PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.28 of 150.00 AH used of 24V (89.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.48 of 97.00 AH used of 10V (79.92% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.78 - - 165 - - - 2635 - -116.8 -31.95 - 2138 - - - - - - - - - - -
52 2.3 -3.0 3 110 roll -0.78 8.55 0.196 2571 281.4 1.62 0.056 3693 653.1 -116.8 -44.28 - 3349 -27.3 - - - - - - - 26.26 26.65 27.03
176 11.9 -14.4 13 184 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.019 2596 -756.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.84 -
243 23.9 -16.6 18 247 roll -0.78 - - 2571 - 1.30 0.019 1635 -739.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.86 -
295 30.9 -14.5 22 303 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2643 672.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.80 -
364 40.2 -12.9 27 367 roll -0.78 - - 2557 - 1.50 0.038 3679 690.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.77 -
595 66.2 -10.9 46 604 done -0.78 0.12 0.127 2595 316.7 1.40 0.019 2630 -749.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.76 27.03 -
664 72.7 -8.9 51 667 roll -0.78 - - 2590 - 1.52 0.038 3685 694.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.88 -
675 73.8 -8.9 52 679 done -0.78 - - 2590 - 1.40 0.020 2620 -760.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
747 80.3 -8.9 57 751 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.020 1627 -735.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.04 -
771 82.5 -9.3 59 774 done -0.78 - - 2585 - 1.48 0.028 2641 685.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
844 88.7 -8.7 64 847 roll -0.78 - - 2577 - 1.50 0.037 3686 696.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.92 -
929 96.9 -9.6 71 932 done -0.78 - - 2577 - 1.38 0.020 2630 -765.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1001 103.9 -9.7 76 1004 roll -0.78 - - 2577 - 1.35 0.020 1632 -739.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.09 -
1136 115.9 -8.6 87 1144 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.027 2627 686.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1203 122.0 -8.3 92 1204 done -0.78 - - 2572 - - - 2627 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1263 126.8 -8.2 96 1264 done -0.78 - - 2572 - - - 2627 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1323 131.8 -8.4 100 1327 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.020 1623 -727.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
1384 136.8 -8.2 105 1387 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.028 2624 690.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.07 -
1455 142.8 -8.4 110 1456 done -0.78 - - 2567 - - - 2624 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1516 147.7 -8.2 114 1517 done -0.78 - - 2567 - - - 2624 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1575 152.4 -8.0 118 1579 roll -0.78 - - 2567 - 1.38 0.020 1621 -726.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1616 155.3 -7.8 121 1624 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.027 2632 683.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.08 -
1683 160.8 -7.6 126 1687 roll -0.78 - - 2559 - 1.52 0.040 3686 693.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.99 -
1699 161.6 -7.5 127 1707 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.019 2625 -757.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
1767 167.5 -8.4 132 1771 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.020 1630 -737.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1832 172.7 -8.5 137 1840 done -0.78 0.08 0.109 2586 337.5 1.45 0.028 2630 689.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.85 27.08 -
1901 178.3 -7.8 142 1904 roll -0.78 - - 2581 - 1.50 0.038 3672 694.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
1947 182.0 -7.8 146 1951 done -0.78 - - 2581 - 1.35 0.020 2642 -763.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.21 -
2020 187.7 -8.0 151 2023 roll -0.78 - - 2581 - 1.40 0.020 1615 -733.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
2079 192.7 -8.4 156 2083 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.028 2627 683.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.11 -
2151 198.8 -8.4 161 2152 done -0.78 - - 2576 - - - 2627 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2211 203.9 -8.4 165 2215 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.020 1623 -727.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.19 -
2259 208.0 -8.5 169 2263 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.028 2624 690.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.12 -
2348 215.2 -8.3 175 2351 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.039 3679 694.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.03 -
2398 219.4 -8.9 179 2406 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.020 2629 -750.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2497 227.9 -8.2 186 2500 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.021 1622 -729.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2560 232.8 -8.3 191 2568 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.027 2639 678.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.12 -
2658 241.0 -8.1 198 2659 done -0.78 - - 2558 - - - 2640 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2748 247.9 -7.7 204 2752 roll -0.78 - - 2558 - 1.40 0.021 1625 -725.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
2837 254.7 -7.9 211 2845 done -0.78 0.08 0.110 2586 350.0 1.48 0.027 2634 681.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 26.88 27.13 -
2934 261.9 -6.9 218 2938 roll -0.78 - - 2580 - 1.50 0.040 3672 692.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.03 -
2982 265.5 -7.5 222 2986 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.021 2624 -759.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.24 -
3070 271.7 -7.1 228 3073 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.021 1613 -732.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
3134 276.2 -7.5 233 3141 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.028 2628 685.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.13 -
3231 284.1 -7.8 240 3235 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.040 3683 694.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.04 -
3272 287.1 -8.3 243 3280 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.019 2597 -764.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.24 -
3369 295.5 -8.4 250 3373 roll -0.78 - - 2567 - 1.33 0.021 1621 -733.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.21 -
3429 300.7 -8.6 255 3433 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.028 2627 679.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.13 -
3520 308.0 -8.2 258 3523 roll -0.78 - - 2557 - 1.52 0.040 3682 694.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.04 -
3601 313.2 -8.4 260 3609 done -0.78 - - 2557 - 1.40 0.019 2631 -750.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.24 -
3701 323.2 -8.4 264 3705 roll -0.78 0.10 0.142 2589 320.0 1.38 0.018 1599 -747.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 27.11 27.21 -
3794 330.1 -7.8 267 3799 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.027 2626 684.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.13 -
3910 338.8 -7.3 271 3913 roll -0.78 - - 2580 - 1.52 0.040 3680 693.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.04 -
3955 341.0 -7.3 272 3960 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.020 2632 -748.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.24 -
4060 350.0 -7.4 276 4063 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.021 1626 -729.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4124 354.7 -7.7 278 4129 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.028 2634 681.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.13 -
4240 363.7 -7.5 282 4243 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.040 3687 692.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.03 -
4299 368.5 -7.8 284 4303 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.020 2620 -762.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.24 -
4390 375.6 -7.9 287 4393 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 1625 -737.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4472 380.7 -8.3 289 4480 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2637 674.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.13 -
4570 390.2 -7.9 293 4573 roll -0.78 - - 2557 - 1.50 0.041 3672 690.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.03 -
4652 395.3 -8.1 295 4660 done -0.78 0.08 0.093 2590 412.5 1.40 0.020 2612 -757.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.98 27.25 -
4750 404.2 -7.4 299 4753 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.021 1622 -733.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
4820 408.5 -7.0 301 4825 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.027 2638 677.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.14 -
4930 416.8 -6.9 305 4933 roll -0.78 - - 2581 - 1.50 0.041 3671 688.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.03 -
4994 421.1 -7.1 307 4999 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.020 2627 -745.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.24 -
5110 429.4 -6.9 311 5113 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.021 1621 -729.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5186 433.7 -7.0 313 5190 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.027 2636 676.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.13 -
5290 441.9 -6.9 317 5293 roll -0.78 - - 2569 - 1.50 0.041 3670 689.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.03 -
5336 444.0 -6.9 318 5341 done -0.78 - - 2569 - 1.40 0.019 2625 -746.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.24 -
5441 452.9 -7.4 322 5444 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.021 1616 -731.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5487 455.0 -7.3 323 5491 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.028 2626 682.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.13 -
5591 464.0 -7.4 327 5592 done -0.78 - - 2567 - - - 2627 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5679 471.1 -7.9 330 5683 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 1615 -722.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
5762 475.7 -7.8 332 5770 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2642 675.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.13 -
5860 484.6 -7.4 336 5863 roll -0.78 - - 2558 - 1.50 0.041 3673 687.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.03 -
5930 489.2 -7.4 338 5934 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.020 2631 -744.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
6040 497.9 -7.2 342 6043 roll -0.78 - - 2558 - 1.40 0.022 1612 -727.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.21 -
6130 504.6 -7.4 345 6134 done -0.78 0.12 0.135 2593 291.7 1.50 0.029 2670 705.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 26.89 27.12 -
6220 509.9 -6.3 348 6223 roll -0.78 - - 2587 - 1.50 0.041 3706 690.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.03 -
6296 513.7 -6.0 350 6301 done -0.78 - - 2587 - 1.42 0.020 2629 -758.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
6400 520.9 -6.0 354 6404 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.021 1624 -728.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
6490 526.3 -6.0 357 6493 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.028 2628 678.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.13 -
6580 532.0 -6.2 360 6583 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.040 3680 692.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.03 -
6622 533.8 -6.3 361 6625 done -0.78 - - 2576 - 1.38 0.021 2644 -750.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.24 -
6730 541.9 -6.7 365 6733 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 1616 -734.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
6800 546.0 -6.8 367 6804 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.028 2631 676.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.13 -
6910 554.4 -7.0 371 6913 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.040 3680 690.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.03 -
6980 558.8 -7.3 373 6985 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.020 2624 -743.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.24 -
7090 567.5 -7.2 377 7093 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.021 1617 -729.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
7202 574.0 -7.2 380 7210 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.028 2630 675.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.13 -
7300 582.4 -7.1 384 7303 roll -0.78 - - 2552 - 1.52 0.041 3679 690.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.02 -
7346 584.7 -7.2 385 7351 done -0.78 0.12 0.123 2593 341.7 1.42 0.020 2625 -742.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.96 27.24 -
7450 592.3 -6.3 389 7453 roll -0.78 - - 2593 - 1.38 0.022 1625 -724.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
7526 596.1 -6.2 391 7531 done -0.78 - - 2590 - 1.48 0.028 2629 678.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.13 -
7630 603.8 -6.4 395 7631 done -0.78 - - 2591 - - - 2629 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7719 609.8 -6.7 398 7723 roll -0.78 - - 2591 - 1.40 0.021 1624 -717.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
7820 615.7 -6.6 401 7825 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.028 2629 679.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.13 -
7930 623.8 -6.7 405 7933 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.041 3677 689.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.02 -
8012 628.0 -6.8 407 8020 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.021 2625 -740.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.24 -
8110 636.1 -6.7 411 8113 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.022 1627 -723.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8180 640.2 -6.7 413 8185 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.028 2627 675.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.12 -
8290 648.2 -6.6 417 8291 done -0.78 - - 2578 - - - 2627 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8380 654.2 -6.7 420 8383 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.021 1625 -715.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
8440 658.2 -6.7 422 8443 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.029 2630 679.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.10 -
8530 664.4 -6.7 425 8533 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.041 3675 687.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.01 -
8559 666.6 -6.9 426 8563 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 2627 -748.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.23 -
8650 672.9 -7.1 429 8653 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.021 1611 -725.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
8740 679.4 -7.2 432 8743 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.030 2661 700.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.10 -
8830 685.7 -7.1 435 8833 roll -0.78 - - 2558 - 1.50 0.042 3690 686.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.00 -
8936 692.5 -7.4 438 8941 done -0.78 - - 2558 - 1.45 0.020 2619 -738.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.24 -
9040 700.9 -7.0 442 9043 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.022 1623 -721.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
9110 705.2 -7.0 444 9115 done -0.78 0.12 0.135 2592 283.3 1.50 0.028 2630 671.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
9220 712.0 -5.7 448 9223 roll -0.78 - - 2587 - 1.52 0.041 3682 692.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.00 -
9266 713.9 -5.7 449 9271 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.021 2645 -740.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.22 -
9370 721.2 -6.1 453 9373 roll -0.78 - - 2587 - 1.42 0.022 1618 -723.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
9476 726.9 -6.3 456 9481 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.029 2631 675.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.10 -
9580 734.4 -6.3 460 9581 done -0.78 - - 2582 - - - 2631 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9670 740.1 -6.3 463 9673 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.022 1621 -711.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
9710 742.0 -6.3 464 9715 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.029 2638 678.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.10 -
9820 749.8 -6.5 468 9824 roll -0.78 - - 2579 - 1.45 0.022 1615 -705.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.19 -
9866 751.8 -6.5 469 9871 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.029 2628 675.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.09 -
9970 759.7 -6.6 473 9973 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.041 3689 684.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.99 -
10052 763.8 -6.6 475 10060 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.021 2624 -750.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.22 -
10150 771.8 -6.6 479 10153 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.023 1615 -720.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.18 -
10240 778.0 -6.8 482 10243 done -0.78 - - 2562 - 1.50 0.031 2659 696.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.08 -
10330 784.3 -7.1 485 10333 roll -0.78 - - 2554 - 1.50 0.043 3685 684.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.98 -
10400 788.9 -7.3 487 10405 done -0.78 0.08 0.093 2587 412.5 1.42 0.021 2626 -745.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.94 27.22 -
10510 797.2 -6.9 491 10513 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.023 1623 -716.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.18 -
10616 803.3 -6.8 494 10621 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.030 2633 673.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.08 -
10721 811.1 -6.5 498 10725 roll -0.78 - - 2579 - 1.52 0.042 3677 686.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.98 -
10754 813.1 -6.5 499 10759 done -0.78 - - 2579 - 1.42 0.021 2636 -733.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.21 -
10870 821.0 -6.7 503 10871 done -0.78 - - 2579 - - - 2636 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10960 826.8 -6.4 506 10961 done -0.78 - - 2579 - - - 2637 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11050 832.2 -6.0 509 11053 roll -0.78 - - 2579 - 1.42 0.023 1616 -719.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.17 -
11084 834.1 -6.1 510 11089 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.030 2628 674.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.08 -
11201 841.6 -6.2 514 11205 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.042 3685 681.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.97 -
11300 847.4 -6.4 517 11305 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.021 2635 -739.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.21 -
11410 854.7 -6.1 521 11414 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.024 1617 -716.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.16 -
11510 860.0 -5.9 524 11515 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.031 2636 670.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.07 -
11620 867.2 -5.9 528 11623 roll -0.78 - - 2557 - 1.52 0.044 3675 683.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.96 -
11642 867.2 -5.9 528 11650 done -0.78 - - 2557 - 1.42 0.022 2634 -733.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.21 -
11740 875.0 -6.5 532 11744 roll -0.78 0.10 0.142 2589 320.0 1.40 0.019 1606 -734.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 27.10 27.16 -
11847 880.0 -5.7 535 11851 done -0.78 - - 2586 - 1.52 0.031 2628 672.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.06 -
11951 886.8 -5.7 539 11955 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.042 3682 680.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.96 -
12020 890.4 -5.8 541 12025 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 2628 -742.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.20 -
12130 897.2 -5.7 545 12133 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.024 1614 -714.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12182 899.1 -5.8 546 12190 done -0.78 - - 2575 - 1.52 0.031 2629 667.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.05 -
12280 906.1 -5.9 550 12284 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.043 3681 678.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.96 -
12356 910.0 -6.2 552 12361 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.021 2635 -736.6 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.20 -
12460 917.3 -6.1 556 12463 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.023 1616 -717.6 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.16 -
12524 920.9 -6.1 558 12529 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.031 2631 667.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.05 -
12642 928.2 -6.1 562 12645 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.043 3685 680.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.94 -
12692 930.3 -6.1 563 12700 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.021 2624 -731.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.20 -
12790 938.4 -6.8 567 12794 roll -0.78 0.10 0.142 2589 320.0 1.42 0.020 1612 -712.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 27.10 27.15 -
12915 945.5 -5.9 571 12919 done -0.78 - - 2587 - 1.52 0.032 2628 668.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.04 -
13030 952.5 -5.8 575 13031 done -0.78 - - 2586 - - - 2629 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13120 957.6 -5.7 578 13124 roll -0.78 - - 2586 - 1.45 0.023 1612 -701.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.15 -
13190 961.0 -5.7 580 13195 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.031 2627 667.8 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.04 -
13300 968.0 -5.8 584 13304 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.044 3678 678.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.92 -
13330 969.9 -5.9 585 13334 done -0.78 - - 2574 - 1.42 0.024 2644 -728.2 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.17 -
13420 975.2 -6.0 588 13423 roll -0.78 - - 2574 - 1.48 0.024 1604 -702.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.13 -
13466 977.2 -6.0 589 13471 done -0.78 - - 2571 - 1.55 0.032 2630 661.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.03 -
13570 984.8 -6.3 593 13574 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.044 3679 676.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.92 -
13623 986.6 -6.3 594 13630 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.022 2599 -729.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.20 -
13658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13658 begin apogee
13662 990.8 -6.7 596 13751 done -0.26 0.52 0.090 2755 369.2 - - 2599 - - 84.25 1.286 2870 -5.2 0.402 - - - - - - 26.77 - 24.66
13752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13752 begin climb
13754 993.0 - 599 13855 roll 0.78 0.90 0.058 3093 375.6 1.65 0.041 3579 593.9 116.8 93.03 1.245 2391 -5.1 0.411 - - - - - - 25.65 25.34 24.49
13886 987.7 6.2 603 13901 done 0.79 - - 3100 - 1.55 0.019 2549 -664.5 126.2 6.78 1.314 2361 -4.4 0.333 - - - - - - - 25.84 24.46
13990 977.5 8.5 607 13993 roll 0.79 - - 3107 - 1.52 0.025 1474 -707.2 126.2 - - 2362 - - - - - - - - - 26.15 -
14096 969.8 8.7 610 14101 done 0.79 - - 3107 - 1.60 0.029 2523 655.6 126.2 - - 2361 - - - - - - - - - 26.34 -
14200 959.3 8.8 614 14201 done 0.79 - - 3106 - - - 2524 - 126.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14290 950.9 9.3 617 14293 roll 0.79 - - 3111 - 1.52 0.026 1480 -686.8 126.2 - - 2361 - - - - - - - - - 26.58 -
14366 945.3 9.2 619 14371 done 0.79 - - 3111 - 1.58 0.030 2518 657.0 126.2 - - 2361 - - - - - - - - - 26.60 -
14470 934.3 9.2 623 14473 roll 0.79 - - 3111 - 1.58 0.042 3568 664.6 126.2 - - 2360 - - - - - - - - - 26.58 -
14511 931.3 9.5 624 14515 done 0.79 - - 3118 - 1.52 0.022 2507 -698.0 126.2 - - 2361 - - - - - - - - - 26.77 -
14620 920.1 9.2 628 14624 roll 0.79 - - 3123 - 1.45 0.025 1481 -707.6 126.2 - - 2360 - - - - - - - - - 26.75 -
14696 914.6 9.1 630 14701 done 0.79 - - 3124 - 1.58 0.029 2525 660.8 126.2 - - 2361 - - - - - - - - - 26.75 -
14800 903.5 9.3 634 14803 roll 0.79 - - 3124 - 1.55 0.043 3559 667.1 126.2 - - 2360 - - - - - - - - - 26.68 -
14890 894.8 9.6 637 14894 done 0.79 0.12 0.157 3094 -250.0 1.48 0.021 2514 -706.1 126.2 - - 2360 - - - - - - - - 26.55 26.90 -
14980 887.2 8.7 640 14983 roll 0.79 - - 3099 - 1.45 0.027 1491 -705.5 126.2 - - 2360 - - - - - - - - - 26.84 -
15100 877.9 7.8 644 15103 done 0.79 - - 3099 - 1.52 0.032 2534 686.2 126.2 - - 2359 - - - - - - - - - 26.83 -
15190 870.4 8.1 647 15193 roll 0.79 - - 3099 - 1.55 0.043 3570 668.4 126.2 - - 2359 - - - - - - - - - 26.75 -
15254 865.0 8.7 649 15259 done 0.79 - - 3107 - 1.50 0.021 2522 -698.7 126.2 - - 2359 - - - - - - - - - 26.97 -
15370 854.4 8.9 653 15373 roll 0.79 - - 3113 - 1.48 0.026 1477 -706.1 126.2 - - 2358 - - - - - - - - - 26.91 -
15506 843.7 8.9 657 15511 done 0.79 - - 3113 - 1.55 0.030 2518 671.6 126.2 - - 2358 - - - - - - - - - 26.88 -
15611 832.3 9.5 661 15615 roll 0.79 - - 3113 - 1.55 0.043 3563 674.2 126.2 - - 2358 - - - - - - - - - 26.81 -
15680 826.2 9.8 663 15685 done 0.79 - - 3120 - 1.50 0.021 2519 -696.0 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 27.02 -
15790 814.1 10.1 667 15793 roll 0.79 - - 3127 - 1.48 0.025 1471 -708.1 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.94 -
15914 802.7 9.5 671 15919 done 0.79 0.12 0.144 3086 -341.7 1.60 0.031 2532 663.1 126.2 - - 2357 - - - - - - - - 26.65 26.92 -
16030 793.0 8.1 675 16033 roll 0.79 - - 3085 - 1.52 0.042 3562 677.6 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.84 -
16130 785.2 8.5 678 16135 done 0.79 - - 3091 - 1.48 0.021 2507 -712.8 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 27.08 -
16240 776.0 7.6 682 16243 roll 0.79 - - 3096 - 1.45 0.027 1483 -706.2 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.97 -
16330 769.2 7.6 685 16333 done 0.79 - - 3096 - 1.50 0.031 2523 693.3 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.94 -
16420 762.3 7.7 688 16423 roll 0.79 - - 3096 - 1.55 0.041 3572 676.8 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.86 -
16480 757.3 8.1 690 16483 done 0.79 - - 3104 - 1.48 0.023 2504 -721.6 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 27.10 -
16570 749.9 8.1 693 16573 roll 0.79 - - 3109 - 1.42 0.027 1498 -708.5 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.98 -
16682 742.2 8.5 696 16690 done 0.79 - - 3109 - 1.52 0.031 2517 670.4 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.95 -
16780 731.8 8.7 700 16783 roll 0.79 - - 3109 - 1.55 0.041 3570 679.4 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.87 -
16850 726.1 9.1 702 16855 done 0.79 - - 3116 - 1.48 0.022 2519 -710.1 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 27.10 -
16960 715.7 8.7 706 16963 roll 0.79 - - 3122 - 1.45 0.028 1499 -703.4 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.99 -
17036 710.2 8.8 708 17041 done 0.79 - - 3123 - 1.55 0.031 2525 661.9 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.96 -
17140 699.5 8.9 712 17143 roll 0.79 - - 3123 - 1.55 0.041 3576 678.1 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.89 -
17186 696.6 9.0 713 17192 done 0.79 0.08 0.130 3099 -300.0 1.48 0.022 2508 -721.6 126.2 - - 2357 - - - - - - - - 26.73 27.12 -
17291 686.7 8.2 717 17295 roll 0.79 - - 3104 - 1.42 0.027 1501 -709.2 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 27.01 -
17384 679.6 7.9 720 17389 done 0.79 - - 3104 - 1.55 0.031 2527 661.9 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.97 -
17500 670.2 7.8 724 17504 roll 0.79 - - 3104 - 1.55 0.041 3577 677.4 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.89 -
17576 665.1 8.2 726 17581 done 0.79 - - 3112 - 1.48 0.021 2520 -714.2 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 27.13 -
17680 655.4 8.0 730 17683 roll 0.79 - - 3118 - 1.45 0.028 1498 -704.8 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 27.00 -
17800 645.6 8.2 734 17803 done 0.79 - - 3118 - 1.50 0.032 2541 695.3 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.97 -
17890 638.1 8.3 737 17893 roll 0.79 - - 3118 - 1.52 0.041 3577 681.6 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.90 -
17936 635.5 8.5 738 17941 done 0.79 - - 3123 - 1.48 0.021 2515 -717.6 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 27.13 -
18040 624.6 9.0 742 18044 roll 0.79 - - 3130 - 1.42 0.028 1501 -714.1 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 27.02 -
18176 614.0 8.9 746 18182 done 0.79 0.12 0.141 3093 -308.3 1.55 0.031 2532 665.2 126.2 - - 2357 - - - - - - - - 26.72 26.98 -
18280 604.3 8.0 750 18283 roll 0.79 - - 3093 - 1.52 0.041 3566 680.3 126.2 - - 2357 - - - - - - - - - 26.90 -
18356 599.2 8.3 752 18361 done 0.79 - - 3098 - 1.42 0.021 2538 -723.9 126.2 - - 2358 - - - - - - - - - 27.15 -
18460 589.0 8.5 756 18463 roll 0.79 - - 3104 - 1.48 0.024 1479 -715.5 126.2 - - 2358 - - - - - - - - - 27.05 -
18550 581.6 8.2 759 18553 done 0.79 - - 3104 - 1.50 0.030 2531 701.3 126.2 - - 2358 - - - - - - - - - 27.01 -
18640 574.1 8.4 762 18644 roll 0.79 - - 3104 - 1.52 0.042 3562 678.3 126.2 - - 2358 - - - - - - - - - 26.89 -
18700 568.3 9.1 764 18703 done 0.79 - - 3112 - 1.45 0.021 2519 -719.3 126.2 - - 2359 - - - - - - - - - 27.13 -
18790 560.3 9.0 767 18793 roll 0.79 - - 3118 - 1.45 0.026 1484 -713.8 126.2 - - 2360 - - - - - - - - - 27.04 -
18890 552.5 8.8 770 18895 done 0.79 - - 3118 - 1.52 0.031 2513 677.0 126.2 - - 2360 - - - - - - - - - 26.99 -
19000 542.2 8.6 774 19003 roll 0.79 - - 3118 - 1.58 0.041 3583 677.2 126.2 - - 2360 - - - - - - - - - 26.90 -
19082 536.5 8.9 776 19090 done 0.79 - - 3124 - 1.50 0.021 2529 -702.7 126.2 - - 2361 - - - - - - - - - 27.14 -
19180 526.3 8.4 780 19183 roll 0.79 - - 3130 - 1.48 0.024 1466 -718.2 126.2 - - 2361 - - - - - - - - - 27.07 -
19262 521.5 8.2 782 19271 done 0.79 0.12 0.139 3093 -308.3 1.60 0.029 2540 671.2 126.2 - - 2361 - - - - - - - - 26.74 27.02 -
19360 512.9 7.1 786 19363 roll 0.79 - - 3093 - 1.50 0.041 3562 681.3 126.2 - - 2361 - - - - - - - - - 26.92 -
19412 510.6 7.0 787 19420 done 0.79 - - 3098 - 1.45 0.021 2517 -720.7 126.2 - - 2361 - - - - - - - - - 27.14 -
19510 502.1 7.1 791 19513 roll 0.79 - - 3103 - 1.42 0.024 1490 -723.2 126.2 - - 2362 - - - - - - - - - 27.07 -
19592 497.5 7.3 793 19600 done 0.79 - - 3103 - 1.55 0.029 2531 671.6 126.2 - - 2361 - - - - - - - - - 27.02 -
19690 488.6 7.4 797 19693 roll 0.79 - - 3104 - 1.52 0.041 3564 679.6 126.2 - - 2362 - - - - - - - - - 26.89 -
19742 486.3 7.7 798 19750 done 0.79 - - 3110 - 1.45 0.021 2526 -715.9 126.2 - - 2362 - - - - - - - - - 27.16 -
19840 477.1 7.6 802 19843 roll 0.79 - - 3115 - 1.45 0.026 1486 -717.2 126.2 - - 2362 - - - - - - - - - 27.05 -
19960 468.1 7.5 806 19963 done 0.79 - - 3115 - 1.50 0.031 2536 700.0 126.2 - - 2362 - - - - - - - - - 27.01 -
20050 461.3 7.6 809 20053 roll 0.79 - - 3115 - 1.52 0.041 3573 682.2 126.2 - - 2362 - - - - - - - - - 26.91 -
20110 456.3 8.0 811 20113 done 0.79 - - 3122 - 1.48 0.021 2505 -721.6 126.2 - - 2362 - - - - - - - - - 27.16 -
20200 448.9 8.2 814 20203 roll 0.79 - - 3127 - 1.40 0.024 1493 -722.9 126.2 - - 2362 - - - - - - - - - 27.08 -
20294 441.7 8.1 817 20300 done 0.79 0.08 0.115 3097 -375.0 1.52 0.030 2525 678.9 126.2 - - 2362 - - - - - - - - 26.75 27.03 -
20410 432.5 7.6 821 20413 roll 0.79 - - 3097 - 1.52 0.041 3563 682.9 126.2 - - 2363 - - - - - - - - - 26.93 -
20500 425.2 8.1 824 20503 done 0.79 - - 3102 - 1.45 0.021 2517 -721.4 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 27.16 -
20590 418.1 7.9 827 20594 roll 0.79 - - 3107 - 1.42 0.026 1493 -721.1 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 27.06 -
20666 413.2 8.0 829 20671 done 0.79 - - 3107 - 1.55 0.030 2530 669.0 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 27.01 -
20770 403.3 8.3 833 20773 roll 0.79 - - 3107 - 1.52 0.041 3567 682.2 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 26.92 -
20822 400.7 8.5 834 20831 done 0.79 - - 3114 - 1.45 0.020 2521 -721.4 126.2 0.88 0.262 2363 - - - - - - - - - 27.17 25.92
20920 390.4 8.6 838 20923 roll 0.79 - - 3120 - 1.45 0.024 1474 -722.1 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 27.08 -
21003 385.4 8.4 840 21011 done 0.79 - - 3120 - 1.55 0.030 2528 680.0 126.2 1.35 0.362 2362 -2.2 0.237 - - - - - - - 27.03 25.99
21100 375.4 8.4 844 21104 roll 0.79 - - 3120 - 1.52 0.041 3566 682.9 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 26.93 -
21170 369.8 8.8 846 21175 done 0.79 - - 3125 - 1.48 0.020 2532 -698.6 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 27.15 -
21280 359.0 9.0 850 21286 roll 0.79 - - 3131 - 1.50 0.023 1462 -713.3 126.2 2.20 0.524 2362 -1.4 0.094 - - - - - - - 27.13 25.50
21375 351.7 8.7 853 21381 done 0.79 0.10 0.107 3092 -390.0 1.55 0.028 2525 685.8 126.2 - - 2364 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
21485 342.2 7.9 857 21488 roll 0.79 - - 3092 - 1.52 0.040 3564 683.6 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 26.93 -
21519 339.7 7.9 858 21524 done 0.79 - - 3097 - 1.50 0.019 2506 -705.3 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 27.14 -
21635 330.2 8.0 862 21639 roll 0.79 - - 3102 - 1.42 0.024 1467 -731.7 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 27.08 -
21711 325.5 8.0 864 21716 done 0.79 - - 3102 - 1.58 0.028 2533 674.7 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 27.04 -
21815 315.9 8.0 868 21821 roll 0.79 - - 3102 - 1.58 0.041 3560 650.0 126.2 2.33 0.562 2362 -1.3 0.072 - - - - - - - 27.04 25.60
21871 311.2 8.3 870 21874 done 0.79 - - 3109 - 1.45 0.021 2511 -723.4 126.2 - - 2363 - - - - - - - - - 27.15 -
21960 304.0 8.1 873 21964 roll 0.79 - - 3115 - 1.42 0.023 1470 -733.1 126.2 - - 2363 - - - - - - - - - 27.07 -
22056 296.2 8.0 878 22060 done 0.79 - - 3115 - 1.52 0.031 2540 703.9 126.2 - - 2363 - - - - - - - - - 27.03 -
22144 288.9 8.4 884 22147 roll 0.79 - - 3115 - 1.50 0.039 3572 688.0 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 26.96 -
22205 283.6 9.1 889 22208 done 0.79 - - 3122 - 1.45 0.020 2511 -731.7 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 27.16 -
22290 275.9 8.7 895 22294 roll 0.79 - - 3124 - 1.40 0.024 1500 -722.1 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 27.08 -
22379 268.7 8.6 902 22387 done 0.79 - - 3124 - 1.48 0.028 2510 682.4 126.2 1.48 0.360 2363 - - - - - - - - - 27.03 26.08
22476 259.9 8.5 909 22480 roll 0.79 - - 3124 - 1.55 0.040 3570 683.9 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 26.94 -
22524 255.3 9.6 913 22528 done 0.79 0.08 0.126 3090 -425.0 1.45 0.020 2520 -724.1 126.2 - - 2365 - - - - - - - - 26.79 27.17 -
22612 248.7 7.6 919 22618 roll 0.79 - - 3094 - 1.48 0.025 1477 -704.7 126.2 2.33 0.556 2361 -1.7 0.077 - - - - - - - 27.10 25.67
22707 241.8 7.3 926 22715 done 0.79 - - 3094 - 1.55 0.028 2524 675.5 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 27.03 -
22805 234.0 7.6 933 22808 roll 0.79 - - 3094 - 1.52 0.041 3564 684.2 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 26.94 -
22877 227.8 8.7 939 22880 done 0.79 - - 3101 - 1.42 0.020 2528 -729.6 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 27.16 -
22964 220.8 8.1 945 22967 roll 0.79 - - 3107 - 1.45 0.024 1484 -720.0 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 27.07 -
23012 217.0 8.0 949 23016 done 0.79 - - 3107 - 1.50 0.029 2542 705.3 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 27.04 -
23099 210.0 8.0 955 23102 roll 0.79 - - 3107 - 1.50 0.040 3569 684.7 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 26.96 -
23163 204.7 8.7 960 23171 done 0.79 - - 3113 - 1.48 0.019 2512 -714.2 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 27.16 -
23261 196.5 7.8 967 23264 roll 0.79 - - 3120 - 1.42 0.024 1481 -726.1 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 27.08 -
23302 193.7 7.8 970 23309 done 0.79 - - 3120 - 1.52 0.029 2519 682.9 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 27.05 -
23371 187.9 8.0 975 23374 roll 0.79 - - 3120 - 1.52 0.040 3561 685.5 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 26.96 -
23429 182.7 9.0 980 23435 done 0.79 - - 3125 - 1.42 0.021 2519 -733.8 126.2 2.22 0.512 2357 -3.6 0.129 - - - - - - - 27.17 25.72
23495 177.4 8.1 984 23498 roll 0.79 - - 3132 - 1.42 0.025 1491 -723.9 126.2 - - 2363 - - - - - - - - - 27.08 -
23619 167.7 8.1 994 23628 done 0.79 0.10 0.105 3092 -400.0 1.50 0.029 2516 683.3 126.2 - - 2364 - - - - - - - - 26.79 27.04 -
23687 162.6 7.0 999 23691 roll 0.79 - - 3092 - 1.52 0.040 3561 687.5 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 26.96 -
23763 157.4 7.2 1005 23771 done 0.79 - - 3097 - 1.45 0.019 2523 -715.9 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 27.17 -
23831 152.2 7.0 1010 23834 roll 0.79 - - 3103 - 1.45 0.025 1478 -720.7 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 27.08 -
23907 147.3 6.7 1016 23915 done 0.79 - - 3103 - 1.55 0.028 2526 676.1 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 27.05 -
23975 142.4 6.8 1021 23978 roll 0.79 - - 3103 - 1.52 0.040 3570 686.8 126.2 - - 2364 - - - - - - - - - 26.97 -
24071 135.0 7.9 1029 24075 done 0.79 - - 3109 - 1.45 0.020 2518 -725.5 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 27.17 -
24143 129.5 7.4 1034 24146 roll 0.79 - - 3115 - 1.42 0.024 1479 -731.7 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 27.10 -
24263 120.4 7.5 1044 24267 done 0.79 - - 3116 - 1.50 0.029 2545 710.7 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 27.07 -
24335 114.9 7.6 1049 24338 roll 0.79 - - 3115 - 1.50 0.040 3573 685.3 126.2 - - 2365 - - - - - - - - - 26.98 -
24395 109.8 8.4 1054 24400 done 0.79 - - 3122 - 1.45 0.019 2508 -734.5 126.2 1.02 0.306 2356 -8.8 0.317 - - - - - - - 27.20 26.11
24461 104.5 8.0 1058 24464 roll 0.79 - - 3124 - 1.40 0.024 1494 -724.3 126.2 - - 2362 - - - - - - - - - 27.10 -
24537 98.9 7.9 1064 24545 done 0.79 - - 3124 - 1.50 0.028 2514 680.0 126.2 - - 2362 - - - - - - - - - 27.06 -
24606 93.3 7.6 1069 24610 roll 0.79 - - 3123 - 1.52 0.040 3566 692.1 126.2 - - 2363 - - - - - - - - - 26.98 -
24653 89.5 8.1 1073 24657 done 0.79 0.08 0.123 3089 -425.0 1.42 0.020 2511 -743.0 126.2 - - 2363 - - - - - - - - 26.82 27.19 -
24725 84.9 6.0 1078 24738 roll 0.81 - - 3093 - 1.42 0.024 1500 -712.0 142.0 7.80 0.303 2297 -8.5 0.237 - - - - - - - 27.10 26.48
24799 80.6 5.8 1084 24815 done 0.84 - - 3093 - 1.50 0.029 2560 706.7 163.8 10.85 0.291 2204 -8.6 0.238 - - - - - - - 27.05 26.48
24884 75.9 5.8 1090 24899 roll 0.87 - - 3093 - 1.48 0.038 3564 678.4 185.8 11.32 0.280 2115 -7.9 0.213 - - - - - - - 26.94 26.48
24977 69.7 7.1 1097 24985 done 0.87 - - 3096 - 1.45 0.019 2530 -713.1 185.8 - - 2118 - - - - - - - - - 27.07 -
25045 65.1 6.0 1102 25058 roll 0.89 - - 3101 - 1.50 0.024 1470 -706.7 200.9 7.55 0.259 2056 -8.2 0.207 - - - - - - - 27.00 26.43
25170 57.4 6.5 1112 25180 done 0.89 - - 3101 - 1.50 0.029 2527 704.7 204.1 2.22 0.254 2041 -6.8 0.153 - - - - - - - 26.95 26.37
25239 52.5 6.8 1117 25243 roll 0.89 - - 3104 - 1.48 0.024 1480 -707.4 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - 26.98 -
25316 48.1 6.4 1123 25324 done 0.90 - - 3104 - 1.52 0.028 2523 686.2 209.9 3.30 0.223 2018 -7.6 0.164 - - - - - - - 26.97 26.42
25383 44.3 5.3 1128 25409 roll 0.94 0.10 0.099 3200 960.0 1.52 0.037 3564 684.9 244.0 18.30 0.209 1878 -7.7 0.162 - - - - - - 27.08 26.88 26.48
25450 38.7 10.1 1133 25459 done 0.94 0.20 0.126 3143 -285.0 1.48 0.018 2510 -712.2 244.0 - - 1878 - - - - - - - - 26.67 27.02 -
25518 32.9 7.5 1138 25522 roll 0.94 - - 3145 - 1.42 0.024 1480 -725.4 244.0 - - 1878 - - - - - - - - - 26.97 -
25558 30.5 6.6 1141 25566 done 0.94 - - 3145 - 1.52 0.027 2520 684.2 244.7 - - 1878 - - - - - - - - - 26.94 -
25626 26.0 6.2 1146 25639 roll 0.95 - - 3145 - 1.60 0.041 3566 653.8 254.8 5.12 0.182 1834 -8.6 0.123 - - - - - - - 26.89 26.49
25700 21.1 7.0 1152 25703 done 0.95 - - 3145 - 1.45 0.019 2504 -732.4 254.8 - - 1834 - - - - - - - - - 27.05 -
25772 16.6 6.0 1157 25785 roll 0.97 - - 3145 - 1.42 0.023 1488 -715.5 271.2 7.97 0.155 1765 -8.7 0.093 - - - - - - - 26.98 26.55
25862 11.1 6.5 1164 25871 done 0.98 - - 3145 - 1.50 0.026 2515 684.7 275.0 1.65 0.167 1749 -9.7 0.065 - - - - - - - 26.96 26.58
25930 6.2 6.9 1169 25934 roll 0.98 - - 3145 - 1.52 0.040 3560 687.5 275.0 - - 1749 - - - - - - - - - 26.89 -
25958 4.6 7.1 1171 25966 done 0.98 - - 3144 - 1.45 0.018 2496 -733.8 275.0 - - 1750 - - - - - - - - - 27.09 -
25979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25979 begin surface coast
26011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26011 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.19 7.28 0.026 177 -407.6 0.17 0.063 2645 876.5 375.06 40.97 0.116 1340 -10.0 0.022 - - - - - -