NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  176 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593640.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300714,080636,4730.478,-12553.966,60,1.9,60,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.7,67254,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  300714,081531,4730.469,-12553.936,17,1.8,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023250 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25145,20.23,0.105,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.53,9.20,0.15,20.23,0.070,0.139,0.105,388,2405,1328,-9.11,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.42,14.44,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12557.43,300714,000027 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46643,1314
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  254116,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,240697344
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26077.62,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3881696 CURRENT  0.111,133.3,1
PM_FREEKB  57546208 GPS  300714,151705,4732.021,-12550.974,41,1.9,47,18.7
_24V_AH  13.1,42.144

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23389117.96 nil000.00
Roll_motor138222403.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34519268715.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface2010427.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2514451913.08
Iridium_during_xfer290169644.22 PMAR122394652.87
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.29
TT8318410426.41
LPSleep183232525.70
TT8_Active6281084.13
TT8_Sampling2764281048.28
TT8_CF877835363.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240210314.77
GPS_charging000.00
Compass2006019.71
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 397 2402 1446 1211 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.22 0.000 16386 0.000 0.000 397 2402 2592 2676 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 400 2402 2677 2509 3.1 -2.5 5 121 12.45 2.53 -14.82 0.000 18948 0.389 0.101 3125 987 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 14.09 14.34 14.55
312 -0.59 -116.8 3126 987 3386 3294 49.2 -15.2 28 320 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
561 -0.59 -116.8 3125 2404 3388 3294 82.1 -11.9 53 569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
811 -0.59 -116.8 3125 2404 3389 3296 108.4 -11.1 78 820 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 996 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
851 -0.59 -116.8 3125 996 3389 3296 112.5 -10.4 82 860 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2403 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1101 -0.59 -116.8 3125 2403 3389 3296 138.0 -10.8 107 1111 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3807 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1201 -0.59 -116.8 3125 3806 3383 3295 149.4 -11.3 117 1210 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2400 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1451 -0.59 -116.8 3125 2399 3388 3302 174.7 -9.3 142 1460 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 984 3345 3395 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1521 -0.59 -116.8 3125 981 3389 3296 181.7 -10.1 149 1530 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3126 2398 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1771 -0.59 -116.8 3125 2398 3388 3295 204.6 -9.2 174 1780 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3818 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1832 -0.59 -116.8 3125 3819 3388 3295 210.1 -9.5 180 1841 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2402 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2082 -0.59 -116.8 3125 2402 3388 3294 231.1 -8.7 205 2090 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 992 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2192 -0.59 -116.8 3125 992 3388 3294 241.2 -9.5 216 2200 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2400 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2441 -0.59 -116.8 3125 2401 3388 3292 263.5 -9.1 231 2445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2741 -0.59 -116.8 3125 2401 3387 3292 291.5 -9.1 241 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3041 -0.59 -116.8 3125 2397 3391 3290 318.0 -8.4 251 3045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3341 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3288 343.5 -8.5 261 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3641 -0.59 -116.8 3126 2401 3387 3287 369.0 -8.5 271 3645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3942 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3287 393.2 -8.1 281 3945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2400 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4241 -0.59 -116.8 3125 2397 3386 3286 419.0 -8.5 291 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4542 -0.59 -116.8 3124 2400 3385 3286 444.0 -8.4 301 4549 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3125 983 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4601 -0.59 -116.8 3125 983 3385 3286 449.3 -9.0 307 4610 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3125 2399 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
4935 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3285 478.1 -8.7 320 4942 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3125 3821 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4982 -0.59 -116.8 3125 3825 3383 3284 482.6 -8.8 325 4991 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2391 3331 3379 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5296 -0.59 -116.8 3132 2391 3383 3284 508.2 -8.2 336 5299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5593 -0.59 -116.8 3125 2390 3383 3283 533.0 -8.2 346 5600 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3131 990 3335 3389 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5653 -0.59 -116.8 3125 990 3382 3282 538.0 -8.4 352 5661 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3122 2407 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
5986 -0.59 -116.8 3125 2407 3381 3282 562.6 -7.3 365 5993 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3125 3818 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
6053 -0.59 -116.8 3125 3824 3383 3281 567.7 -7.0 372 6061 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2406 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6377 -0.59 -116.8 3125 2404 3381 3281 590.8 -7.3 384 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6673 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3279 613.1 -7.3 394 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6973 -0.59 -116.8 3125 2405 3381 3274 635.5 -7.5 404 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3331 3385 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7273 -0.59 -116.8 3123 2404 3381 3278 658.0 -7.4 414 7281 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3125 3824 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
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9553 -0.59 -116.8 3127 2399 3379 3273 829.5 -6.5 502 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3326 3379 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10153 -0.59 -116.8 3126 2399 3378 3272 867.0 -6.2 522 10157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11776 -0.59 -116.8 3125 2385 3376 3269 980.2 -7.1 584 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3321 3372 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11920 begin apogee
11929 -0.25 0.0 3126 2325 3376 3269 990.6 -7.0 589 12033 0.40 0.00 99.93 1.926 10246 0.197 0.000 3241 2325 2859 2935 2784 0 0 0 0 0 0 14.38 28.83 13.26
12037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12037 begin climb
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state 25078 begin surface coast
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state 25119 begin surface