OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.57 of 350.00 AH used of 24V (80.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.79 - - 213 - - - 2481 - -160.6 -81.20 - 2936 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -9.7 14 132 roll -0.79 10.02 0.383 2437 222.0 2.22 0.055 1058 -641.0 -160.6 -8.55 - 3409 -55.3 - - - - - - - 14.37 14.73 14.92
195 35.2 -27.8 27 201 done -0.79 - - 2429 - 2.25 0.057 2435 612.0 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.69 -
518 119.1 -25.0 46 523 roll -0.79 - - 2419 - 2.20 0.073 3790 615.9 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.78 -
620 143.4 -23.1 51 626 done -0.79 - - 2419 - 2.03 0.033 2435 -667.5 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.88 -
943 207.1 -17.8 67 948 roll -0.79 - - 2409 - 2.20 0.072 3781 611.8 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.85 -
974 210.7 -17.1 68 981 done -0.79 0.15 0.249 2444 233.3 2.00 0.031 2438 -671.5 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
1289 256.9 -14.5 84 1294 roll -0.79 - - 2436 - 2.20 0.073 3783 611.4 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.86 -
1315 260.6 -14.8 85 1320 done -0.79 - - 2437 - 2.00 0.033 2455 -664.0 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.90 -
1633 308.4 -14.7 101 1634 done -0.79 - - 2436 - - - 2450 - -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1934 351.8 -14.4 116 1939 roll -0.79 - - 2427 - 2.17 0.076 3780 612.9 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.88 -
1951 351.8 -14.4 116 1958 done -0.79 - - 2427 - 2.00 0.034 2448 -666.0 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.97 -
2256 397.7 -13.6 132 2261 roll -0.79 - - 2427 - 2.15 0.044 1066 -642.8 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.93 -
2322 406.9 -14.3 135 2328 done -0.79 - - 2417 - 2.25 0.057 2460 619.6 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.90 -
2641 455.0 -14.3 151 2646 roll -0.79 - - 2407 - 2.15 0.080 3776 612.1 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - 14.88 -
2727 467.0 -14.5 155 2733 done -0.79 0.15 0.248 2442 233.3 2.00 0.037 2452 -662.0 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
3046 504.4 -11.0 171 3052 roll -0.79 - - 2442 - 2.17 0.047 1060 -641.5 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - 14.92 -
3114 511.5 -11.1 174 3119 done -0.79 - - 2436 - 2.28 0.060 2458 613.2 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.89 -
3432 546.5 -11.4 190 3437 roll -0.79 - - 2426 - 2.20 0.086 3777 599.5 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - 14.86 -
3504 554.6 -12.7 193 3510 done -0.79 - - 2426 - 2.03 0.041 2457 -650.2 -160.6 - - 3400 - - - - - - - - - 14.97 -
3817 594.3 -12.7 209 3818 done -0.79 - - 2426 - - - 2452 - -160.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4118 632.9 -12.6 220 4123 roll -0.79 - - 2426 - 2.20 0.050 1063 -631.4 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - 14.91 -
4160 637.0 -12.4 221 4165 done -0.79 - - 2417 - 2.28 0.063 2451 608.8 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - 14.89 -
4484 675.5 -11.3 232 4489 roll -0.79 - - 2407 - 2.22 0.090 3783 600.0 -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - 14.85 -
4536 679.3 -11.1 233 4542 done -0.79 0.15 0.249 2442 233.3 2.08 0.043 2443 -644.2 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - 14.69 14.96 -
4852 711.6 -9.4 244 4857 roll -0.79 - - 2442 - 2.20 0.053 1060 -628.6 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.88 -
4908 714.8 -9.3 245 4916 done -0.79 - - 2436 - 2.30 0.065 2455 606.5 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.85 -
5215 746.8 -10.1 256 5220 roll -0.79 - - 2427 - 2.22 0.095 3775 594.6 -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - 14.82 -
5248 750.1 -10.2 257 5254 done -0.79 - - 2427 - 2.08 0.044 2450 -637.0 -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - 14.92 -
5583 790.4 -12.9 268 5588 roll -0.79 - - 2427 - 2.22 0.054 1061 -625.7 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.87 -
5626 794.8 -12.8 269 5631 done -0.79 - - 2414 - 2.33 0.067 2455 598.3 -160.6 - - 3380 - - - - - - - - - 14.84 -
5950 836.8 -12.2 280 5955 roll -0.79 - - 2408 - 2.25 0.097 3779 588.4 -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - 14.80 -
6007 841.0 -12.2 281 6014 done -0.79 0.15 0.248 2443 233.3 2.08 0.046 2453 -637.5 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.92 -
6314 872.9 -9.0 292 6319 roll -0.79 - - 2443 - 2.25 0.056 1064 -617.3 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.85 -
6361 876.4 -9.3 293 6366 done -0.79 - - 2437 - 2.33 0.069 2459 598.7 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.82 -
6679 905.2 -8.6 304 6684 roll -0.79 - - 2427 - 2.25 0.100 3777 585.8 -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - 14.77 -
6757 911.4 -9.2 306 6762 done -0.79 - - 2427 - 2.10 0.048 2440 -636.7 -160.6 - - 3372 - - - - - - - - - 14.90 -
7076 942.9 -9.3 317 7081 roll -0.79 - - 2417 - 2.33 0.097 3789 579.0 -160.6 - - 3370 - - - - - - - - - 14.77 -
7139 949.3 -9.6 319 7144 done -0.79 - - 2417 - 2.12 0.047 2453 -630.2 -160.6 - - 3369 - - - - - - - - - 14.90 -
7473 980.2 -8.6 330 7474 done -0.79 - - 2417 - - - 2450 - -160.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
7590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7590 begin apogee
7595 990.6 -8.7 334 7762 done -0.25 0.68 0.212 2613 288.2 - - 2336 - - 153.77 2.140 2752 -4.0 0.348 - - - - 1 - 14.62 - 13.24
7764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7764 begin climb
7766 993.1 - 339 7941 roll 0.79 1.02 0.110 2959 339.2 2.47 0.061 967 -554.3 160.6 157.50 2.499 2097 -4.2 0.309 - - - - 1 - 14.14 13.94 13.12
7963 970.4 14.5 346 7968 done 0.79 - - 2957 - 2.42 0.069 2348 570.7 160.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.11 -
8287 912.8 17.1 357 8292 roll 0.79 - - 2959 - 2.47 0.101 3756 570.0 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.57 -
8371 900.7 17.9 359 8376 done 0.79 - - 2969 - 2.25 0.044 2356 -622.2 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.67 -
8684 848.8 15.1 370 8685 done 0.79 - - 2969 - - - 2356 - 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8984 802.8 15.6 380 8985 done 0.79 - - 2969 - - - 2356 - 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9284 753.6 16.8 390 9285 done 0.79 - - 2969 - - - 2352 - 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9583 704.2 16.7 400 9588 roll 0.79 - - 2979 - 2.28 0.057 955 -612.7 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.83 -
9660 693.5 17.0 402 9666 done 0.79 - - 2979 - 2.33 0.063 2355 600.9 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.79 -
9979 634.1 18.1 413 9980 done 0.79 - - 2979 - - - 2356 - 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10288 579.4 17.7 425 10293 roll 0.79 - - 2988 - 2.30 0.055 954 -609.6 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.83 -
10334 572.0 17.5 427 10341 done 0.79 0.15 0.271 2956 -213.3 2.33 0.063 2360 603.4 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.58 14.80 -
10653 522.4 15.0 443 10655 done 0.79 - - 2956 - - - 2360 - 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10955 479.5 13.7 458 10960 roll 0.79 - - 2967 - 2.30 0.054 952 -612.2 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.83 -
11012 473.6 13.4 460 11020 done 0.79 - - 2964 - 2.30 0.063 2348 607.0 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.81 -
11318 429.6 13.9 476 11324 roll 0.79 - - 2963 - 2.40 0.093 3763 589.6 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.77 -
11386 419.7 15.3 479 11392 done 0.79 - - 2974 - 2.25 0.042 2336 -634.2 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.88 -
11704 373.8 14.8 495 11709 roll 0.79 - - 2984 - 2.22 0.054 958 -620.7 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.83 -
11811 359.2 14.1 500 11818 done 0.79 - - 2984 - 2.30 0.061 2356 607.8 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.79 -
12130 311.6 14.3 516 12131 done 0.79 - - 2984 - - - 2356 - 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12431 272.9 12.3 531 12437 roll 0.79 - - 2984 - 2.38 0.088 3755 587.8 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.78 -
12489 266.9 13.2 533 12497 done 0.79 0.17 0.281 2955 -170.6 2.20 0.040 2337 -644.5 160.6 - - 2079 - - - - - - - - 14.56 14.88 -
12794 233.5 9.6 549 12795 done 0.79 - - 2955 - - - 2334 - 160.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13096 203.0 9.7 564 13097 done 0.79 - - 2955 - - - 2334 - 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13395 177.4 7.9 579 13400 roll 0.79 - - 2963 - 2.20 0.050 961 -624.1 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.84 -
13458 172.5 7.6 582 13473 done 0.80 - - 2963 - 2.25 0.054 2351 617.8 169.1 5.90 1.208 2066 -2.5 0.068 - - - - - - - 14.77 14.35
13782 143.0 8.1 598 13787 roll 0.80 - - 2963 - 2.35 0.082 3762 600.4 169.1 - - 2064 - - - - - - - - - 14.78 -
13988 124.6 9.2 608 13993 done 0.80 - - 2973 - 2.17 0.037 2344 -653.5 169.1 - - 2064 - - - - - - - - - 14.88 -
14306 101.4 6.2 624 14340 roll 0.85 - - 2983 - 2.22 0.047 973 -617.6 220.2 26.48 0.456 1856 -7.9 0.327 - - - - - - - 14.83 14.51
14376 97.2 6.6 627 14401 done 0.89 - - 2983 - 2.22 0.052 2353 621.6 258.7 19.45 0.441 1697 -8.2 0.337 - - - - - - - 14.79 14.47
14709 70.5 7.3 644 14724 roll 0.91 - - 2983 - 2.33 0.080 3755 601.7 275.0 8.10 0.356 1630 -8.3 0.307 - - - - - - - 14.74 14.51
14766 67.0 7.8 646 14773 done 0.91 - - 2994 - 2.17 0.035 2341 -651.6 277.0 - - 1630 - - - - - - - - - 14.81 -
15071 41.1 8.5 667 15076 roll 0.91 - - 3004 - 2.17 0.047 961 -635.9 277.0 - - 1629 - - - - - - - - - 14.81 -
15094 39.1 8.6 669 15099 done 0.91 - - 3004 - 2.25 0.050 2355 619.6 277.0 - - 1629 - - - - - - - - - 14.81 -
15402 14.8 7.8 713 15411 roll 0.91 - - 3004 - 2.38 0.078 3754 587.8 278.7 1.55 0.223 1616 -8.4 0.104 - - - - - - - 14.74 14.64
15542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15542 begin surface coast
15555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15555 begin surface
SM 0.11 - - - - -7.63 7.85 0.083 229 29.1 2.05 0.033 2431 -2937.1 450.13 76.72 0.138 917 12.0 -0.001 - - - - - -