Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 35.37 of 150.00 AH used of 24V (76.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.99 of 97.00 AH used of 10V (80.42% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 596.32 (SM_CC=596.32428)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 147 - - - 1919 - -146.6 -12.82 - 2279 - - - - - - - - - - -
33 2.5 - 1 82 roll -0.37 8.40 0.210 2364 263.9 2.22 0.056 540 -621.2 -146.6 -35.00 - 3530 -35.7 - - - - - - - 25.32 25.90 26.33
252 29.6 -14.2 23 260 done -0.18 0.22 0.119 2430 300.0 2.25 0.028 2025 660.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.67 26.01 -
560 53.2 -7.1 54 570 roll -0.18 - - 2421 - 2.17 0.038 3400 633.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.01 -
620 57.6 -7.4 60 630 done -0.18 - - 2421 - 2.25 0.027 1936 -650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.10 -
932 76.9 -5.5 91 940 roll -0.18 - - 2415 - 2.30 0.037 3396 634.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.08 -
1058 84.2 -6.1 100 1063 done -0.18 - - 2415 - 2.25 0.027 1929 -652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.18 -
1361 101.4 -5.9 115 1366 roll -0.18 - - 2415 - 2.20 0.041 540 -631.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.11 -
1420 105.4 -6.4 118 1426 done -0.18 0.05 0.175 2430 300.0 2.25 0.028 2009 652.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
1741 123.7 -5.2 134 1746 roll -0.18 - - 2425 - 2.15 0.037 3388 641.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.15 -
1808 126.7 -4.9 137 1813 done -0.24 0.05 0.139 2378 -940.0 2.22 0.028 1931 -656.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
2110 144.7 -5.7 152 2117 roll -0.24 0.10 0.126 2415 370.0 2.20 0.041 538 -633.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.23 26.14 -
2171 147.7 -4.9 155 2176 done -0.24 - - 2415 - 2.25 0.028 2004 651.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
2490 159.4 -3.7 167 2496 roll -0.24 - - 2410 - 2.20 0.038 3399 634.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
2539 160.6 -3.8 168 2543 done -0.24 - - 2410 - 2.22 0.026 1933 -660.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
2840 177.0 -6.0 178 2841 done -0.24 - - 2410 - - - 1932 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3140 193.7 -5.2 188 3141 done -0.24 - - 2410 - - - 1932 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3441 207.1 -4.0 198 3446 roll -0.24 - - 2404 - 2.30 0.037 3397 637.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
3479 208.3 -4.0 199 3483 done -0.29 - - 2405 - 2.22 0.027 1931 -660.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
3790 223.5 -4.9 210 3796 roll -0.29 - - 2405 - 2.20 0.041 540 -632.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
3838 225.3 -5.2 211 3842 done -0.29 - - 2399 - 2.22 0.026 2000 657.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.30 -
4141 243.7 -5.7 221 4146 roll -0.29 - - 2394 - 2.17 0.039 3390 640.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
4178 245.4 -5.6 222 4182 done -0.29 - - 2394 - 2.22 0.027 1928 -658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.30 -
4491 260.8 -4.5 233 4496 roll -0.29 - - 2388 - 2.30 0.037 3398 639.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
4528 262.3 -4.6 234 4532 done -0.29 - - 2388 - 2.22 0.026 1934 -659.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.30 -
4841 279.1 -5.3 245 4847 roll -0.29 - - 2388 - 2.20 0.041 537 -635.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
4888 280.8 -5.4 246 4892 done -0.29 - - 2383 - 2.22 0.026 2000 659.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.31 -
5191 297.1 -4.8 256 5192 done -0.29 - - 2383 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5490 311.5 -4.7 262 5496 roll -0.29 - - 2383 - 2.33 0.040 535 -628.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
5568 314.7 -4.8 263 5573 done -0.29 0.05 0.174 2399 320.0 2.25 0.028 2005 653.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
5902 329.8 -4.2 269 5907 roll -0.35 0.08 0.106 2340 -737.5 2.15 0.038 3395 646.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 26.19 -
5949 329.8 -4.2 269 5954 done -0.40 0.08 0.136 2369 362.5 2.22 0.027 1933 -658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.14 26.30 -
6252 347.3 -4.9 274 6253 done -0.40 - - 2368 - - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6551 361.7 -4.8 279 6552 done -0.40 - - 2369 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6851 376.1 -4.8 284 6852 done -0.40 - - 2368 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7151 392.5 -5.6 289 7157 roll -0.40 - - 2360 - 2.30 0.037 3392 634.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
7188 392.5 -5.6 289 7192 done -0.40 - - 2360 - 2.22 0.028 1933 -657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
7501 413.1 -5.9 295 7502 done -0.40 - - 2360 - - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7801 430.1 -5.6 300 7802 done -0.40 - - 2360 - - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8101 446.9 -5.7 305 8107 roll -0.40 - - 2354 - 2.30 0.037 3397 636.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.19 -
8138 446.9 -5.7 305 8143 done -0.40 - - 2354 - 2.22 0.027 1939 -656.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
8451 468.1 -6.0 311 8452 done -0.40 - - 2354 - - - 1939 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8751 485.3 -5.6 316 8757 roll -0.40 - - 2348 - 2.30 0.037 3391 631.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.18 -
8798 485.3 -5.6 316 8803 done -0.40 - - 2348 - 2.22 0.028 1937 -655.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
9102 501.9 -4.6 321 9103 done -0.40 - - 2348 - - - 1936 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9401 514.9 -4.3 326 9407 roll -0.40 - - 2342 - 2.33 0.037 3414 634.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.17 -
9448 514.9 -4.3 326 9453 done -0.40 0.05 0.165 2364 440.0 2.28 0.028 1929 -651.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
9751 529.4 -4.0 331 9752 done -0.40 - - 2363 - - - 1929 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10054 541.3 -4.0 336 10058 roll -0.40 - - 2358 - 2.28 0.038 3401 645.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.17 -
10102 543.6 -4.1 337 10108 done -0.45 0.03 0.108 2321 -1233.3 2.22 0.028 1937 -659.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
10461 567.8 -7.1 343 10463 done -0.45 0.08 0.142 2349 350.0 - - 1936 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.36 - -
10761 585.4 -5.8 348 10766 roll -0.45 - - 2350 - 2.22 0.042 540 -628.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.17 -
10788 585.4 -5.8 348 10793 done -0.45 - - 2345 - 2.22 0.027 1999 657.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.28 -
11111 606.4 -5.9 354 11117 roll -0.45 - - 2342 - 2.22 0.041 3401 631.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.15 -
11171 609.8 -5.8 355 11177 done -0.45 - - 2342 - 2.25 0.028 1927 -655.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.28 -
11531 629.3 -5.2 361 11537 roll -0.45 - - 2342 - 2.20 0.041 533 -633.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.17 -
11599 632.8 -5.3 362 11603 done -0.45 - - 2338 - 2.25 0.028 2001 652.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.27 -
11942 651.3 -5.2 368 11943 done -0.45 - - 2338 - - - 2001 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12241 666.0 -4.8 373 12246 roll -0.45 - - 2329 - 2.20 0.040 3391 631.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.14 -
12288 666.0 -4.8 373 12293 done -0.45 - - 2329 - 2.22 0.028 1937 -655.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.27 -
12594 682.9 -4.9 378 12598 roll -0.45 - - 2329 - 2.17 0.042 530 -648.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.15 -
12641 685.8 -5.0 379 12647 done -0.45 0.05 0.176 2345 320.0 2.25 0.028 1999 652.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
13002 702.9 -4.7 385 13007 roll -0.50 0.08 0.109 2286 -737.5 2.17 0.039 3391 641.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.44 26.13 -
13061 706.8 -5.1 386 13067 done -0.50 0.12 0.115 2332 383.3 2.22 0.029 1938 -654.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
13421 724.9 -5.0 392 13427 roll -0.50 - - 2333 - 2.22 0.042 539 -630.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.14 -
13459 724.9 -5.0 392 13463 done -0.50 - - 2328 - 2.25 0.029 2001 649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
13772 742.6 -4.9 398 13773 done -0.50 - - 2329 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14071 756.9 -4.7 403 14076 roll -0.50 - - 2329 - 2.35 0.043 533 -624.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.13 -
14132 760.0 -4.8 404 14137 done -0.50 - - 2327 - 2.22 0.030 1988 655.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.25 -
14491 778.4 -5.2 410 14492 done -0.50 - - 2327 - - - 1988 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14791 795.2 -5.6 415 14792 done -0.50 - - 2327 - - - 1988 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15092 811.1 -5.3 420 15093 done -0.50 - - 2327 - - - 1988 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15391 826.5 -5.2 425 15392 done -0.50 - - 2327 - - - 1988 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15692 840.8 -4.7 430 15693 done -0.50 - - 2327 - - - 1988 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15991 853.3 -4.2 435 15992 done -0.50 - - 2327 - - - 1988 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16291 866.9 -4.5 440 16292 done -0.50 - - 2327 - - - 1988 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16592 880.6 -4.6 445 16594 done -0.55 0.05 0.145 2284 -860.0 - - 1989 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.46 - -
16891 897.6 -5.7 450 16893 done -0.55 0.08 0.140 2313 362.5 - - 1989 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.36 - -
17192 912.7 -5.1 455 17193 done -0.55 - - 2312 - - - 1989 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17491 929.7 -5.7 460 17492 done -0.55 - - 2312 - - - 1989 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17791 947.9 -6.1 465 17797 roll -0.55 - - 2304 - 2.22 0.041 3392 632.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.10 -
17829 947.9 -6.1 465 17833 done -0.55 - - 2304 - 2.22 0.029 1941 -653.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.22 -
18141 969.0 -6.0 471 18147 roll -0.55 - - 2305 - 2.25 0.044 537 -624.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.09 -
18178 969.0 -6.0 471 18183 done -0.55 - - 2299 - 2.28 0.031 2006 644.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.20 -
18491 987.7 -5.1 477 18492 done -0.55 - - 2299 - - - 2006 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18551 begin apogee
18557 990.2 -4.8 478 18683 done -0.19 0.35 0.091 2432 380.0 - - 1651 - - 122.43 1.626 2931 -4.8 0.324 - - - - - - 25.94 - 23.07
18684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18684 begin climb
18686 992.2 - 480 18828 roll 0.37 0.47 0.047 2637 436.2 2.38 0.046 353 -545.4 146.6 133.23 1.606 2333 -4.5 0.306 - - - - - - 24.30 23.26 22.17
18900 981.2 6.5 484 18907 done 0.37 0.12 0.142 2601 -300.0 2.25 0.026 1704 600.4 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.13 24.31 -
19263 950.0 8.7 490 19267 roll 0.24 0.12 0.145 2560 -341.7 2.17 0.036 3105 645.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.32 25.44 -
19339 945.0 8.6 491 19344 done 0.12 0.15 0.133 2521 -260.0 2.33 0.034 1658 -621.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.34 25.55 -
19673 926.1 5.1 497 19678 roll 0.12 - - 2520 - 2.28 0.036 3101 632.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.82 -
19792 919.5 5.2 499 19798 done 0.12 - - 2529 - 2.28 0.034 1659 -632.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.88 -
20155 899.9 5.4 505 20159 roll 0.12 - - 2529 - 2.22 0.036 3105 651.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.98 -
20250 897.2 5.4 506 20255 done 0.12 0.05 0.185 2521 -160.0 2.28 0.033 1656 -635.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
20552 880.0 4.7 511 20558 roll 0.12 - - 2521 - 2.30 0.034 3112 633.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.06 -
20630 876.8 4.9 512 20634 done 0.12 - - 2529 - 2.28 0.033 1658 -637.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.08 -
20962 857.9 5.4 518 20968 roll 0.12 - - 2529 - 2.30 0.034 3112 632.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.10 -
21060 854.4 5.5 519 21065 done 0.12 0.05 0.183 2520 -180.0 2.28 0.033 1657 -638.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
21373 836.7 4.8 525 21379 roll 0.12 - - 2519 - 2.30 0.034 3117 634.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.13 -
21481 833.5 5.0 526 21485 done 0.12 - - 2527 - 2.28 0.033 1660 -639.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
21783 816.8 4.6 531 21789 roll 0.12 - - 2527 - 2.28 0.034 3107 634.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
21871 813.9 4.6 532 21875 done 0.12 - - 2535 - 2.28 0.033 1650 -639.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.17 -
22193 800.3 3.8 538 22266 roll 0.12 - - 2535 - 2.42 0.034 3104 600.8 225.2 66.85 1.503 2013 -4.7 0.275 - - - - - - - 24.80 23.72
22372 791.7 4.6 541 22377 done 0.12 0.08 0.142 2515 -250.0 2.33 0.033 1662 -618.9 225.2 - - 2010 - - - - - - - - 25.30 25.41 -
22715 776.4 4.4 547 22721 roll 0.20 0.10 0.090 2579 640.0 2.28 0.034 3111 635.5 225.2 - - 2008 - - - - - - - - 25.89 25.81 -
22803 772.1 4.9 548 22807 done 0.25 0.08 0.147 2562 -212.5 2.30 0.034 1655 -633.0 225.2 - - 2008 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
23126 750.3 6.0 554 23132 roll 0.25 - - 2562 - 2.30 0.034 3110 632.6 225.2 - - 2007 - - - - - - - - - 25.98 -
23163 750.3 6.0 554 23168 done 0.25 - - 2569 - 2.30 0.033 1649 -635.2 225.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.00 -
23476 728.5 6.2 560 23481 roll 0.25 - - 2569 - 2.30 0.034 3107 633.9 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.06 -
23554 724.4 6.3 561 23559 done 0.25 0.05 0.172 2560 -180.0 2.28 0.034 1654 -637.3 225.2 - - 2007 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
23887 705.3 5.3 567 23892 roll 0.25 - - 2559 - 2.30 0.034 3113 634.3 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.12 -
23925 705.3 5.3 567 23929 done 0.25 - - 2566 - 2.28 0.033 1660 -637.3 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.13 -
24237 685.8 5.5 573 24238 done 0.25 - - 2566 - - - 1658 - 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24537 669.7 5.3 578 24542 roll 0.25 - - 2566 - 2.30 0.034 3119 635.2 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.17 -
24634 666.2 5.4 579 24639 done 0.25 - - 2575 - 2.28 0.034 1659 -640.4 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.17 -
24948 646.0 5.7 585 24953 roll 0.25 - - 2575 - 2.25 0.034 3102 641.3 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.20 -
25024 642.0 5.9 586 25029 done 0.25 0.08 0.140 2556 -237.5 2.25 0.034 1659 -641.3 225.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
25357 624.4 4.9 592 25363 roll 0.25 - - 2556 - 2.30 0.034 3118 634.3 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.20 -
25425 620.8 5.1 593 25429 done 0.25 - - 2563 - 2.28 0.033 1659 -639.9 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.20 -
25767 599.8 6.1 599 25773 roll 0.25 - - 2563 - 2.30 0.034 3115 633.0 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.21 -
25845 595.9 6.3 600 25849 done 0.25 - - 2572 - 2.28 0.033 1656 -639.9 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
26178 573.5 6.4 606 26183 roll 0.25 - - 2572 - 2.28 0.034 3112 638.6 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
26237 569.4 6.5 607 26244 done 0.25 0.05 0.170 2561 -220.0 2.28 0.033 1652 -640.4 225.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
26597 548.9 5.7 613 26603 roll 0.25 - - 2561 - 2.28 0.034 3110 639.5 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
26657 545.1 5.8 614 26663 done 0.25 - - 2568 - 2.28 0.033 1649 -640.8 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
27018 524.5 5.6 620 27023 roll 0.25 - - 2568 - 2.28 0.034 3106 639.0 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
27105 521.2 5.5 621 27109 done 0.25 - - 2577 - 2.25 0.033 1660 -642.7 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
27427 503.2 5.2 627 27433 roll 0.25 - - 2577 - 2.30 0.034 3119 634.3 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
27465 503.2 5.2 627 27470 done 0.25 0.08 0.138 2557 -250.0 2.28 0.033 1659 -640.4 225.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
27779 485.7 4.9 633 27785 roll 0.31 0.10 0.090 2622 650.0 2.25 0.034 3103 641.8 225.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.39 26.22 -
27838 481.1 5.5 634 27844 done 0.31 0.15 0.117 2580 -280.0 2.25 0.034 1662 -640.4 225.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
28199 461.4 5.3 640 28204 roll 0.31 - - 2580 - 2.25 0.035 3106 641.8 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.23 -
28266 457.9 5.3 641 28270 done 0.31 - - 2586 - 2.25 0.034 1661 -642.2 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
28608 437.5 5.8 647 28614 roll 0.31 - - 2586 - 2.28 0.035 3110 635.5 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
28676 433.4 6.2 648 28680 done 0.31 - - 2596 - 2.25 0.033 1660 -644.4 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
29018 408.5 7.2 654 29024 roll 0.31 - - 2596 - 2.28 0.034 3108 635.1 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
29096 404.0 7.3 655 29101 done 0.31 0.08 0.138 2576 -250.0 2.25 0.034 1659 -644.0 225.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
29429 384.2 5.5 661 29435 roll 0.36 0.08 0.106 2631 687.5 2.22 0.034 3106 651.8 225.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.43 26.22 -
29477 384.2 5.5 661 29481 done 0.42 0.08 0.147 2614 -212.5 2.25 0.034 1662 -641.8 225.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
29781 359.6 6.8 666 29784 roll 0.42 - - 2614 - 2.22 0.036 3108 651.4 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
29856 355.4 6.9 667 29860 done 0.42 - - 2622 - 2.28 0.034 1652 -638.6 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
30191 332.3 6.5 673 30195 roll 0.42 - - 2622 - 2.22 0.035 3109 656.3 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
30276 327.9 6.6 674 30281 done 0.42 0.05 0.175 2612 -200.0 2.28 0.034 1651 -639.5 225.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
30599 306.5 5.9 680 30605 roll 0.42 - - 2612 - 2.28 0.034 3108 639.0 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
30667 303.0 5.8 681 30671 done 0.42 - - 2619 - 2.25 0.034 1661 -643.1 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
30979 282.7 6.3 691 30985 roll 0.42 - - 2619 - 2.28 0.034 3112 636.4 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.22 -
31077 276.4 6.8 694 31081 done 0.42 - - 2629 - 2.28 0.033 1650 -641.2 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.22 -
31389 254.3 7.0 705 31395 roll 0.42 - - 2629 - 2.28 0.034 3105 638.2 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.22 -
31457 249.6 7.5 707 31462 done 0.42 0.08 0.142 2610 -237.5 2.25 0.033 1659 -642.7 225.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
31770 228.6 6.5 718 31776 roll 0.42 - - 2609 - 2.30 0.034 3117 633.9 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.22 -
31848 224.4 6.7 720 31852 done 0.42 - - 2616 - 2.28 0.033 1657 -640.4 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.21 -
32150 204.5 6.1 730 32156 roll 0.42 - - 2616 - 2.28 0.035 3112 638.2 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
32210 200.4 6.5 732 32215 done 0.42 - - 2626 - 2.28 0.033 1650 -641.2 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
32540 178.1 6.7 743 32546 roll 0.42 - - 2626 - 2.28 0.034 3106 638.6 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.22 -
32660 169.5 7.3 747 32667 done 0.42 0.03 0.155 2619 -233.3 2.25 0.033 1658 -643.6 225.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
32990 151.4 5.1 758 32996 roll 0.42 - - 2619 - 2.30 0.034 3119 635.2 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.22 -
33071 147.0 5.5 762 33076 done 0.42 - - 2626 - 2.25 0.033 1662 -647.6 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.22 -
33392 130.2 5.4 778 33396 roll 0.42 - - 2626 - 2.22 0.034 3120 656.8 225.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.22 -
33510 122.4 6.7 784 33515 done 0.42 - - 2629 - 2.28 0.033 1658 -641.2 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.22 -
33830 104.1 5.1 800 33836 roll 0.42 - - 2630 - 2.25 0.034 3101 641.3 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.22 -
33871 101.9 5.3 802 33876 done 0.42 0.05 0.115 2614 -320.0 2.22 0.032 1661 -648.6 225.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
34192 86.3 4.6 818 34197 roll 0.50 0.10 0.092 2682 680.0 2.22 0.034 3119 656.8 225.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.41 26.22 -
34280 80.4 6.7 822 34286 done 0.50 0.12 0.100 2646 -300.0 2.28 0.033 1648 -645.2 225.2 - - 2006 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
34590 66.0 4.2 852 34599 roll 0.50 - - 2646 - 2.30 0.034 3113 637.0 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.23 -
34790 56.6 4.7 872 34800 done 0.50 - - 2653 - 2.25 0.031 1657 -647.1 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.23 -
35101 44.8 3.6 903 35143 roll 0.56 - - 2653 - 2.30 0.034 3111 632.2 311.2 36.55 0.249 1660 -9.5 0.188 - - - - - - - 26.17 25.75
35211 39.3 5.6 914 35222 done 0.64 0.10 0.086 2726 730.0 2.28 0.031 1650 -640.8 311.2 - - 1657 - - - - - - - - 26.14 26.17 -
35522 17.9 6.2 945 35531 roll 0.64 0.10 0.119 2688 -380.0 2.28 0.034 3109 639.9 311.2 - - 1653 - - - - - - - - 26.19 26.19 -
35611 13.0 5.3 954 35622 done 0.70 0.05 0.138 2742 1080.0 2.25 0.031 1656 -645.8 311.2 - - 1653 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
35779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35779 begin surface coast
35821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35821 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.24 6.82 0.039 136 19.9 0.52 0.037 2007 -2059.6 596.32 117.65 0.146 496 4.2 -0.005 - - - - - -