SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.56 of 150.00 AH used of 24V (76.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.67 of 100.00 AH used of 10V (84.33% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.61 - - 56 - - - 2902 - -146.1 -70.90 - 3176 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -2.8 9 125 roll -0.61 6.50 0.246 1647 244.8 2.30 0.050 1473 -621.3 -146.1 -6.18 - 3417 -39.0 - - - - - - - - - -
263 25.2 -11.0 32 272 done -0.61 - - 1637 - 2.28 0.052 2862 609.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
351 35.9 -12.9 45 357 roll -0.61 - - 1629 - 1.65 0.059 3906 632.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
397 43.3 -15.1 52 406 done -0.61 - - 1629 - 1.60 0.031 2852 -658.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
643 79.3 -11.8 93 650 roll -0.61 - - 1629 - 2.10 0.037 1499 -644.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
742 90.2 -9.7 109 747 done -0.61 0.12 0.177 1651 183.3 2.22 0.051 2887 625.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1078 125.2 -10.3 141 1082 roll -0.61 - - 1644 - 1.60 0.060 3895 630.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1124 130.8 -11.2 143 1131 done -0.61 - - 1644 - 1.52 0.031 2882 -666.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1445 167.8 -11.8 164 1449 roll -0.61 - - 1636 - 1.62 0.059 3891 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1492 173.9 -12.8 166 1501 done -0.61 - - 1636 - 1.52 0.031 2874 -669.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1815 211.2 -11.1 187 1819 roll -0.61 - - 1636 - 2.08 0.036 1497 -662.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1854 215.3 -10.3 189 1858 done -0.61 - - 1626 - 2.20 0.050 2884 630.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2191 254.9 -11.9 210 2195 roll -0.61 - - 1618 - 1.60 0.060 3897 633.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2221 258.9 -12.6 211 2225 done -0.61 0.08 0.156 1642 300.0 1.52 0.031 2887 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2552 292.1 -9.8 227 2554 done -0.61 - - 1642 - - - 2883 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2860 321.4 -9.3 242 2861 done -0.61 - - 1643 - - - 2882 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3172 349.8 -9.0 257 3173 done -0.61 - - 1642 - - - 2882 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3479 376.1 -8.3 272 3482 roll -0.61 - - 1636 - 1.62 0.060 3919 640.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3508 378.9 -8.7 273 3512 done -0.61 - - 1636 - 1.58 0.032 2876 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3837 407.1 -8.8 288 3841 roll -0.61 - - 1636 - 2.08 0.037 1495 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3875 410.1 -7.6 289 3879 done -0.61 - - 1626 - 2.17 0.052 2880 638.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4220 441.8 -9.4 300 4223 roll -0.61 - - 1618 - 1.62 0.060 3893 625.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4282 448.4 -10.1 301 4290 done -0.61 0.08 0.159 1641 287.5 1.52 0.033 2876 -669.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4598 474.2 -8.1 312 4602 roll -0.61 - - 1642 - 2.08 0.038 1493 -664.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4644 478.2 -7.3 313 4648 done -0.61 - - 1632 - 2.20 0.053 2878 629.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4966 505.8 -8.6 324 4969 roll -0.61 - - 1625 - 1.60 0.060 3890 632.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4989 508.2 -9.1 324 4993 done -0.61 - - 1625 - 1.52 0.032 2876 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5311 537.4 -9.3 335 5315 roll -0.61 - - 1625 - 2.10 0.037 1487 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5358 542.0 -8.8 336 5363 done -0.61 0.12 0.184 1646 175.0 2.22 0.052 2888 631.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5680 565.4 -7.3 347 5683 roll -0.61 - - 1640 - 1.58 0.061 3887 632.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5710 567.9 -7.9 347 5717 done -0.61 - - 1640 - 1.52 0.032 2869 -669.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6028 593.2 -8.1 358 6032 roll -0.61 - - 1640 - 2.08 0.039 1496 -660.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6065 596.4 -8.7 359 6069 done -0.61 - - 1629 - 2.20 0.054 2888 632.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6410 628.8 -9.7 370 6413 roll -0.61 - - 1621 - 1.58 0.061 3886 631.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6433 631.6 -10.4 370 6437 done -0.61 0.08 0.155 1646 312.5 1.50 0.032 2888 -665.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6755 658.7 -8.5 381 6758 roll -0.61 - - 1646 - 2.10 0.038 1496 -662.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6778 660.9 -8.7 381 6785 done -0.61 - - 1636 - 2.20 0.052 2888 632.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7094 690.1 -9.7 392 7098 roll -0.61 - - 1628 - 1.60 0.061 3898 631.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7131 693.7 -10.2 393 7135 done -0.61 - - 1629 - 1.52 0.032 2881 -669.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7474 727.5 -9.8 404 7478 roll -0.61 - - 1628 - 2.10 0.037 1492 -661.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7505 730.5 -9.8 405 7509 done -0.61 0.12 0.180 1650 183.3 2.20 0.053 2881 631.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7844 755.6 -7.1 416 7845 done -0.61 - - 1650 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8150 776.1 -6.7 426 8153 roll -0.61 - - 1651 - 2.10 0.037 1496 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8182 778.2 -6.5 427 8186 done -0.61 - - 1641 - 2.17 0.054 2880 637.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8519 802.4 -7.1 438 8523 roll -0.61 - - 1634 - 1.60 0.061 3892 632.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8571 806.8 -8.1 439 8574 done -0.61 - - 1634 - 1.52 0.033 2876 -668.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8897 832.0 -7.7 450 8899 done -0.61 - - 1633 - - - 2872 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9204 856.1 -7.9 460 9208 roll -0.61 - - 1634 - 2.08 0.038 1494 -662.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9256 860.1 -7.6 461 9260 done -0.61 - - 1623 - 2.20 0.054 2890 634.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9572 885.1 -7.9 471 9573 done -0.61 - - 1623 - - - 2890 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9877 911.1 -8.6 481 9881 roll -0.61 - - 1623 - 2.12 0.037 1490 -660.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9929 915.9 -8.5 482 9934 done -0.61 0.15 0.175 1653 200.0 2.20 0.053 2884 633.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10251 937.9 -6.9 493 10252 done -0.61 - - 1653 - - - 2884 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10557 959.8 -7.0 503 10561 roll -0.61 - - 1653 - 2.12 0.037 1496 -654.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10581 961.8 -7.5 503 10588 done -0.61 - - 1645 - 2.20 0.054 2884 630.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10897 984.8 -7.3 514 10898 done -0.61 - - 1645 - - - 2884 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11045 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11045 begin apogee
11056 995.7 7.1 519 11205 done -0.18 0.47 0.155 1788 304.3 - - 2713 - - 146.32 1.234 2819 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
11207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11207 begin climb
11212 999.1 - 524 11376 roll 0.61 0.75 0.061 2057 358.7 2.25 0.058 3891 523.6 146.1 149.10 1.786 2224 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
11401 965.8 26.2 530 11405 done 0.61 - - 2066 - 2.03 0.037 2717 -578.3 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11728 883.9 24.7 541 11729 done 0.61 - - 2066 - - - 2711 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12035 806.9 25.4 551 12039 roll 0.61 - - 2076 - 2.25 0.046 1289 -632.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12070 797.2 24.8 552 12075 done 0.61 - - 2076 - 2.33 0.052 2706 608.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12403 710.3 26.3 563 12404 done 0.61 - - 2077 - - - 2706 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12709 631.0 25.7 573 12713 roll 0.61 - - 2087 - 2.25 0.045 1287 -630.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12727 626.2 24.0 573 12731 done 0.61 0.15 0.226 2054 -220.0 2.28 0.050 2701 620.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13048 553.4 22.2 584 13052 roll 0.61 - - 2053 - 1.90 0.059 3896 628.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13066 549.0 21.8 584 13070 done 0.61 - - 2062 - 1.88 0.039 2691 -641.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13394 477.2 22.0 595 13398 roll 0.61 - - 2072 - 2.15 0.045 1297 -648.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13440 466.6 20.1 596 13444 done 0.61 - - 2072 - 2.25 0.051 2701 624.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13761 396.3 21.8 607 13762 done 0.61 - - 2072 - - - 2701 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14070 328.7 21.7 622 14071 done 0.61 - - 2072 - - - 2701 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14382 261.8 21.4 637 14386 roll 0.61 - - 2072 - 1.90 0.060 3903 632.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14399 257.0 21.1 637 14407 done 0.61 0.12 0.249 2056 -133.3 1.85 0.039 2695 -653.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14735 192.8 18.6 658 14739 roll 0.61 - - 2065 - 2.15 0.045 1293 -652.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14767 186.2 18.2 660 14771 done 0.61 - - 2065 - 2.25 0.051 2703 626.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15096 119.0 21.4 681 15097 done 0.61 - - 2065 - - - 2703 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15430 53.4 17.7 729 15437 roll 0.61 - - 2075 - 2.20 0.044 1297 -639.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15485 43.7 16.7 737 15492 done 0.61 - - 2075 - 2.25 0.050 2713 629.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15696 begin surface coast
15716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15716 begin surface
SM 1.74 - - - - -5.62 - - 51 - - - 2892 - 250.20 50.78 0.779 1796 -8.1 0.002 - - - - - -