DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.41 of 150.00 AH used of 24V (84.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.09 of 100.00 AH used of 10V (81.91% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19304.0 m at 19299.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 19287.0 m at 19254.0 m, depth 38541 m (1036 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 298 - - - 2786 - -146.0 -90.05 - 3366 - - - - - - - - - - -
109 5.4 -12.8 15 130 roll -0.57 8.35 0.262 2277 237.0 1.95 0.083 3929 586.2 -146.0 -3.22 - 3521 -48.1 - - - - - - - - - -
208 33.9 -13.7 32 216 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.049 2780 -611.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
552 76.4 -11.8 93 559 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.052 1372 -617.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
615 83.5 -11.1 104 623 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.065 2792 596.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
955 121.8 -11.2 148 958 roll -0.57 - - 2269 - 1.92 0.076 3934 594.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
981 125.1 -11.8 150 989 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.049 2790 -608.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1307 161.3 -10.9 181 1311 roll -0.57 - - 2269 - 2.25 0.053 1371 -630.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1400 171.1 -10.3 189 1407 done -0.57 - - 2265 - 2.35 0.066 2774 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1726 204.0 -9.7 220 1730 roll -0.57 - - 2256 - 1.98 0.076 3932 584.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1763 207.9 -10.3 223 1772 done -0.57 0.10 0.148 2289 330.0 1.88 0.050 2782 -611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2090 233.3 -7.8 254 2094 roll -0.57 - - 2289 - 2.22 0.054 1369 -636.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2116 235.6 -7.5 256 2125 done -0.57 - - 2288 - 2.35 0.065 2778 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2442 260.0 -7.4 287 2446 roll -0.57 - - 2281 - 1.92 0.076 3939 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2466 262.0 -8.2 289 2469 done -0.57 - - 2281 - 1.85 0.050 2774 -629.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2796 288.0 -7.8 320 2797 done -0.57 - - 2281 - - - 2774 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3116 313.9 -8.2 350 3120 roll -0.57 - - 2281 - 2.22 0.052 1364 -635.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3147 316.8 -8.5 352 3156 done -0.57 - - 2280 - 2.35 0.063 2776 600.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3473 343.3 -8.4 383 3474 done -0.57 - - 2280 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3793 371.0 -8.9 413 3797 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.052 1364 -636.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3849 376.2 -9.2 418 3853 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.064 2775 613.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4174 404.1 -8.7 448 4175 done -0.57 - - 2279 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4493 431.0 -8.3 478 4497 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.052 1358 -638.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4514 433.0 -8.6 479 4522 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.064 2775 603.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4840 459.5 -7.8 510 4844 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.051 1369 -639.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4868 461.9 -8.3 512 4872 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.064 2768 613.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5193 487.4 -7.8 542 5194 done -0.57 - - 2279 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5512 511.3 -7.4 572 5516 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.052 1365 -637.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5535 513.0 -7.4 573 5541 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.063 2765 614.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5859 536.8 -7.3 604 5860 done -0.57 - - 2279 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6179 560.7 -7.7 634 6180 done -0.57 - - 2279 - - - 2765 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6497 584.8 -8.0 664 6501 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.052 1367 -635.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6535 588.1 -8.4 667 6543 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.063 2757 617.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6855 612.6 -7.8 688 6858 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3928 609.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6876 614.4 -7.9 688 6880 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.049 2753 -618.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7195 640.0 -8.1 699 7199 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.052 1369 -643.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7223 642.5 -8.7 700 7227 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.064 2756 616.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7557 669.4 -8.0 711 7559 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7864 693.1 -7.6 721 7865 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8169 716.3 -7.6 731 8171 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8476 739.3 -7.5 741 8480 roll -0.57 - - 2267 - 1.95 0.075 3927 600.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8503 741.5 -7.8 741 8510 done -0.57 - - 2267 - 1.90 0.049 2753 -617.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8816 765.2 -7.5 752 8817 done -0.57 - - 2267 - - - 2753 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9122 787.8 -7.2 762 9123 done -0.57 - - 2267 - - - 2753 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9429 809.5 -7.1 772 9433 roll -0.57 - - 2267 - 2.17 0.052 1368 -638.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9458 811.7 -7.1 773 9462 done -0.57 - - 2266 - 2.25 0.064 2754 616.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9793 836.4 -7.3 784 9794 done -0.57 - - 2266 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10099 858.2 -7.1 794 10103 roll -0.57 - - 2258 - 1.95 0.075 3926 601.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10120 860.0 -7.3 794 10125 done -0.57 0.08 0.148 2283 312.5 1.90 0.049 2755 -616.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10440 879.8 -6.4 805 10444 roll -0.57 - - 2284 - 2.17 0.052 1368 -639.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10472 882.3 -6.6 806 10476 done -0.57 - - 2283 - 2.30 0.064 2756 603.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10808 903.7 -6.1 817 10812 roll -0.57 - - 2279 - 1.98 0.075 3926 590.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10842 906.0 -7.4 818 10846 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.050 2751 -625.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11183 927.8 -6.3 829 11187 roll -0.57 - - 2279 - 2.15 0.053 1368 -643.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11220 930.5 -6.4 830 11225 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.064 2742 602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11551 951.0 -6.2 841 11553 done -0.57 - - 2279 - - - 2742 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11857 971.0 -6.4 851 11861 roll -0.57 - - 2279 - 2.15 0.053 1368 -639.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11889 973.4 -7.3 852 11893 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.064 2753 615.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
12008 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12008 begin apogee
12013 981.3 6.6 856 12143 roll -0.14 0.43 0.138 2421 330.2 - - 2597 - - 124.12 1.219 2923 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
12144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12144 begin climb
12145 983.9 - 860 12286 roll 0.57 0.70 0.080 2660 341.4 2.42 0.052 1188 -582.2 146.0 131.68 1.193 2326 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
12448 953.5 43705.0 869 12453 done 0.57 - - 2659 - 2.45 0.060 2596 574.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12765 911.0 43705.0 880 12769 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.057 1181 -602.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12942 888.2 43705.0 885 12948 done 0.57 - - 2665 - 2.42 0.061 2606 588.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13267 845.0 43705.0 896 13271 roll 0.57 - - 2665 - 2.28 0.073 3937 583.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13300 839.8 43705.0 897 13304 done 0.57 - - 2671 - 2.15 0.048 2605 -619.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13629 793.7 43705.0 908 13633 roll 0.57 - - 2671 - 2.28 0.072 3935 583.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13661 788.4 43705.0 909 13666 done 0.57 - - 2680 - 2.17 0.047 2612 -609.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13997 740.5 43705.0 920 14001 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.071 3939 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14046 732.1 43705.0 921 14051 done 0.57 0.10 0.200 2663 -170.0 2.15 0.047 2623 -612.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14365 691.3 43705.0 932 14366 done 0.57 - - 2662 - - - 2623 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14671 655.0 43705.0 942 14672 done 0.57 - - 2663 - - - 2623 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14977 618.3 43705.0 952 14981 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.073 3933 595.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15015 612.9 43705.0 953 15020 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2636 -617.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15338 572.8 43705.0 976 15340 done 0.57 - - 2666 - - - 2635 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15657 532.9 43705.0 1006 15661 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.072 3937 600.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15689 528.1 43705.0 1008 15697 done 0.57 - - 2673 - 2.12 0.047 2625 -618.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16015 486.2 43705.0 1039 16016 done 0.57 - - 2673 - - - 2625 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16334 443.6 43705.0 1069 16338 roll 0.57 - - 2673 - 2.17 0.072 3936 604.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16378 436.4 43705.0 1072 16386 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.047 2636 -619.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16703 391.8 43705.0 1103 16704 done 0.57 - - 2680 - - - 2635 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17024 350.5 43705.0 1133 17028 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.071 3930 596.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17052 346.0 43705.0 1135 17057 done 0.57 0.12 0.212 2659 -175.0 2.05 0.047 2633 -632.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17382 308.0 43705.0 1166 17383 done 0.57 - - 2659 - - - 2633 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17702 273.2 43705.0 1196 17706 roll 0.57 - - 2659 - 2.17 0.072 3931 598.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17733 269.1 43705.0 1198 17741 done 0.57 - - 2664 - 2.08 0.047 2643 -619.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18059 232.9 43705.0 1229 18060 done 0.57 - - 2665 - - - 2643 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18379 195.9 43705.0 1259 18383 roll 0.57 - - 2664 - 2.12 0.072 3931 607.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18429 188.7 43705.0 1263 18433 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.047 2649 -631.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18759 148.4 43705.0 1294 18760 done 0.57 - - 2666 - - - 2648 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19078 114.5 43705.0 1324 19082 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.055 1190 -633.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19163 107.3 43705.0 1331 19167 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.060 2671 617.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19500 78.0 43705.0 1383 19507 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.071 3940 604.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19558 72.4 43705.0 1393 19565 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.048 2651 -628.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19903 43.7 43705.0 1454 19909 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.072 3939 599.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20033 37.7 43705.0 1477 20040 done 0.57 - - 2666 - 1.98 0.048 2696 -627.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20377 25.5 43705.0 1538 20384 roll 0.57 - - 2667 - 2.38 0.055 1191 -632.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20515 19.2 43705.0 1562 20522 done 0.57 - - 2667 - 2.42 0.060 2691 619.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20853 begin surface coast
20860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20860 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2789 - 350.04 94.12 0.086 1495 -8.6 0.019 - - - - - -