SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.97 of 310.00 AH used of 24V (75.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 84 VBD -0.95 - - 189 - - - 1983 - -87.6 -59.40 - 2603 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
87 3.2 -5.3 10 106 roll -0.95 12.35 0.390 2115 156.0 2.58 0.088 569 -548.1 -87.6 -0.55 - 2628 -45.5 - - - - - - - 14.30 13.52 14.51
213 32.2 -21.4 34 220 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.055 1977 581.8 -87.6 - - 2630 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.76
252 39.6 -16.7 41 259 done -0.95 - - 2115 - - - 1976 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
291 46.4 -17.9 48 297 done -0.95 - - 2114 - - - 1977 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
329 53.0 -18.3 55 335 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.079 3384 556.1 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
403 65.2 -16.1 69 410 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.057 1974 -575.5 -87.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
442 71.9 -17.2 76 448 done -0.95 - - 2114 - - - 1973 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
480 78.5 -17.1 83 486 done -0.95 - - 2115 - - - 1973 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
518 84.7 -16.5 90 525 roll -0.95 - - 2115 - 2.55 0.076 3388 554.9 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.93
577 95.4 -17.5 101 585 done -0.95 - - 2115 - 2.45 0.056 1974 -577.1 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
617 102.4 -17.7 107 618 done -0.95 - - 2115 - - - 1973 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
677 113.1 -17.7 113 678 done -0.95 - - 2115 - - - 1974 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
737 123.9 -18.1 119 742 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.075 3383 556.9 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.97
819 138.5 -17.5 127 824 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.057 1979 -580.2 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
891 151.3 -18.2 134 892 done -0.95 - - 2115 - - - 1979 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
951 162.4 -18.4 140 957 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.073 3389 557.3 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.96 14.67 14.96
1008 172.1 -18.7 145 1015 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.057 1979 -582.6 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
1074 184.7 -18.2 152 1075 done -0.95 - - 2114 - - - 1979 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1134 195.3 -17.7 158 1136 done -0.95 - - 2114 - - - 1979 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1194 206.1 -18.0 164 1195 done -0.95 - - 2114 - - - 1979 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1254 217.0 -18.2 170 1255 done -0.95 - - 2114 - - - 1979 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1314 227.9 -18.2 176 1319 roll -0.95 - - 2115 - 2.53 0.076 3388 556.9 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.99
1396 242.0 -17.2 184 1402 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.056 1980 -574.7 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
1469 255.0 -17.9 191 1474 roll -0.95 - - 2115 - 2.53 0.077 569 -557.7 -87.6 - - 2630 - - - - - - - - 14.98 14.72 14.98
1516 262.8 -18.2 195 1523 done -0.95 - - 2115 - 2.38 0.051 1982 593.7 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
1582 275.4 -18.1 202 1587 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.076 3380 566.0 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.97
1664 290.3 -17.8 210 1669 done -0.95 - - 2115 - 2.40 0.056 1980 -583.3 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
1741 304.0 -17.9 217 1742 done -0.95 - - 2114 - - - 1979 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1861 325.5 -17.9 225 1867 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.071 3385 562.4 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.96 14.69 14.98
1927 336.2 -16.9 229 1932 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 1971 -584.3 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.87
2060 358.3 -16.3 238 2061 done -0.95 - - 2115 - - - 1974 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2180 377.3 -15.7 246 2185 roll -0.95 - - 2115 - 2.53 0.071 3387 558.5 -87.6 - - 2630 - - - - - - - - 14.99 14.64 14.99
2258 388.8 -14.7 251 2264 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 1980 -581.4 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.88
2396 409.9 -15.5 260 2401 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.070 3382 560.8 -87.6 - - 2630 - - - - - - - - 14.94 14.65 14.94
2477 421.3 -14.6 265 2482 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 1979 -579.8 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.83
2610 442.2 -15.8 274 2611 done -0.95 - - 2114 - - - 1976 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2730 461.0 -15.6 282 2735 roll -0.95 - - 2115 - 2.53 0.071 3390 558.9 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.93
2832 474.9 -14.8 288 2839 done -0.95 - - 2115 - 2.45 0.055 1968 -580.4 -87.6 - - 2630 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
2957 495.1 -15.1 297 2958 done -0.95 - - 2115 - - - 1968 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3077 513.5 -15.2 305 3078 done -0.95 - - 2114 - - - 1968 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3197 532.5 -16.2 313 3202 roll -0.95 - - 2114 - 2.55 0.071 3389 557.3 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
3293 547.0 -15.4 319 3299 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 1973 -578.0 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.84
3427 568.2 -15.6 328 3428 done -0.95 - - 2115 - - - 1973 - -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3546 586.9 -15.5 336 3551 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.071 3383 557.3 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
3678 605.1 -14.6 344 3683 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1981 -579.3 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
3931 643.6 -14.7 357 3932 done -0.95 - - 2113 - - - 1981 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4170 678.9 -14.6 369 4175 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.073 3389 556.5 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
4332 703.2 -14.9 377 4338 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.054 1975 -577.1 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
4596 744.6 -15.9 390 4597 done -0.95 - - 2113 - - - 1975 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4835 782.7 -15.8 402 4836 done -0.95 - - 2113 - - - 1975 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5075 820.0 -15.9 414 5080 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.073 3381 555.7 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
5237 845.5 -15.7 422 5243 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 1976 -573.5 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
5501 883.9 -14.6 435 5506 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.074 3381 555.3 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
5552 890.9 -15.8 437 5560 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1975 -581.0 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
5807 928.8 -14.8 450 5808 done -0.95 - - 2112 - - - 1975 - -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6047 963.7 -14.5 462 6052 roll -0.95 - - 2113 - 2.55 0.073 3381 551.4 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
6154 978.1 -13.8 467 6160 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 1979 -572.2 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.80
6313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6313 begin apogee
6317 1001.0 -14.0 475 6413 done -0.18 1.48 0.270 2365 170.3 - - 1978 - - 91.60 2.621 2270 -3.9 0.281 - - - - - - 14.44 14.03 13.24
6415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6415 begin climb
6417 1006.7 - 480 6517 done 0.95 1.90 0.158 2719 186.3 - - 1978 - 87.6 95.32 2.560 1910 -3.8 0.282 - - - - - - 14.04 13.71 12.92
6752 977.8 9.8 497 6758 roll 0.96 - - 2720 - 2.62 0.089 575 -535.5 90.9 - - 1902 - - - - - - - - 14.58 14.33 14.58
6795 973.5 9.9 499 6806 done 0.96 - - 2720 - 2.42 0.049 1974 578.1 92.9 5.57 1.883 1888 -2.5 0.247 - - - - - - 14.52 14.43 13.50
7058 948.3 9.9 512 7059 done 0.96 - - 2720 - - - 1975 - 94.3 - - 1885 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
7298 924.0 10.5 524 7299 done 0.96 - - 2720 - - - 1975 - 94.3 - - 1884 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7538 898.9 10.4 536 7543 roll 0.96 - - 2720 - 2.58 0.089 569 -545.0 94.3 - - 1884 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
7624 889.5 11.2 540 7630 done 0.96 - - 2720 - 2.38 0.051 1979 592.4 94.3 - - 1883 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
7883 863.5 9.8 553 7890 done 0.96 - - 2720 - - - 1980 - 96.6 4.85 1.776 1873 -2.1 0.190 - - - - - - 15.04 14.78 13.85
8123 839.6 10.0 565 8124 done 0.96 - - 2720 - - - 1980 - 96.7 - - 1871 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8363 815.9 9.9 577 8364 done 0.97 - - 2720 - - - 1980 - 97.8 - - 1871 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8602 792.3 9.7 589 8612 done 0.97 - - 2720 - - - 1980 - 102.4 8.02 2.058 1848 -2.9 0.210 - - - - - - 15.09 14.82 13.93
8843 766.8 11.1 601 8844 done 0.97 - - 2720 - - - 1980 - 102.4 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9082 740.3 10.5 613 9084 done 0.97 - - 2720 - - - 1979 - 102.4 - - 1845 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9322 715.6 10.3 625 9327 roll 0.97 - - 2721 - 2.55 0.089 568 -553.3 102.4 - - 1845 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
9378 711.2 10.2 627 9385 done 0.97 - - 2721 - 2.38 0.051 1982 594.1 102.4 - - 1845 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
9626 685.5 9.9 640 9627 done 0.97 - - 2719 - - - 1983 - 103.7 - - 1845 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9865 662.1 9.6 652 9875 done 0.98 - - 2720 - - - 1982 - 108.8 8.27 1.977 1822 -2.8 0.177 - - - - - - 15.11 14.84 13.97
10106 638.6 9.7 664 10113 done 0.98 - - 2721 - - - 1982 - 113.0 5.75 1.766 1806 -2.8 0.191 - - - - - - 15.06 14.81 13.93
10345 614.5 10.2 676 10347 done 0.98 - - 2721 - - - 1982 - 113.0 - - 1804 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
10596 588.3 10.5 690 10597 done 0.98 - - 2721 - - - 1982 - 113.0 - - 1804 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10715 576.0 10.2 698 10716 done 0.98 - - 2720 - - - 1982 - 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10835 563.8 10.3 706 10836 done 0.98 - - 2721 - - - 1982 - 113.0 - - 1804 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10955 551.4 10.3 714 10956 done 0.98 - - 2720 - - - 1982 - 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11075 539.1 10.3 722 11076 done 0.98 - - 2721 - - - 1983 - 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
11195 526.6 10.4 730 11196 done 0.98 - - 2721 - - - 1983 - 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11315 514.3 10.1 738 11320 roll 0.98 - - 2721 - 2.55 0.086 567 -555.3 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 15.10 14.79 15.10
11362 509.3 10.7 741 11367 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.051 1978 592.9 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
11500 495.4 10.1 750 11502 done 0.98 - - 2721 - - - 1978 - 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11620 483.0 10.4 758 11626 roll 0.98 - - 2721 - 2.50 0.086 572 -562.4 113.0 - - 1804 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.09
11692 476.2 10.7 762 11698 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.050 1981 592.0 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
11818 462.2 10.3 771 11819 done 0.98 - - 2721 - - - 1981 - 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11938 449.8 10.2 779 11944 roll 0.98 - - 2721 - 2.53 0.087 564 -560.1 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
11980 446.3 10.4 781 11987 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.051 1982 595.8 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
12106 432.1 10.6 790 12108 done 0.98 - - 2720 - - - 1982 - 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12226 419.0 10.9 798 12227 done 0.98 - - 2721 - - - 1982 - 113.0 - - 1802 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12346 405.9 10.8 806 12348 done 0.98 - - 2721 - - - 1982 - 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12466 393.2 10.5 814 12467 done 0.98 - - 2721 - - - 1982 - 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
12586 380.6 10.5 822 12587 done 0.98 - - 2721 - - - 1983 - 113.0 - - 1803 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12707 368.4 9.9 830 12708 done 0.99 - - 2721 - - - 1982 - 114.5 - - 1803 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12826 356.4 10.2 838 12828 done 0.99 - - 2721 - - - 1982 - 114.5 - - 1803 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12947 344.4 9.8 846 12962 roll 0.99 - - 2721 - 2.55 0.086 579 -550.2 117.1 5.82 1.533 1786 -2.9 0.125 - - - - - - 15.06 14.76 13.97
12994 339.7 9.8 849 13000 done 0.99 - - 2721 - 2.38 0.050 1984 590.3 119.2 - - 1787 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
13134 326.9 9.1 858 13152 done 1.01 0.05 0.289 2740 380.0 - - 1981 - 130.7 14.98 1.767 1735 -3.5 0.122 - - - - - - 14.70 14.71 13.97
13267 313.2 10.6 867 13268 done 1.01 - - 2740 - - - 1981 - 130.7 - - 1731 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13387 301.1 10.1 875 13392 roll 1.01 - - 2741 - 2.55 0.086 567 -554.5 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.95
13424 297.5 10.7 878 13431 done 1.01 - - 2741 - 2.38 0.050 1974 591.2 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
13489 290.0 10.4 885 13491 done 1.01 - - 2741 - - - 1974 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13549 283.4 11.1 891 13551 done 1.01 - - 2740 - - - 1974 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.95 14.96 15.00
13609 276.9 10.9 897 13611 done 1.01 - - 2740 - - - 1974 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
13669 270.5 10.6 903 13671 done 1.01 - - 2740 - - - 1974 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13730 264.1 10.7 909 13731 done 1.01 - - 2741 - - - 1974 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13790 257.4 11.2 915 13791 done 1.01 - - 2740 - - - 1974 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
13849 250.5 11.7 921 13851 done 1.01 - - 2741 - - - 1974 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13909 243.4 12.0 927 13911 done 1.01 - - 2741 - - - 1974 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
13969 236.3 11.7 933 13975 roll 1.01 - - 2741 - 2.53 0.086 566 -556.5 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.99
14012 231.3 11.6 937 14018 done 1.01 - - 2741 - 2.40 0.050 1979 588.8 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
14085 222.7 11.7 944 14087 done 1.01 - - 2741 - - - 1979 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14145 215.8 11.4 950 14147 done 1.01 - - 2741 - - - 1979 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14205 209.0 11.4 956 14207 done 1.01 - - 2741 - - - 1979 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14265 202.3 11.0 962 14267 done 1.01 - - 2741 - - - 1979 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14327 195.7 11.0 968 14328 done 1.01 - - 2741 - - - 1979 - 130.7 - - 1732 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14385 189.2 10.9 974 14387 done 1.01 - - 2741 - - - 1979 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
14446 182.5 11.1 980 14447 done 1.01 - - 2740 - - - 1979 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14505 175.8 11.1 986 14507 done 1.01 - - 2741 - - - 1979 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14565 169.1 11.1 992 14567 done 1.01 - - 2741 - - - 1979 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14625 162.4 11.2 998 14627 done 1.01 - - 2741 - - - 1980 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14685 156.2 10.4 1004 14687 done 1.01 - - 2741 - - - 1980 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14745 150.0 10.7 1010 14747 done 1.01 - - 2741 - - - 1979 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
14805 143.7 10.4 1016 14807 done 1.01 - - 2741 - - - 1980 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14866 137.6 10.0 1022 14867 done 1.01 - - 2741 - - - 1980 - 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14927 130.9 11.3 1028 14928 done 1.01 - - 2741 - - - 1980 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14985 124.0 11.1 1034 14987 done 1.01 - - 2741 - - - 1979 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
15046 117.8 9.3 1040 15058 done 1.02 - - 2741 - - - 1980 - 139.8 10.38 1.463 1696 -3.3 0.050 - - - - - - 15.02 14.73 14.04
15116 111.4 9.7 1047 15125 done 1.02 - - 2741 - - - 1980 - 144.5 5.18 1.253 1678 -3.5 0.059 - - - - - - 14.95 14.72 14.03
15186 104.5 9.5 1054 15197 done 1.03 - - 2741 - - - 1979 - 151.5 8.77 1.398 1649 -3.3 0.047 - - - - - - 14.92 14.68 14.00
15255 96.4 12.9 1063 15261 done 1.03 - - 2741 - - - 1979 - 151.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15293 91.5 11.7 1070 15298 done 1.03 - - 2741 - - - 1979 - 151.5 - - 1647 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
15331 86.8 12.2 1077 15337 done 1.03 - - 2741 - - - 1980 - 151.5 - - 1647 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15368 81.5 13.1 1084 15374 done 1.03 - - 2741 - - - 1980 - 151.5 - - 1647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15407 76.7 13.3 1091 15413 done 1.03 - - 2741 - - - 1980 - 151.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15444 71.8 13.0 1098 15450 done 1.03 - - 2739 - - - 1980 - 151.5 - - 1647 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
15482 67.2 12.6 1105 15488 done 1.03 - - 2741 - - - 1980 - 151.5 - - 1647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
15520 62.6 12.1 1112 15527 done 1.03 - - 2741 - - - 1980 - 151.5 - - 1647 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15558 57.1 15.9 1119 15564 done 1.03 - - 2741 - - - 1980 - 151.5 - - 1647 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15596 51.7 15.3 1126 15602 done 1.03 - - 2741 - - - 1979 - 151.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
15635 45.9 14.4 1133 15641 done 1.03 - - 2741 - - - 1980 - 151.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15672 40.9 12.3 1140 15679 roll 1.03 - - 2741 - 2.58 0.085 568 -547.3 151.5 - - 1647 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
15721 35.1 12.3 1149 15728 done 1.03 - - 2741 - 2.40 0.050 1981 588.8 151.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
15760 31.0 10.1 1156 15767 done 1.03 - - 2741 - - - 1982 - 151.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15799 27.5 10.0 1163 15805 done 1.03 - - 2741 - - - 1982 - 151.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15837 23.8 9.6 1170 15843 done 1.04 - - 2741 - - - 1982 - 156.7 2.97 0.841 1626 -6.7 0.036 - - - - - - 14.96 14.73 13.97
15876 20.9 7.9 1177 15901 done 1.07 0.05 0.294 2758 340.0 - - 1982 - 184.0 20.10 1.337 1512 -5.7 0.017 - - - - - - 14.62 14.62 14.02
15934 14.8 11.8 1187 15940 done 1.07 - - 2757 - - - 1982 - 184.0 - - 1512 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15971 9.8 15.3 1194 15977 done 1.07 - - 2757 - - - 1982 - 184.0 - - 1511 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16009 3.5 15.3 1201 16016 roll 1.07 - - 2761 - 2.55 0.083 570 -553.7 184.0 - - 1510 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
16021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16021 begin surface coast
16037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16037 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.96 12.48 0.079 190 15.2 2.45 0.050 1986 -235.9 190.10 1.85 0.275 1492 806.5 -0.474 - - - - - -