OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.06 of 150.00 AH used of 24V (84.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.68 of 100.00 AH used of 10V (81.31% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 104 VBD -0.48 - - 121 - - - 2562 - -160.6 -78.32 - 3196 - - - - - - - - - - -
108 4.8 -11.2 10 133 roll -0.48 8.35 0.231 2218 251.1 2.55 0.041 1045 -594.9 -160.6 -5.05 - 3512 -62.6 - - - - - - - 25.77 26.22 26.48
318 68.6 -19.5 27 324 done -0.48 - - 2216 - 2.62 0.037 2558 577.5 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.31 -
646 142.9 -21.0 43 652 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.047 3824 583.4 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.41 -
722 157.4 -20.5 46 729 done -0.48 - - 2205 - 2.12 0.025 2526 -612.3 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.55 -
1039 217.8 -18.5 62 1040 done -0.48 - - 2202 - - - 2524 - -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1339 268.9 -16.0 77 1340 done -0.48 - - 2206 - - - 2524 - -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1638 315.6 -15.4 92 1644 roll -0.48 - - 2197 - 2.28 0.044 3832 573.7 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.54 -
1685 323.1 -16.1 94 1691 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.023 2523 -617.5 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.67 -
2013 375.1 -15.6 110 2019 roll -0.48 - - 2197 - 2.38 0.031 1090 -602.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.59 -
2055 379.5 -15.8 111 2063 done -0.48 - - 2196 - 2.47 0.034 2558 594.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
2359 427.6 -14.4 127 2365 roll -0.48 - - 2193 - 2.47 0.031 1078 -599.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.59 -
2408 433.9 -13.8 129 2414 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2561 586.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.58 -
2735 476.9 -12.6 145 2737 done -0.48 0.10 0.151 2224 300.0 - - 2559 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - 26.58 - -
3034 504.7 -8.8 160 3040 roll -0.48 - - 2220 - 2.15 0.046 3841 596.3 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.55 -
3091 508.9 -8.9 162 3096 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2520 -623.1 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.68 -
3406 538.6 -9.0 178 3407 done -0.48 - - 2220 - - - 2520 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3706 566.4 -9.3 193 3712 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3825 567.4 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.53 -
3736 568.8 -9.3 194 3742 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2523 -614.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
4058 600.3 -9.5 210 4065 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.051 3835 570.4 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.52 -
4095 603.9 -9.4 211 4101 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.025 2521 -611.2 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.67 -
4431 634.9 -9.1 222 4436 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.049 3829 568.7 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.52 -
4459 634.9 -9.1 222 4467 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.028 2527 -614.2 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.65 -
4768 667.8 -9.6 233 4773 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3822 568.0 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.51 -
4814 671.3 -9.6 234 4820 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2520 -614.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.65 -
5139 701.1 -8.6 245 5146 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3835 571.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.50 -
5195 704.2 -8.5 246 5201 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2524 -618.4 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.65 -
5514 732.3 -8.5 257 5515 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5811 758.0 -8.9 267 5818 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.052 3821 568.9 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.48 -
5858 761.4 -9.0 268 5865 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2526 -610.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.63 -
6185 792.1 -8.9 279 6191 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3841 576.8 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.48 -
6231 795.3 -8.9 280 6237 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2525 -620.8 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.65 -
6557 823.5 -8.3 291 6563 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.050 3823 569.3 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.47 -
6599 826.5 -8.1 292 6605 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.028 2526 -611.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
6929 854.2 -8.4 303 6935 roll -0.48 - - 2191 - 2.25 0.046 3826 577.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.48 -
6977 857.4 -8.5 304 6983 done -0.48 - - 2195 - 2.12 0.027 2526 -613.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.63 -
7302 888.9 -9.4 315 7309 roll -0.48 - - 2185 - 2.28 0.048 3840 576.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.47 -
7363 892.5 -9.6 316 7371 done -0.48 0.12 0.121 2226 341.7 2.12 0.026 2526 -619.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - 26.43 26.63 -
7672 918.6 -7.6 327 7678 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.048 3829 571.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.46 -
7718 921.5 -7.6 328 7724 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2530 -612.7 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.62 -
8044 946.6 -7.3 339 8051 roll -0.48 - - 2209 - 2.28 0.047 3841 575.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.46 -
8086 950.2 -7.9 340 8092 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.026 2522 -613.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.62 -
8417 975.0 -7.5 351 8423 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3826 567.0 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.43 -
8499 980.3 -7.7 353 8505 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2526 -604.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.60 -
8609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8609 begin apogee
8615 990.3 -8.0 357 8765 done -0.12 0.35 0.096 2335 365.7 0.08 0.037 2619 1162.5 - 141.18 1.039 2842 -4.4 0.426 - - - - - - 26.34 24.99 24.35
8767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8767 begin climb
8770 996.3 - 361 8930 roll 0.48 0.52 0.054 2538 390.4 2.17 0.041 3830 558.1 160.6 152.20 0.991 2190 -4.3 0.438 - - - - - - 25.18 24.80 24.14
8977 987.4 6.7 367 9035 done 0.60 - - 2548 - 1.90 0.016 2598 -648.4 206.6 44.05 0.962 1995 -4.4 0.462 - - - - - - - 25.39 24.26
9329 950.8 9.9 379 9334 roll 0.60 - - 2547 - 2.08 0.041 3830 592.3 206.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.91 -
9378 947.7 9.6 380 9385 done 0.60 - - 2557 - 1.85 0.017 2598 -665.9 206.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.10 -
9700 912.8 10.0 391 9706 roll 0.60 - - 2569 - 2.55 0.025 1167 -561.2 206.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.22 -
9719 912.8 10.0 391 9726 done 0.60 - - 2567 - 2.70 0.027 2656 551.5 206.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.26 -
10041 876.1 11.0 402 10046 roll 0.60 - - 2567 - 1.88 0.044 3849 634.6 206.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.29 -
10128 867.3 12.2 404 10133 done 0.60 - - 2576 - 1.85 0.016 2608 -670.8 206.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.46 -
10446 824.5 12.6 415 10452 roll 0.60 - - 2577 - 2.05 0.044 3837 599.5 206.6 - - 1976 - - - - - - - - - 26.36 -
10514 814.4 13.5 417 10520 done 0.60 - - 2587 - 1.85 0.016 2607 -664.9 206.6 - - 1976 - - - - - - - - - 26.53 -
10850 770.4 12.8 428 10856 roll 0.60 - - 2587 - 2.08 0.042 3843 594.2 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - 26.39 -
10885 765.0 13.3 429 10891 done 0.60 - - 2597 - 1.88 0.016 2608 -656.9 206.6 - - 1975 - - - - - - - - - 26.56 -
11220 721.2 12.7 440 11226 roll 0.60 - - 2597 - 2.05 0.043 3833 597.6 206.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.42 -
11270 716.1 13.0 441 11277 done 0.60 0.12 0.175 2575 -183.3 1.85 0.017 2611 -660.5 206.6 - - 1975 - - - - - - - - 26.24 26.59 -
11593 675.4 12.2 452 11594 done 0.60 - - 2575 - - - 2610 - 206.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11893 638.3 12.2 462 11899 roll 0.60 - - 2565 - 2.03 0.041 3839 605.4 206.6 - - 1973 - - - - - - - - - 26.45 -
11969 629.6 12.4 464 11975 done 0.60 - - 2575 - 1.85 0.017 2607 -665.9 206.6 - - 1974 - - - - - - - - - 26.63 -
12295 591.2 11.2 476 12302 roll 0.60 - - 2566 - 2.05 0.043 3833 598.0 206.6 - - 1974 - - - - - - - - - 26.45 -
12336 587.9 11.4 477 12344 done 0.60 - - 2575 - 1.85 0.018 2609 -661.6 206.6 - - 1974 - - - - - - - - - 26.63 -
12642 551.4 11.1 493 12647 roll 0.60 - - 2566 - 2.03 0.041 3837 604.9 206.6 - - 1974 - - - - - - - - - 26.46 -
12723 543.2 11.9 496 12731 done 0.60 - - 2576 - 1.85 0.017 2605 -665.9 206.6 - - 1974 - - - - - - - - - 26.64 -
13030 508.1 11.0 512 13036 roll 0.60 - - 2588 - 2.47 0.024 1182 -576.1 206.6 - - 1974 - - - - - - - - - 26.51 -
13064 505.3 10.9 513 13071 done 0.60 - - 2586 - 2.67 0.027 2656 552.1 206.6 - - 1972 - - - - - - - - - 26.51 -
13381 468.2 11.4 529 13383 done 0.60 - - 2587 - - - 2654 - 206.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13681 436.3 10.3 544 13688 roll 0.60 - - 2586 - 1.85 0.044 3837 639.5 206.6 - - 1972 - - - - - - - - - 26.46 -
13770 426.2 11.5 548 13777 done 0.60 - - 2596 - 1.85 0.017 2614 -661.1 206.6 - - 1972 - - - - - - - - - 26.65 -
14098 391.6 10.8 564 14099 done 0.60 - - 2597 - - - 2610 - 206.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14397 359.5 10.4 579 14398 done 0.60 - - 2597 - - - 2612 - 206.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14696 328.9 9.6 594 14698 done 0.60 - - 2597 - - - 2612 - 206.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14996 300.8 9.6 609 15003 roll 0.60 - - 2596 - 2.05 0.041 3840 599.0 206.6 - - 1972 - - - - - - - - - 26.49 -
15054 295.6 10.4 611 15060 done 0.60 0.12 0.161 2572 -200.0 1.85 0.015 2607 -666.5 206.6 - - 1974 - - - - - - - - 26.33 26.69 -
15373 268.5 8.0 627 15378 roll 0.61 - - 2563 - 2.05 0.041 3847 604.9 212.4 - - 1973 - - - - - - - - - 26.49 -
15434 264.5 8.1 629 15441 done 0.62 - - 2573 - 1.85 0.016 2605 -671.4 216.6 - - 1973 - - - - - - - - - 26.69 -
15741 240.0 7.3 645 15780 roll 0.69 - - 2573 - 2.15 0.040 3837 573.0 244.7 32.50 0.610 1842 -4.0 0.161 - - - - - - - 26.18 25.63
15826 234.6 7.4 648 15858 done 0.75 0.12 0.073 2666 775.0 1.88 0.017 2615 -650.0 269.5 22.30 0.606 1741 -4.5 0.178 - - - - - - 26.27 26.33 25.42
16152 186.0 15.4 665 16159 roll 0.75 0.12 0.166 2625 -341.7 2.03 0.037 3839 603.0 269.5 - - 1731 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
16247 173.8 13.8 669 16252 done 0.75 - - 2634 - 1.85 0.016 2615 -661.6 269.5 - - 1730 - - - - - - - - - 26.41 -
16568 138.1 9.3 685 16570 done 0.75 - - 2635 - - - 2613 - 269.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16867 111.4 8.1 700 16873 roll 0.77 - - 2647 - 2.50 0.023 1169 -577.6 274.5 - - 1730 - - - - - - - - - 26.46 -
16896 109.5 7.9 701 16915 done 0.79 - - 2647 - 2.67 0.024 2663 559.6 284.1 8.12 0.259 1698 -3.9 0.170 - - - - - - - 26.47 25.82
17215 82.0 8.5 717 17226 roll 0.79 - - 2647 - 1.88 0.039 3834 622.9 284.1 3.03 0.168 1698 - - - - - - - - - 26.45 26.02
17412 63.3 9.8 726 17424 done 0.79 - - 2658 - 1.83 0.015 2593 -678.1 284.1 3.08 0.168 1696 - - - - - - - - - 26.64 26.03
17734 38.8 6.3 750 17792 roll 0.93 - - 2657 - 2.08 0.036 3839 599.0 341.3 47.92 0.197 1463 -4.9 0.097 - - - - - - - 26.34 26.00
17922 23.4 8.6 767 17931 done 0.93 - - 2668 - 1.85 0.018 2615 -661.6 341.3 1.83 0.167 1458 -2.7 0.039 - - - - - - - 26.52 26.15
18203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18203 begin surface coast
18239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18239 begin surface
SM 0.33 - - - - -6.96 6.30 0.026 130 20.6 0.22 0.043 2523 -30450.0 430.01 44.72 0.119 1097 24.5 -0.007 - - - - - -