WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  176 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -20710.473 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191101,4657.567,-12524.425,40,1.2,45 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,0.109
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  2549.9,802.3,-934.9,-32485.4,1374.0
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  23876.6,-1836.5,2719.5,-40381.9,-3349.4
GPS2  191715,4657.647,-12524.456,17,1.0,17,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.8,196510,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.012944 _24V_AH  23.4,35.272
SM_CCo  25422,18.83,0.808,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,29.758
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19058,349
HUMID  1940 CFSIZE  254472192,246489088
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  160 GPS  181206,022338,4658.121,-12529.921,31,1.6,31,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27193125.28 SBE_CT52524295.23
Roll_motor13690289.67 SBE_O252819234.84
VBD_pump_during_apogee412152714723.33 WL_BB2F89105219.80
VBD_pump_during_surface18808356.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect36160135.67
Iridium_during_xfer2062231077.69
Transponder_ping48420479.12
GPS655033.11
TT854919109.90
LPSleep201912446.61
TT8_Active323619647.30
TT8_Sampling139039559.05
TT8_CF854445252.08
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits401212486.26
GPS_charging000.00
Compass1235899.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.25 0.000 2 0.000 0.000 433 2079 2528
103 -1.07 -117.3 4.4 -6.0 4 138 12.85 2.62 -13.68 0.000 4 0.193 0.083 2637 704 3105
279 -1.07 -117.3 37.7 -16.3 13 284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2106 3106
606 -1.07 -117.3 90.1 -13.9 28 611 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 709 3106
678 -1.07 -117.3 98.7 -11.0 30 683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2103 3107
1011 -1.07 -117.3 136.0 -10.8 41 1015 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3500 3108
1116 -1.07 -117.3 148.4 -12.3 44 1121 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2110 3108
1445 -1.07 -117.3 184.7 -10.9 50 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2109 3108
1808 -1.07 -117.3 223.4 -10.5 56 1813 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3494 3108
1847 -1.07 -117.3 227.5 -10.2 56 1852 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2105 3108
2176 -1.07 -117.3 260.3 -10.0 62 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3108
2539 -1.07 -117.3 297.0 -10.2 68 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3108
2961 -1.07 -117.3 339.1 -10.0 72 2966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3499 3109
3001 -1.07 -117.3 343.0 -10.1 72 3006 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2109 3108
3335 -1.07 -117.3 375.3 -9.7 75 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2109 3108
3816 -1.07 -117.3 421.1 -9.6 79 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2109 3108
4298 -1.07 -117.3 467.1 -9.6 83 4303 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3494 3108
4357 -1.07 -117.3 472.6 -9.4 83 4362 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2099 3109
4670 -1.07 -117.3 499.5 -8.6 86 4676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3493 3108
4710 -1.07 -117.3 503.2 -9.8 86 4715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2099 3108
5044 -1.07 -117.3 532.9 -8.9 89 5162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2099 3108
5526 -1.07 -117.3 575.2 -8.8 93 5530 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3506 3108
5657 -1.07 -117.3 587.5 -9.1 94 5662 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2095 3108
6030 -1.07 -117.3 619.8 -8.7 97 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2095 3108
6512 -1.07 -117.3 662.5 -8.9 101 6516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3499 3108
6599 -1.07 -117.3 670.3 -9.4 101 6608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2094 3108
7006 -1.07 -117.3 704.8 -8.4 105 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2093 3108
7487 -1.07 -117.3 741.3 -7.6 109 7491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3501 3107
7572 -1.07 -117.3 748.1 -8.2 109 7577 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2106 3107
7981 -1.07 -117.3 779.3 -7.6 113 7991 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3500 3107
8019 -1.07 -117.3 782.5 -9.0 113 8023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2080 3107
8352 -1.07 -117.3 810.9 -8.6 116 8470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2079 3107
8834 -1.07 -117.3 850.8 -8.3 120 8845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3517 3106
8919 -1.07 -117.3 857.8 -8.3 120 8924 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2097 3106
9327 -1.07 -117.3 889.5 -7.8 124 9331 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3500 3106
9412 -1.07 -117.3 896.8 -8.9 124 9417 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3105
9821 -1.07 -117.3 928.8 -7.8 128 9938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3105
10302 -1.07 -117.3 968.4 -8.3 132 10306 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3500 3105
10354 -1.07 -117.3 972.9 -8.7 132 10359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2090 3104
10678 -0.33 0.0 999.3 8.3 135 10794 0.82 0.00 106.07 1.527 6 0.100 0.000 2804 2300 2625
10797 1.07 117.3 1003.2 7.0 136 10914 1.45 0.00 104.57 1.485 6 0.070 0.000 3110 2299 2145
11276 1.07 148.1 979.5 5.2 140 11305 0.00 0.00 26.65 1.483 6 0.000 0.000 3111 2299 2021
11647 1.12 148.1 950.4 8.0 143 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 2020
12129 1.12 148.1 913.2 7.7 147 12248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2299 2019
12611 1.12 148.1 878.4 7.2 151 12616 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3111 3698 2019
12677 1.12 148.1 872.8 8.8 151 12682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2298 2019
13104 1.12 148.1 837.4 8.3 155 13109 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3110 3693 2019
13191 1.12 148.1 829.7 9.0 155 13201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2294 2018
13598 1.12 148.1 798.0 7.8 159 13716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2295 2018
14079 1.12 148.1 765.6 6.7 163 14084 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3110 3698 2019
14178 1.12 148.1 758.3 7.2 163 14183 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2298 2019
14572 1.12 148.1 731.0 6.9 167 14691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2298 2018
15055 1.12 148.1 698.9 6.7 171 15173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2297 2019
15536 1.12 148.1 667.9 6.4 175 15541 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3111 874 2018
15641 1.12 148.1 660.4 6.8 175 15647 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2298 2018
16029 1.12 148.1 635.6 6.4 179 16034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3111 3700 2019
16102 1.12 148.1 630.8 6.3 179 16107 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2307 2019
16522 1.12 173.7 608.1 5.3 183 16642 0.00 0.00 21.75 1.302 6 0.000 0.000 3111 2292 1916
17004 1.16 173.7 575.9 6.7 187 17009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3110 3699 1916
17130 1.16 173.7 566.0 7.6 187 17135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2298 1915
17498 1.16 173.7 540.5 6.9 191 17616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2285 1915
17980 1.16 173.7 507.3 6.9 195 18098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2285 1915
18462 1.16 173.7 473.0 7.1 199 18580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2285 1915
18944 1.16 189.6 445.4 5.7 203 18967 0.00 2.75 12.75 1.198 4 0.000 0.084 3111 3705 1852
19027 1.18 189.6 439.9 6.6 203 19033 0.08 2.62 0.00 0.000 6 0.051 0.061 3138 2299 1852
19435 1.18 189.6 406.6 8.3 207 19554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2285 1852
19917 1.18 189.6 370.3 7.5 211 20035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2284 1852
20399 1.18 189.6 338.1 6.6 215 20517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2285 1852
20881 1.18 189.6 299.6 8.0 219 20939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2285 1852
21244 1.18 189.6 273.7 6.9 225 21302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2285 1852
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21712 1.18 189.6 240.5 7.8 232 21717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3137 2303 1852
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22107 1.18 189.6 212.7 6.9 239 22112 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3138 2329 1852
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