Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.49 of 91.80 AH used of 24V (65.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.38 of 61.20 AH used of 10V (76.51% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 47.6 m at 870.9 m, depth 918 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 417 - - - 2154 - -146.6 -41.33 - 2482 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -4.8 2 119 roll -1.22 11.40 0.158 2471 180.2 2.53 0.080 3530 543.9 -146.6 -39.55 - 3429 -23.9 - - - - - - - - - -
150 8.5 -14.7 6 155 done -1.07 0.20 0.094 2513 210.0 2.50 0.048 2121 -563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
477 46.5 -11.7 22 478 done -1.07 - - 2513 - - - 2103 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
786 84.8 -12.0 37 790 roll -1.07 - - 2513 - 2.60 0.064 3535 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
826 89.5 -11.6 39 831 done -1.07 - - 2513 - 2.50 0.048 2124 -564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1153 128.5 -12.3 55 1155 done -1.07 - - 2513 - - - 2112 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1463 164.5 -11.4 72 1464 done -1.07 - - 2513 - - - 2112 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1776 199.3 -10.9 92 1777 done -1.07 - - 2513 - - - 2112 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2088 232.7 -10.3 112 2089 done -1.07 - - 2513 - - - 2109 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2400 266.3 -11.0 132 2401 done -1.07 - - 2513 - - - 2109 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2713 299.6 -10.1 152 2714 done -1.07 - - 2513 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3025 331.2 -10.0 172 3029 roll -1.07 - - 2513 - 2.60 0.068 3533 547.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3058 334.7 -10.0 174 3062 done -1.07 - - 2513 - 2.50 0.055 2141 -556.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3377 367.2 -10.1 194 3378 done -1.07 - - 2514 - - - 2127 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3689 397.9 -9.5 214 3690 done -1.07 - - 2513 - - - 2128 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4002 427.5 -9.4 234 4003 done -1.07 - - 2513 - - - 2128 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4314 456.5 -9.5 254 4318 roll -1.07 - - 2513 - 2.53 0.062 719 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4343 459.1 -9.3 256 4347 done -1.11 - - 2513 - 2.53 0.051 2140 561.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4667 488.8 -8.8 277 4672 roll -1.11 - - 2513 - 2.58 0.061 714 -552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4707 492.6 -9.1 279 4713 done -1.16 - - 2513 - 2.53 0.050 2138 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5027 521.0 -8.7 300 5031 roll -1.16 - - 2513 - 2.58 0.061 709 -553.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5066 524.6 -8.8 302 5073 done -1.20 0.15 0.057 2471 -280.0 2.53 0.051 2136 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5389 560.3 -11.6 323 5394 roll -1.15 0.12 0.099 2496 208.3 2.58 0.061 711 -552.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5439 566.4 -11.2 326 5444 done -1.15 - - 2496 - 2.50 0.051 2120 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5760 601.1 -10.5 346 5765 roll -1.15 - - 2496 - 2.55 0.062 710 -552.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5795 605.1 -10.5 348 5800 done -1.15 - - 2496 - 2.50 0.051 2120 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6115 638.6 -10.4 368 6116 done -1.15 - - 2496 - - - 2120 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6428 670.2 -10.1 388 6432 roll -1.15 - - 2496 - 2.53 0.063 722 -552.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6491 677.3 -11.7 392 6495 done -1.15 - - 2496 - 2.47 0.051 2116 564.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6815 709.8 -10.3 413 6819 roll -1.15 - - 2496 - 2.53 0.064 722 -551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6887 717.9 -11.3 417 6893 done -1.15 - - 2496 - 2.45 0.051 2103 563.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7206 747.9 -8.2 438 7210 roll -1.15 - - 2495 - 2.53 0.067 719 -547.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7251 752.0 -8.8 440 7257 done -1.15 - - 2496 - 2.42 0.054 2080 562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7571 781.7 -9.6 461 7575 roll -1.15 - - 2496 - 2.65 0.074 3531 547.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7609 785.7 -10.2 463 7615 done -1.15 - - 2496 - 2.65 0.061 2067 -552.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7930 815.5 -9.6 484 7934 roll -1.15 - - 2495 - 2.42 0.069 718 -557.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8031 825.9 -10.1 490 8035 done -1.15 - - 2496 - 2.42 0.054 2075 560.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8350 856.1 -9.3 510 8354 roll -1.15 - - 2496 - 2.50 0.072 718 -542.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8412 862.2 -10.1 514 8416 done -1.15 - - 2496 - 2.40 0.056 2052 555.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8736 892.5 -9.5 535 8741 roll -1.15 - - 2496 - 2.47 0.074 718 -540.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8770 896.3 -12.2 537 8774 done -1.19 - - 2496 - 2.40 0.059 2048 554.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8915 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8915 begin apogee
8923 909.6 9.8 546 9062 done -0.33 0.82 0.077 2674 217.1 - - 1830 - - 135.43 1.423 2831 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
9062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9063 begin climb
9066 913.0 - 555 9208 done 1.22 1.55 0.060 3011 217.4 - - 1829 - 146.6 137.23 1.381 2233 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
9517 883.8 8.0 584 9522 roll 1.10 0.15 0.096 2984 -180.0 2.65 0.068 3258 539.2 147.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9580 878.4 9.3 588 9585 done 1.07 - - 2984 - 2.58 0.065 1862 -541.1 147.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9905 854.4 7.4 609 9929 roll 1.06 - - 2984 - 2.72 0.074 440 -522.8 164.3 16.70 1.286 2161 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
9964 849.7 8.5 612 9971 done 0.98 0.12 0.095 2961 -191.7 2.58 0.056 1854 548.1 164.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10284 828.0 7.2 633 10311 done 1.02 - - 2961 - - - 1869 - 187.4 21.70 1.320 2067 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
10625 803.1 7.1 655 10658 roll 1.10 0.10 0.064 2987 260.0 2.75 0.073 442 -518.9 213.6 24.00 1.322 1960 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
10711 795.8 9.0 660 10715 done 1.04 - - 2987 - 2.55 0.056 1851 552.5 213.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11035 767.5 8.4 681 11037 done 1.04 - - 2987 - - - 1865 - 213.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11348 744.8 7.2 701 11373 roll 1.07 - - 2987 - 2.62 0.067 3261 532.8 235.4 20.25 1.284 1871 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
11425 738.5 8.2 705 11430 done 1.07 - - 2987 - 2.58 0.064 1866 -540.7 235.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11750 709.7 8.7 726 11755 roll 1.07 - - 2987 - 2.60 0.072 440 -548.5 235.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11797 705.5 9.6 729 11801 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.054 1865 552.3 235.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12121 678.5 7.5 750 12136 done 1.06 - - 2987 - - - 1881 - 249.2 13.35 1.200 1815 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
12448 652.0 8.6 771 12453 roll 1.06 - - 2987 - 2.67 0.072 434 -541.9 249.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12499 647.2 9.3 774 12503 done 1.06 - - 2987 - 2.55 0.054 1853 556.5 249.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12818 622.0 7.4 794 12842 roll 1.08 - - 2987 - 2.58 0.062 3258 544.6 266.6 16.55 1.185 1744 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
12872 617.8 7.4 797 12898 done 1.17 - - 2987 - 2.60 0.058 1843 -544.2 284.4 16.55 1.174 1671 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
13213 590.9 8.0 819 13215 done 1.20 - - 2987 - - - 1843 - 284.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13523 565.9 8.3 839 13528 roll 1.23 0.12 0.058 3021 283.3 2.60 0.061 3261 545.4 284.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13575 560.7 10.2 842 13580 done 1.23 - - 3021 - 2.55 0.056 1854 -551.8 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13895 526.1 11.1 862 13896 done 1.20 - - 3021 - - - 1854 - 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14209 492.3 10.8 882 14214 roll 1.17 0.12 0.091 2997 -200.0 2.58 0.061 3262 545.7 284.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14255 487.6 9.2 885 14259 done 1.23 - - 2998 - 2.53 0.055 1854 -556.5 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14580 458.4 9.0 906 14584 roll 1.23 - - 2997 - 2.58 0.061 3265 546.9 284.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14608 455.7 9.7 908 14613 done 1.27 0.12 0.055 3031 283.3 2.50 0.055 1871 -557.6 284.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14935 422.1 10.3 929 14936 done 1.23 - - 3031 - - - 1871 - 284.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15246 388.0 11.1 949 15251 roll 1.18 0.15 0.086 3001 -200.0 2.53 0.060 3258 548.2 284.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15285 383.8 9.9 951 15291 done 1.24 - - 3001 - 2.47 0.054 1879 -558.3 284.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15604 353.9 9.5 972 15605 done 1.24 - - 3001 - - - 1879 - 284.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15916 323.4 10.3 992 15920 roll 1.24 - - 3001 - 2.50 0.060 3256 550.8 284.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15955 319.4 10.0 994 15961 done 1.30 0.12 0.054 3035 283.3 2.45 0.053 1888 -558.4 284.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16275 280.5 12.5 1015 16276 done 1.25 - - 3034 - - - 1888 - 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16587 242.0 11.8 1035 16589 done 1.20 0.15 0.087 3005 -193.3 - - 1888 - 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16899 209.8 10.3 1055 16903 roll 1.20 - - 3005 - 2.47 0.059 3257 554.3 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16944 205.2 9.6 1058 16949 done 1.26 - - 3005 - 2.42 0.051 1888 -565.7 284.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17269 173.2 10.1 1079 17270 done 1.26 - - 3005 - - - 1888 - 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17583 142.9 9.8 1098 17587 roll 1.26 - - 3005 - 2.47 0.058 3258 554.7 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17616 139.4 8.7 1099 17623 done 1.31 0.12 0.055 3040 291.7 2.42 0.050 1894 -563.6 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17933 105.0 10.8 1115 17937 roll 1.26 - - 3040 - 2.60 0.062 435 -561.2 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17961 101.8 12.0 1116 17966 done 1.19 0.17 0.085 3004 -211.8 2.60 0.048 1909 566.9 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18279 72.9 9.4 1131 18281 done 1.22 - - 3004 - - - 1924 - 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18588 47.1 7.6 1146 18604 roll 1.28 - - 3004 - 2.72 0.061 432 -548.5 294.9 10.98 0.763 1628 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
18628 43.7 9.1 1147 18633 done 1.31 0.12 0.054 3038 283.3 2.62 0.047 1908 563.4 294.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18956 10.4 10.4 1163 18957 done 1.31 - - 3038 - - - 1923 - 294.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19037 begin surface coast
19057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19057 begin surface
SM 2.44 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2149 - 300.00 2.67 0.359 1607 -7.5 0.005 - - - - - -