NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.14 of 350.00 AH used of 24V (87.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 397 - - - 2402 - -116.8 -48.22 - 2592 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.5 5 121 roll -0.59 12.45 0.389 3125 219.1 2.53 0.101 987 -559.3 -116.8 -14.82 - 3341 -50.5 - - - - - - - 14.09 14.34 14.55
312 49.2 -15.2 28 320 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 2404 578.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
561 82.1 -11.9 53 569 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
811 108.4 -11.1 78 820 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.078 996 -587.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
851 112.5 -10.4 82 860 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.078 2403 581.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
1101 138.0 -10.8 107 1111 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.095 3807 573.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
1201 149.4 -11.3 117 1210 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.067 2400 -591.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
1451 174.7 -9.3 142 1460 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.080 984 -585.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.49 -
1521 181.7 -10.1 149 1530 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.075 2398 584.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
1771 204.6 -9.2 174 1780 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.095 3818 574.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
1832 210.1 -9.5 180 1841 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.068 2402 -590.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.51 -
2082 231.1 -8.7 205 2090 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.080 992 -587.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
2192 241.2 -9.5 216 2200 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.077 2400 581.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
2441 263.5 -9.1 231 2445 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2741 291.5 -9.1 241 2744 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3041 318.0 -8.4 251 3045 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3341 343.5 -8.5 261 3345 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3641 369.0 -8.5 271 3645 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3942 393.2 -8.1 281 3945 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4241 419.0 -8.5 291 4245 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4542 444.0 -8.4 301 4549 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.086 983 -578.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.52 -
4601 449.3 -9.0 307 4610 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 2399 578.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.53 -
4935 478.1 -8.7 320 4942 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.099 3821 575.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.52 -
4982 482.6 -8.8 325 4991 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.071 2391 -590.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
5296 508.2 -8.2 336 5299 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5593 533.0 -8.2 346 5600 roll -0.59 - - 3131 - 2.42 0.089 990 -578.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.52 -
5653 538.0 -8.4 352 5661 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.083 2407 578.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
5986 562.6 -7.3 365 5993 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.103 3818 571.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
6053 567.7 -7.0 372 6061 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2406 -583.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
6377 590.8 -7.3 384 6381 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6673 613.1 -7.3 394 6676 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6973 635.5 -7.5 404 6976 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7273 658.0 -7.4 414 7281 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.101 3824 568.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.52 -
7342 663.4 -7.7 421 7351 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.074 2404 -574.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.49 -
7664 688.0 -7.8 433 7667 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7963 712.0 -8.1 443 7966 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8263 736.5 -8.3 453 8271 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.087 986 -578.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.52 -
8342 743.2 -8.5 461 8352 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.083 2399 565.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.48 -
8654 766.4 -7.2 472 8657 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8953 788.4 -7.2 482 8956 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9253 809.8 -7.0 492 9256 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9553 829.5 -6.5 502 9556 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9854 848.4 -6.2 512 9857 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10153 867.0 -6.2 522 10157 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10454 886.3 -6.5 532 10457 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10753 906.2 -6.5 542 10756 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11055 927.6 -7.2 552 11058 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11353 949.7 -7.3 562 11361 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.105 3817 567.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.48 -
11443 956.5 -7.5 571 11452 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 2388 -583.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.51 -
11776 980.2 -7.1 584 11779 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11920 begin apogee
11929 990.6 -7.0 589 12033 done -0.25 0.40 0.197 3241 290.0 - - 2325 - - 99.93 1.926 2859 -4.6 0.445 - - - - - - 14.38 - 13.26
12037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12037 begin climb
12040 993.6 - 592 12163 done 0.59 0.85 0.140 3508 314.1 - - 2324 - 116.8 109.22 1.884 2379 -4.4 0.434 - - - - - - 13.90 - 13.09
12463 964.4 8.6 613 12473 roll 0.59 - - 3508 - 2.60 0.105 3753 549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.18 -
12502 960.6 9.4 617 12512 done 0.59 - - 3510 - 2.53 0.082 2337 -559.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.22 -
12823 934.5 8.0 629 12832 done 0.59 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13126 911.3 7.8 639 13136 done 0.59 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13426 887.7 8.1 649 13435 done 0.59 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13726 862.8 8.5 659 13737 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.103 3755 556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.46 -
13776 857.8 9.8 664 13787 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.081 2320 -574.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.48 -
14089 832.7 8.2 675 14100 roll 0.59 - - 3508 - 2.47 0.103 921 -566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.47 -
14120 830.0 8.3 678 14130 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.084 2348 577.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.50 -
14449 801.9 8.7 691 14459 done 0.59 - - 3508 - - - 2348 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14753 776.6 8.4 701 14763 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.101 921 -564.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.48 -
14822 770.4 8.3 708 14832 done 0.59 - - 3514 - 2.45 0.086 2331 575.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
15143 742.1 8.7 720 15152 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15445 715.0 8.8 730 15455 done 0.59 - - 3511 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15746 688.6 8.7 740 15756 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16046 663.3 8.5 750 16055 done 0.59 - - 3507 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16346 638.3 8.2 760 16355 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16646 613.4 8.1 770 16656 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.103 3737 569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
16684 609.6 8.7 774 16694 done 0.59 - - 3509 - 2.42 0.080 2328 -582.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.51 -
17006 585.4 7.3 786 17016 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.103 3744 559.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
17035 583.2 7.2 789 17045 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.080 2331 -576.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
17365 559.7 7.0 802 17375 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17669 538.0 7.4 812 17679 roll 0.59 - - 3505 - 2.47 0.102 923 -570.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
17749 532.0 6.9 820 17759 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.085 2334 575.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
18062 510.5 6.9 831 18072 done 0.59 - - 3512 - - - 2333 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18361 489.3 7.2 841 18371 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18662 466.7 7.8 851 18671 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18962 443.4 7.8 861 18972 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19261 419.3 8.0 871 19271 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19562 396.6 7.2 881 19572 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.101 3740 569.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
19641 389.9 8.5 889 19652 done 0.59 - - 3508 - 2.42 0.078 2331 -582.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
19955 367.3 6.9 900 19965 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20255 346.5 7.2 910 20264 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20555 324.8 7.4 920 20565 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20855 301.4 7.9 930 20864 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21156 278.3 7.6 940 21166 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.100 3740 563.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
21255 270.4 8.0 950 21265 done 0.59 - - 3509 - 2.42 0.080 2331 -582.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
21576 249.5 6.6 962 21586 done 0.61 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21826 232.2 7.3 987 21837 done 0.61 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22077 213.9 7.3 1012 22088 roll 0.61 - - 3509 - 2.47 0.096 915 -573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
22148 208.9 6.8 1019 22160 done 0.62 - - 3509 - 2.45 0.080 2335 579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
22401 191.3 7.0 1044 22411 done 0.62 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22651 174.3 6.5 1069 22661 done 0.63 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22904 159.4 6.0 1094 22914 done 0.66 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23154 143.1 6.5 1119 23166 roll 0.68 0.10 0.171 3550 410.0 2.47 0.089 918 -573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.50 14.46 -
23256 135.6 7.4 1129 23267 done 0.68 - - 3550 - 2.45 0.080 2339 580.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
23507 119.9 6.2 1154 23517 done 0.70 - - 3549 - - - 2338 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23757 106.5 4.5 1179 23818 roll 0.75 - - 3550 - 2.55 0.097 3742 550.6 183.5 51.97 0.838 2107 -5.0 0.119 - - - - - - - 14.33 13.97
23841 101.9 6.2 1187 23852 done 0.77 - - 3546 - 2.45 0.076 2327 -577.6 183.5 - - 2106 - - - - - - - - - 14.35 -
24093 79.5 9.3 1212 24103 roll 0.77 - - 3550 - 2.50 0.096 3735 563.2 183.5 - - 2105 - - - - - - - - - 14.38 -
24124 76.4 9.8 1215 24136 done 0.77 - - 3548 - 2.45 0.076 2325 -575.5 183.5 - - 2104 - - - - - - - - - 14.40 -
24377 59.1 4.9 1240 24436 roll 0.81 0.12 0.153 3603 458.3 2.60 0.096 3734 541.9 241.5 44.08 0.775 1870 -5.3 0.076 - - - - - - 14.44 14.29 13.95
24666 33.3 11.1 1269 24676 done 0.81 - - 3602 - 2.45 0.080 2335 -571.0 241.5 - - 1870 - - - - - - - - - 14.36 -
24917 14.0 3.7 1294 24967 roll 0.87 - - 3604 - 2.58 0.095 3738 543.8 328.7 40.17 0.155 1518 -8.8 0.148 - - - - - - - 14.36 14.32
25010 9.7 6.5 1303 25022 done 0.89 - - 3604 - 2.45 0.075 2322 -578.0 328.7 - - 1519 - - - - - - - - - 14.40 -
25078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25078 begin surface coast
25119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25119 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.11 9.20 0.070 388 42.2 0.15 0.139 2405 9166.7 375.06 20.23 0.105 1328 65.6 -0.162 - - - - - -