816 560.9 -11.6 357 3817 done -0.68 - - 2350 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4118 594.9 -11.3 372 4123 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.068 583 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
4198 603.8 -10.9 376 4204 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.057 2004 631.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
4519 640.7 -11.8 392 4520 done -0.68 - - 2341 - - - 2004 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4819 676.6 -12.1 407 4824 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.070 589 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
4898 686.6 -12.5 411 4904 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.058 1993 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.14 -
5219 730.2 -13.6 427 5225 roll -0.68 - - 2321 - 2.25 0.066 3408 628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.09 -
5239 732.9 -13.6 428 5244 done -0.68 - - 2321 - 2.28 0.054 1996 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
5558 776.3 -13.5 444 5565 roll -0.68 0.12 0.171 2358 308.3 2.28 0.070 582 -620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.12 26.06 -
5630 783.4 -12.3 447 5639 done -0.68 - - 2349 - 2.28 0.060 2000 621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.13 -
5937 818.7 -11.0 463 5941 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.071 585 -615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.05 -
5968 820.5 -11.1 464 5975 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.059 1994 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
6276 857.5 -11.5 480 6282 roll -0.68 - - 2339 - 2.30 0.070 580 -614.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.04 -
6304 860.0 -11.7 481 6308 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.059 2001 623.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.11 -
6612 897.2 -11.8 496 6617 roll -0.68 - - 2329 - 2.30 0.070 588 -614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.03 -
6653 902.1 -11.9 498 6658 done -0.68 0.08 0.151 2344 187.5 2.28 0.059 1987 613.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
6971 934.3 -10.1 514 6975 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.070 584 -615.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.03 -
7009 938.1 -10.1 516 7014 done -0.68 - - 2336 - 2.30 0.060 1992 612.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.11 -
7327 972.3 -10.8 532 7329 done -0.68 - - 2335 - - - 1992 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7586 begin apogee
7591 1001.2 -11.3 545 7729 done -0.14 0.60 0.135 2522 311.7 - - 1867 - - 133.55 1.786 2908 -4.5 0.276 - - - - - - 25.79 - 23.00
7730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7730 begin climb
7732 1007.3 - 552 7883 roll 0.68 0.75 0.045 2801 372.0 2.60 0.064 3282 544.2 146.0 142.15 1.756 2312 -4.2 0.263 - - - - - - 24.18 23.37 22.36
8233 947.5 17.2 576 8237 done 0.68 - - 2811 - 2.35 0.058 1866 -602.6 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.28 -
8540 894.3 16.6 591 8546 roll 0.68 - - 2811 - 2.33 0.065 3285 609.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.66 -
8580 887.7 16.6 593 8586 done 0.68 0.15 0.220 2791 -133.3 2.30 0.059 1868 -616.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.39 25.69 -
8900 840.2 14.4 609 8901 done 0.68 - - 2791 - - - 1868 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9201 797.3 14.0 624 9206 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.066 3285 616.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
9260 788.3 14.8 627 9266 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.057 1867 -621.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.96 -
9580 742.5 14.5 643 9581 done 0.68 - - 2794 - - - 1867 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9880 700.1 14.0 658 9886 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.065 3288 617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.05 -
10033 679.7 14.5 665 10040 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.057 1861 -620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
10340 636.3 13.4 681 10341 done 0.68 - - 2805 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10640 597.6 12.6 696 10646 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.065 3286 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
10680 592.4 12.9 698 10686 done 0.68 - - 2815 - 2.25 0.057 1870 -629.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
11000 550.4 13.4 714 11004 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.066 3285 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
11084 539.8 13.9 718 11089 done 0.68 0.15 0.216 2793 -140.0 2.25 0.057 1869 -629.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
11391 499.8 12.4 733 11395 roll 0.68 - - 2789 - 2.28 0.066 3285 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
11475 489.9 13.0 737 11480 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.057 1869 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.14 -
11783 452.3 11.4 752 11789 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.065 3286 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
11845 444.9 12.2 755 11849 done 0.68 - - 2807 - 2.30 0.057 1871 -615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.14 -
12163 406.2 12.0 771 12168 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.065 3288 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.14 -
12210 400.8 12.7 773 12215 done 0.68 - - 2817 - 2.30 0.057 1868 -617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
12523 361.3 12.2 804 12533 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.065 3287 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.14 -
12594 352.0 13.0 811 12600 done 0.68 0.15 0.213 2795 -146.7 2.25 0.057 1864 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
12900 316.2 12.2 841 12902 done 0.68 - - 2795 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13200 278.4 13.0 871 13201 done 0.68 - - 2795 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13501 238.8 13.7 901 13510 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.064 3285 631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
13645 218.7 13.8 915 13654 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.057 1867 -638.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
13952 178.7 12.1 946 13953 done 0.68 - - 2802 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14254 145.1 10.5 976 14263 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.063 3285 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
14376 131.4 11.2 988 14385 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.054 1868 -638.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
14685 100.0 10.5 1019 14692 roll 0.68 - - 2824 - 2.28 0.070 460 -617.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.11 -
14744 93.9 11.0 1029 14752 done 0.68 0.08 0.194 2795 -362.5 2.28 0.056 1874 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
15073 60.9 9.9 1090 15079 done 0.68 - - 2795 - - - 1874 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15416 25.8 10.0 1151 15426 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.061 3286 619.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
15513 15.0 11.7 1166 15522 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1864 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
15572 8.4 12.1 1175 15581 done 0.68 - - 2804 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15619 begin surface coast
15652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15652 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.40 6.93 0.050 172 24.8 0.22 0.083 1996 9045.5 230.09 33.30 0.149 1969 59.1 -0.066 - - - - - -