SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.57 of 150.00 AH used of 24V (75.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.69 of 100.00 AH used of 10V (75.31% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.44 - - 44 - - - 2928 - -146.1 -41.45 - 2424 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -3.2 5 96 roll -0.44 6.62 0.249 1629 239.4 1.65 0.083 3895 586.1 -146.1 -16.62 - 2940 -31.0 - - - - - - - - - -
366 51.1 -15.0 54 375 done -0.44 - - 1629 - 1.55 0.031 2895 -645.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
481 68.9 -15.4 73 488 roll -0.44 - - 1622 - 1.67 0.058 3892 597.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
608 88.9 -16.0 94 615 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.032 2921 -647.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
836 122.3 -15.0 121 842 done -0.44 - - 1621 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1162 168.9 -14.0 152 1166 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.060 3893 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1199 174.4 -15.1 155 1203 done -0.44 0.08 0.172 1637 287.5 1.48 0.032 2939 -644.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1529 218.0 -13.3 186 1530 done -0.44 - - 1637 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1848 257.9 -12.3 213 1849 done -0.44 - - 1637 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2155 295.9 -12.0 228 2158 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.061 3899 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2193 300.9 -12.4 229 2201 done -0.44 - - 1630 - 1.50 0.030 2907 -661.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2511 340.9 -13.0 245 2512 done -0.44 - - 1630 - - - 2907 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2818 381.4 -12.7 260 2822 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3889 606.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2851 386.0 -13.5 261 2856 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.031 2935 -657.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3173 426.7 -12.5 277 3174 done -0.44 - - 1623 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3482 462.9 -11.4 292 3483 done -0.44 - - 1623 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3792 499.3 -11.5 307 3796 roll -0.44 - - 1615 - 1.60 0.059 3894 604.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3837 505.0 -12.6 309 3841 done -0.44 0.08 0.164 1639 300.0 1.48 0.031 2928 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4169 538.9 -10.0 325 4173 roll -0.44 - - 1639 - 2.12 0.037 1523 -662.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4196 541.9 -10.5 326 4201 done -0.44 - - 1629 - 2.25 0.052 2928 624.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4512 575.7 -10.6 341 4515 roll -0.44 - - 1621 - 1.55 0.060 3893 622.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4557 581.0 -12.7 343 4561 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.030 2913 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4890 620.3 -11.9 359 4893 roll -0.44 - - 1613 - 1.65 0.059 3924 612.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4927 625.4 -12.6 360 4936 done -0.44 0.08 0.166 1638 312.5 1.50 0.030 2934 -660.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5244 658.4 -10.3 376 5245 done -0.44 - - 1638 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5553 690.5 -10.9 391 5554 done -0.44 - - 1638 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5862 723.5 -10.6 406 5863 done -0.44 - - 1638 - - - 2935 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6172 756.3 -10.4 421 6173 done -0.44 - - 1638 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6481 788.0 -10.2 436 6482 done -0.44 - - 1638 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6790 819.1 -10.0 451 6791 done -0.44 - - 1638 - - - 2934 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7100 849.2 -9.6 466 7101 done -0.44 - - 1638 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7409 878.7 -9.5 481 7410 done -0.44 - - 1638 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7719 907.6 -9.1 496 7720 done -0.44 - - 1638 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8028 936.9 -9.9 511 8029 done -0.44 - - 1638 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8337 966.5 -9.8 526 8338 done -0.44 - - 1638 - - - 2934 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8647 996.2 -9.5 541 8648 done -0.44 - - 1638 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8686 begin apogee
8691 1000.2 9.5 543 8830 done -0.13 0.35 0.162 1740 291.4 - - 2708 - - 134.85 1.781 2342 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
8830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8831 begin climb
8832 1004.2 - 550 8987 roll 0.44 0.62 0.125 1934 312.9 2.53 0.041 1331 -544.3 146.1 145.70 1.727 1746 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
9003 988.7 12.5 558 9008 done 0.44 - - 1934 - 2.50 0.049 2718 554.8 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9331 942.9 14.3 574 9335 roll 0.44 - - 1934 - 2.00 0.057 3906 594.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9378 935.7 17.0 576 9382 done 0.44 - - 1943 - 1.92 0.034 2729 -613.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9710 884.7 14.9 592 9711 done 0.44 - - 1943 - - - 2729 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10020 837.8 15.5 607 10024 roll 0.44 - - 1954 - 2.25 0.044 1291 -639.1 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10040 834.4 14.2 608 10045 done 0.44 - - 1954 - 2.33 0.049 2719 612.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10368 782.4 15.9 624 10372 roll 0.44 - - 1954 - 1.92 0.057 3889 609.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10415 774.6 17.7 626 10418 done 0.44 - - 1963 - 1.88 0.034 2702 -631.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10747 718.4 17.2 642 10748 done 0.44 - - 1963 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11056 667.1 16.6 657 11060 roll 0.44 - - 1963 - 1.95 0.057 3892 610.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11089 660.9 19.8 658 11093 done 0.44 0.12 0.196 1937 -216.7 1.88 0.034 2713 -627.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11410 614.3 14.5 674 11411 done 0.44 - - 1937 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11719 570.7 13.8 689 11720 done 0.44 - - 1937 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12029 528.5 13.2 704 12031 done 0.44 - - 1937 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12338 487.0 13.8 719 12339 done 0.44 - - 1937 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12648 445.7 13.3 734 12649 done 0.44 - - 1937 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12957 404.6 13.3 749 12961 roll 0.44 - - 1937 - 1.95 0.057 3887 602.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12988 399.8 15.5 750 12993 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.033 2705 -628.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13311 357.8 12.9 766 13312 done 0.44 - - 1945 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13622 318.2 13.1 781 13625 roll 0.44 - - 1945 - 1.95 0.057 3899 612.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13644 314.5 15.4 782 13648 done 0.44 - - 1954 - 1.85 0.033 2708 -643.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13977 268.9 13.5 798 13978 done 0.44 - - 1954 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14293 227.1 13.5 821 14294 done 0.44 - - 1954 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14613 186.3 12.3 851 14619 done 0.44 - - 1955 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14938 147.7 11.8 882 14942 roll 0.44 - - 1955 - 1.92 0.057 3888 614.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14975 143.0 14.8 885 14979 done 0.44 - - 1964 - 1.85 0.034 2701 -641.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15305 102.8 11.7 916 15309 roll 0.44 - - 1974 - 2.17 0.043 1296 -647.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15353 97.8 10.9 921 15363 done 0.44 0.12 0.177 1938 -300.0 2.28 0.051 2720 624.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15593 76.1 8.3 962 15616 roll 0.46 - - 1937 - 1.88 0.057 3884 619.1 173.1 16.42 0.978 1634 -5.8 0.050 - - - - - - - - -
15665 68.9 10.5 973 15673 done 0.46 - - 1945 - 1.88 0.034 2712 -623.4 173.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15780 56.7 10.2 992 15789 roll 0.46 - - 1956 - 2.22 0.043 1299 -636.5 173.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15814 53.4 10.1 997 15821 done 0.46 - - 1956 - 2.25 0.051 2705 624.9 173.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15928 40.7 11.5 1016 15937 roll 0.46 - - 1956 - 1.92 0.060 3882 613.0 173.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15963 36.6 12.4 1021 15970 done 0.46 - - 1965 - 1.88 0.036 2714 -621.3 173.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16080 22.7 11.8 1040 16089 roll 0.46 - - 1975 - 2.25 0.044 1286 -634.7 173.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16116 18.6 11.3 1045 16126 done 0.46 0.10 0.163 1945 -300.0 2.30 0.052 2704 616.5 173.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16201 9.9 9.8 1058 16210 roll 0.46 - - 1945 - 1.95 0.060 3894 610.3 173.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16255 3.9 11.2 1066 16264 done 0.46 - - 1953 - 1.90 0.037 2715 -620.5 173.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16271 begin surface coast
16303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16304 begin surface
SM 2.87 - - - - -5.40 - - 64 - - - 2941 - 200.16 16.48 0.136 1525 -6.3 0.014 - - - - - -