PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  176 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  112 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  41 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2134.979 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080914,132735,2721.425,-7002.800,30,0.8,30,-12.2 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  080914,134338,2721.585,-7002.747,5,1.2,5,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.2,89045,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996367 _10V_AH  10.4,19.477
SM_CCo  26025,40.97,0.116,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.51,7.28,0.17,40.97,0.026,0.063,0.116,177,2645,1340,-8.19,-1.75,375.06,0,0,0,0,0,0,27.00,27.05,26.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2710.51,-7004.12,080914,050559 MEM  354496
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  70209,1175
HUMID  48.62 CAP_FILE_SIZE  414511,0
INTERNAL_PRESSURE  9.41377 CFSIZE  260034560,240803840
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080914,205935,2722.781,-6959.849,33,0.9,33,-12.3
_24V_AH  24.5,16.281

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919594.28 SBE_CT82423469.22
Roll_motor43363674.40 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27313148821.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface40115115.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23127.18 nil000.00
Iridium_during_connect51160201.86 nil000.00
Iridium_during_xfer2412231319.63 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.93
TT8393815643.53
LPSleep170332387.96
TT8_Active76015124.26
TT8_Sampling4365442039.46
TT8_CF839050203.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits320415499.84
GPS_charging000.00
Compass39308336.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.95 0.000 2 0.000 0.000 165 2635 2138 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
52 -0.78 -116.8 2.3 -3.0 3 110 8.55 1.62 -44.28 0.000 4 0.196 0.056 2571 3693 3349 0 0 0 0 0 0 26.26 26.65 27.03
176 -0.78 -116.8 11.9 -14.4 13 184 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2571 2596 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
243 -0.78 -116.8 23.9 -16.6 18 247 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2571 1635 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
295 -0.78 -116.8 30.9 -14.5 22 303 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2565 2643 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.80 28.83
364 -0.78 -116.8 40.2 -12.9 27 367 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2557 3679 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
595 -0.78 -116.8 66.2 -10.9 46 604 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.127 0.019 2595 2630 3350 0 0 0 0 0 0 26.76 27.03 28.83
664 -0.78 -116.8 72.7 -8.9 51 667 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2590 3685 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
675 -0.78 -116.8 73.8 -8.9 52 679 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2590 2620 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
747 -0.78 -116.8 80.3 -8.9 57 751 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2590 1627 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
771 -0.78 -116.8 82.5 -9.3 59 774 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2585 2641 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
844 -0.78 -116.8 88.7 -8.7 64 847 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2577 3686 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
929 -0.78 -116.8 96.9 -9.6 71 932 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2577 2630 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1001 -0.78 -116.8 103.9 -9.7 76 1004 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2577 1632 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1136 -0.78 -116.8 115.9 -8.6 87 1144 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2572 2627 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1203 -0.78 -116.8 122.0 -8.3 92 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2627 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1263 -0.78 -116.8 126.8 -8.2 96 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2627 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1323 -0.78 -116.8 131.8 -8.4 100 1327 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2572 1623 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1384 -0.78 -116.8 136.8 -8.2 105 1387 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2567 2624 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1455 -0.78 -116.8 142.8 -8.4 110 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2624 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1516 -0.78 -116.8 147.7 -8.2 114 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2624 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1575 -0.78 -116.8 152.4 -8.0 118 1579 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2567 1621 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1616 -0.78 -116.8 155.3 -7.8 121 1624 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2566 2632 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1683 -0.78 -116.8 160.8 -7.6 126 1687 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2559 3686 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1699 -0.78 -116.8 161.6 -7.5 127 1707 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2559 2625 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1767 -0.78 -116.8 167.5 -8.4 132 1771 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2559 1630 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1832 -0.78 -116.8 172.7 -8.5 137 1840 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.109 0.028 2586 2630 3349 0 0 0 0 0 0 26.85 27.08 28.83
1901 -0.78 -116.8 178.3 -7.8 142 1904 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2581 3672 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1947 -0.78 -116.8 182.0 -7.8 146 1951 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2581 2642 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2020 -0.78 -116.8 187.7 -8.0 151 2023 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2581 1615 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2079 -0.78 -116.8 192.7 -8.4 156 2083 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2575 2627 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2151 -0.78 -116.8 198.8 -8.4 161 2152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2627 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2211 -0.78 -116.8 203.9 -8.4 165 2215 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2576 1623 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2259 -0.78 -116.8 208.0 -8.5 169 2263 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2571 2624 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2348 -0.78 -116.8 215.2 -8.3 175 2351 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2564 3679 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2398 -0.78 -116.8 219.4 -8.9 179 2406 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2564 2629 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2497 -0.78 -116.8 227.9 -8.2 186 2500 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2564 1622 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2560 -0.78 -116.8 232.8 -8.3 191 2568 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2559 2639 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2658 -0.78 -116.8 241.0 -8.1 198 2659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2640 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2748 -0.78 -116.8 247.9 -7.7 204 2752 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2558 1625 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2837 -0.78 -116.8 254.7 -7.9 211 2845 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.110 0.027 2586 2634 3346 0 0 0 0 0 0 26.88 27.13 28.83
2934 -0.78 -116.8 261.9 -6.9 218 2938 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2580 3672 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
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3070 -0.78 -116.8 271.7 -7.1 228 3073 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2580 1613 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
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13623 -0.78 -116.8 986.6 -6.3 594 13630 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2563 2599 3309 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
13658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13658 begin apogee
13662 -0.26 0.0 990.8 -6.7 596 13751 0.52 0.00 84.25 1.286 6 0.090 0.000 2755 2599 2870 0 0 0 0 0 0 26.77 28.83 24.66
13752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13752 begin climb
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25930 0.98 275.0 6.2 6.9 1169 25934 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 3145 3560 1749 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
25958 0.98 275.0 4.6 7.1 1171 25966 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.018 3144 2496 1750 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
25979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25979 begin surface coast
26011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26011 begin surface