WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.27 of 91.80 AH used of 24V (61.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.76 of 61.20 AH used of 10V (51.38% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2079 - -117.3 -78.25 - 2528 - - - - - - - - - - -
103 4.4 -6.0 4 138 roll -1.07 12.85 0.193 2637 171.5 2.62 0.083 704 -524.8 -117.3 -13.68 - 3105 -42.2 - - - - - - - - - -
279 37.7 -16.3 13 284 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.049 2106 560.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
606 90.1 -13.9 28 611 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.070 709 -533.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
678 98.7 -11.0 30 683 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.048 2103 551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1011 136.0 -10.8 41 1015 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.072 3500 547.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1116 148.4 -12.3 44 1121 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2110 -545.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1445 184.7 -10.9 50 1504 done -1.07 - - 2637 - - - 2109 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1808 223.4 -10.5 56 1813 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 3494 528.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1847 227.5 -10.2 56 1852 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.055 2105 -544.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2176 260.3 -10.0 62 2235 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2539 297.0 -10.2 68 2599 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2961 339.1 -10.0 72 2966 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3499 526.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3001 343.0 -10.1 72 3006 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2109 -545.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3335 375.3 -9.7 75 3453 done -1.07 - - 2637 - - - 2109 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3816 421.1 -9.6 79 3935 done -1.07 - - 2637 - - - 2109 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4298 467.1 -9.6 83 4303 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3494 522.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4357 472.6 -9.4 83 4362 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2099 -540.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4670 499.5 -8.6 86 4676 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3493 522.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4710 503.2 -9.8 86 4715 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2099 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5044 532.9 -8.9 89 5162 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5526 575.2 -8.8 93 5530 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3506 530.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5657 587.5 -9.1 94 5662 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2095 -542.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6030 619.8 -8.7 97 6149 done -1.07 - - 2637 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6512 662.5 -8.9 101 6516 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.082 3499 520.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6599 670.3 -9.4 101 6608 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.061 2094 -562.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7006 704.8 -8.4 105 7123 done -1.07 - - 2637 - - - 2093 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7487 741.3 -7.6 109 7491 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.082 3501 531.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7572 748.1 -8.2 109 7577 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2106 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7981 779.3 -7.6 113 7991 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.083 3500 540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8019 782.5 -9.0 113 8023 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2080 -550.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8352 810.9 -8.6 116 8470 done -1.07 - - 2636 - - - 2079 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8834 850.8 -8.3 120 8845 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3517 538.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8919 857.8 -8.3 120 8924 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2097 -542.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9327 889.5 -7.8 124 9331 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.084 3500 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9412 896.8 -8.9 124 9417 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9821 928.8 -7.8 128 9938 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10302 968.4 -8.3 132 10306 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.086 3500 517.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10354 972.9 -8.7 132 10359 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2090 -546.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10678 999.3 8.3 135 10794 done -0.33 0.82 0.100 2804 203.7 - - 2300 - - 106.07 1.527 2625 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
10797 1003.2 7.0 136 10914 done 1.07 1.45 0.070 3110 211.0 - - 2299 - 117.3 104.57 1.485 2145 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11276 979.5 5.2 140 11305 done 1.07 - - 3111 - - - 2299 - 148.1 26.65 1.483 2021 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
11647 950.4 8.0 143 11766 done 1.12 - - 3110 - - - 2299 - 148.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12129 913.2 7.7 147 12248 done 1.12 - - 3111 - - - 2299 - 148.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12611 878.4 7.2 151 12616 roll 1.12 - - 3111 - 2.65 0.091 3698 527.9 148.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12677 872.8 8.8 151 12682 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.061 2298 -538.5 148.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13104 837.4 8.3 155 13109 roll 1.12 - - 3110 - 2.72 0.088 3693 512.9 148.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13191 829.7 9.0 155 13201 done 1.12 - - 3110 - 2.58 0.063 2294 -542.2 148.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13598 798.0 7.8 159 13716 done 1.12 - - 3111 - - - 2295 - 148.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14079 765.6 6.7 163 14084 roll 1.12 - - 3110 - 2.67 0.088 3698 525.5 148.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14178 758.3 7.2 163 14183 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.064 2298 -538.5 148.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14572 731.0 6.9 167 14691 done 1.12 - - 3111 - - - 2298 - 148.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15055 698.9 6.7 171 15173 done 1.12 - - 3110 - - - 2297 - 148.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15536 667.9 6.4 175 15541 roll 1.12 - - 3111 - 2.62 0.077 874 -543.1 148.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15641 660.4 6.8 175 15647 done 1.12 - - 3110 - 2.62 0.059 2298 543.5 148.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16029 635.6 6.4 179 16034 roll 1.12 - - 3111 - 2.67 0.090 3700 525.1 148.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16102 630.8 6.3 179 16107 done 1.12 - - 3110 - 2.58 0.064 2307 -539.9 148.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16522 608.1 5.3 183 16642 done 1.12 - - 3111 - - - 2292 - 173.7 21.75 1.302 1916 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
17004 575.9 6.7 187 17009 roll 1.16 - - 3110 - 2.70 0.086 3699 521.1 173.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17130 566.0 7.6 187 17135 done 1.16 - - 3111 - 2.60 0.061 2298 -538.8 173.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17498 540.5 6.9 191 17616 done 1.16 - - 3111 - - - 2285 - 173.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17980 507.3 6.9 195 18098 done 1.16 - - 3110 - - - 2285 - 173.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18462 473.0 7.1 199 18580 done 1.16 - - 3110 - - - 2285 - 173.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18944 445.4 5.7 203 18967 roll 1.16 - - 3111 - 2.75 0.084 3705 516.4 189.6 12.75 1.198 1852 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
19027 439.9 6.6 203 19033 done 1.18 0.08 0.051 3138 337.5 2.62 0.061 2299 -536.6 189.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19435 406.6 8.3 207 19554 done 1.18 - - 3137 - - - 2285 - 189.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19917 370.3 7.5 211 20035 done 1.18 - - 3137 - - - 2284 - 189.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20399 338.1 6.6 215 20517 done 1.18 - - 3137 - - - 2285 - 189.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20881 299.6 8.0 219 20939 done 1.18 - - 3137 - - - 2285 - 189.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21244 273.7 6.9 225 21302 done 1.18 - - 3138 - - - 2285 - 189.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21607 248.3 6.9 231 21612 roll 1.18 - - 3137 - 2.65 0.081 3706 536.2 189.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21712 240.5 7.8 232 21717 done 1.18 - - 3137 - 2.58 0.059 2303 -543.8 189.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22042 217.5 7.1 238 22046 roll 1.18 - - 3137 - 2.60 0.077 895 -541.5 189.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22107 212.7 6.9 239 22112 done 1.18 - - 3138 - 2.55 0.054 2329 562.4 189.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22476 189.3 6.2 245 22534 done 1.18 - - 3138 - - - 2329 - 189.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22839 167.0 6.1 251 22850 roll 1.18 - - 3138 - 2.75 0.071 893 -522.2 193.6 3.67 1.037 1835 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
22904 162.6 6.6 252 22909 done 1.19 - - 3138 - 2.58 0.054 2303 546.5 193.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23245 139.3 6.8 260 23249 roll 1.19 - - 3138 - 2.60 0.070 889 -543.8 193.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23316 134.8 5.9 262 23334 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.053 2294 551.0 204.0 8.02 0.968 1793 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
23648 115.4 6.2 273 23677 done 1.21 - - 3138 - - - 2294 - 206.4 1.90 1.012 1783 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
23984 94.3 7.0 284 24012 done 1.21 - - 3138 - - - 2294 - 206.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24321 78.6 2.3 296 24420 done 1.21 - - 3138 - - - 2294 - 318.6 89.95 0.864 1326 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
24730 57.0 4.6 316 24779 roll 1.39 0.20 0.048 3190 260.0 2.67 0.069 892 -525.1 364.0 36.67 0.842 1140 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
24826 49.3 10.4 321 24836 done 1.46 - - 3190 - 2.55 0.051 2305 554.1 364.0 - - 1140 - - - - - - - - - - -
25154 19.3 8.8 337 25172 done 1.46 - - 3190 - - - 2306 - 364.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -