OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.93 of 150.00 AH used of 24V (84.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.57 of 100.00 AH used of 10V (81.43% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 121 - - - 2572 - -160.6 -75.78 - 3084 - - - - - - - - - - -
106 4.1 -9.3 10 131 roll -0.48 8.30 0.230 2218 252.7 2.60 0.041 1066 -579.2 -160.6 -7.15 - 3510 -59.6 - - - - - - - 25.77 26.19 26.48
317 61.5 -20.3 28 325 done -0.48 - - 2209 - 2.55 0.034 2556 584.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.31 -
623 138.6 -23.2 44 630 roll -0.48 - - 2207 - 2.20 0.051 3837 582.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
696 153.4 -21.5 47 702 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.024 2526 -618.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1018 217.4 -18.6 63 1019 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1317 270.1 -17.2 78 1318 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1617 317.2 -15.2 93 1623 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.046 3834 561.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
1646 321.0 -14.9 94 1652 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.023 2522 -618.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.66 -
1968 368.0 -14.5 110 1975 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3820 564.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
2003 372.3 -14.8 111 2009 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.025 2526 -616.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.67 -
2319 415.3 -12.2 127 2320 done -0.48 - - 2206 - - - 2525 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2618 453.1 -12.1 142 2619 done -0.48 - - 2208 - - - 2525 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2919 487.6 -11.0 157 2925 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.045 3823 564.3 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.55 -
3002 495.4 -11.2 160 3011 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2523 -613.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.67 -
3309 528.7 -10.2 176 3310 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3609 560.5 -10.8 191 3615 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.046 3822 564.3 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.55 -
3677 568.1 -11.1 194 3683 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2523 -612.7 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
4015 604.8 -10.5 210 4016 done -0.48 - - 2206 - - - 2523 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4313 634.6 -9.8 220 4319 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.046 3839 564.8 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.52 -
4363 638.4 -9.9 221 4369 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.025 2522 -621.2 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.67 -
4684 673.0 -10.3 232 4689 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.050 3840 573.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.51 -
4725 676.6 -10.3 233 4731 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2523 -621.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.66 -
5056 709.3 -9.5 244 5062 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.033 1068 -601.2 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.55 -
5080 709.3 -9.5 244 5087 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.033 2555 594.8 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.56 -
5400 741.5 -9.3 255 5407 roll -0.48 - - 2199 - 2.20 0.049 3843 585.5 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.51 -
5455 745.3 -9.4 256 5461 done -0.48 - - 2199 - 2.17 0.026 2512 -613.4 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.65 -
5774 777.5 -9.5 267 5780 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.051 3840 565.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.48 -
5835 781.3 -9.6 268 5843 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2512 -612.0 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.64 -
6144 814.9 -10.1 279 6151 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.052 3819 560.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.48 -
6193 819.0 -10.3 280 6200 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.027 2517 -605.6 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
6519 853.8 -10.4 291 6525 roll -0.48 0.10 0.138 2217 230.0 2.33 0.049 3832 564.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - 26.57 26.48 -
6557 857.2 -10.2 292 6564 done -0.48 - - 2217 - 2.17 0.028 2519 -605.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
6893 887.4 -8.8 303 6900 roll -0.48 - - 2204 - 2.30 0.047 3835 572.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.48 -
6969 893.5 -8.9 305 6975 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2521 -611.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
7295 923.7 -8.7 316 7301 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3827 567.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.46 -
7345 927.6 -9.2 317 7351 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2526 -605.1 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.62 -
7666 955.3 -8.5 328 7672 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.052 3823 563.9 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.44 -
7751 961.0 -8.6 330 7757 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2526 -603.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.62 -
8069 988.2 -8.1 341 8075 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.050 3829 566.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
8101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8101 begin apogee
8110 991.5 -8.2 342 8256 done -0.12 0.40 0.095 2340 362.5 0.12 0.081 2683 -9550.0 - 138.60 1.017 2846 -4.5 0.444 - - - - - - 26.34 25.01 24.39
8258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8258 begin climb
8262 997.6 - 346 8426 roll 0.48 0.52 0.047 2541 386.5 1.98 0.042 3829 578.8 160.6 151.35 1.009 2184 -4.4 0.440 - - - - - - 25.20 24.79 24.14
8442 992.2 4.8 351 8548 done 0.73 0.20 0.059 2639 490.0 1.92 0.017 2601 -639.6 261.4 95.25 0.978 1775 -4.3 0.443 - - - - - - 25.15 25.20 24.08
8871 913.7 19.0 365 8877 roll 0.73 - - 2630 - 2.08 0.040 3842 596.6 261.4 - - 1756 - - - - - - - - - 25.91 -
8954 899.2 19.8 367 8960 done 0.73 - - 2639 - 1.88 0.015 2608 -656.4 261.4 - - 1755 - - - - - - - - - 26.16 -
9275 835.8 18.3 378 9281 roll 0.73 - - 2630 - 2.05 0.041 3842 602.0 261.4 - - 1753 - - - - - - - - - 26.20 -
9337 829.7 17.9 379 9345 done 0.73 - - 2640 - 1.85 0.015 2604 -669.2 261.4 - - 1753 - - - - - - - - - 26.37 -
9644 769.3 18.0 390 9649 roll 0.73 - - 2630 - 2.05 0.041 3850 607.8 261.4 - - 1752 - - - - - - - - - 26.32 -
9694 762.2 18.3 391 9700 done 0.73 - - 2639 - 1.85 0.015 2609 -670.8 261.4 - - 1752 - - - - - - - - - 26.48 -
10017 702.6 17.6 402 10019 done 0.73 - - 2640 - - - 2607 - 261.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10316 649.9 17.6 412 10322 roll 0.73 - - 2630 - 2.03 0.041 3845 609.9 261.4 - - 1751 - - - - - - - - - 26.41 -
10386 637.2 18.0 414 10393 done 0.73 - - 2640 - 1.85 0.015 2605 -670.3 261.4 - - 1751 - - - - - - - - - 26.56 -
10707 582.2 16.8 426 10713 roll 0.73 - - 2631 - 2.03 0.041 3845 610.8 261.4 - - 1751 - - - - - - - - - 26.44 -
10759 573.8 17.5 428 10765 done 0.73 - - 2640 - 1.85 0.016 2603 -671.4 261.4 - - 1751 - - - - - - - - - 26.60 -
11081 518.8 16.8 444 11082 done 0.73 - - 2641 - - - 2602 - 261.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11379 470.1 15.9 459 11385 roll 0.73 - - 2631 - 2.03 0.041 3839 609.4 261.4 - - 1750 - - - - - - - - - 26.46 -
11491 450.9 17.7 464 11497 done 0.73 - - 2641 - 1.88 0.015 2591 -663.8 261.4 - - 1750 - - - - - - - - - 26.64 -
11814 397.6 15.9 480 11820 roll 0.73 - - 2632 - 2.05 0.040 3838 608.3 261.4 - - 1751 - - - - - - - - - 26.48 -
11866 389.6 16.2 482 11872 done 0.73 - - 2641 - 1.83 0.015 2601 -676.0 261.4 - - 1750 - - - - - - - - - 26.68 -
12189 339.5 14.2 498 12195 roll 0.73 - - 2633 - 2.03 0.040 3847 613.8 261.4 - - 1750 - - - - - - - - - 26.49 -
12237 332.2 14.9 500 12244 done 0.73 - - 2642 - 1.85 0.015 2602 -673.0 261.4 - - 1750 - - - - - - - - - 26.67 -
12565 285.6 14.0 516 12567 done 0.73 - - 2643 - - - 2601 - 261.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12863 242.0 14.0 531 12869 roll 0.73 - - 2640 - 2.03 0.039 3843 611.8 261.4 - - 1750 - - - - - - - - - 26.51 -
12924 234.9 15.0 533 12933 done 0.73 0.12 0.169 2617 -191.7 1.83 0.015 2608 -674.9 261.4 - - 1750 - - - - - - - - 26.33 26.69 -
13231 195.8 10.9 549 13237 roll 0.73 - - 2607 - 2.00 0.040 3836 614.0 261.4 - - 1750 - - - - - - - - - 26.51 -
13301 187.6 11.8 552 13307 done 0.73 - - 2617 - 1.83 0.016 2607 -671.6 261.4 - - 1750 - - - - - - - - - 26.69 -
13629 155.3 9.2 568 13630 done 0.73 - - 2617 - - - 2606 - 261.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13926 131.3 7.5 583 13951 roll 0.79 - - 2617 - 2.10 0.038 3843 589.0 283.3 17.73 0.528 1686 -3.6 0.091 - - - - - - - 26.40 25.85
13989 126.8 8.4 585 13997 done 0.79 - - 2627 - 1.88 0.015 2601 -660.6 283.3 - - 1678 - - - - - - - - - 26.53 -
14296 94.8 10.1 601 14298 done 0.79 - - 2627 - - - 2600 - 283.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14598 68.3 8.4 616 14603 roll 0.79 - - 2628 - 2.03 0.038 3830 605.9 283.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.50 -
14623 66.0 8.6 617 14629 done 0.79 - - 2638 - 1.85 0.015 2605 -662.2 283.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.66 -
14941 38.4 7.3 639 14967 roll 0.86 - - 2638 - 2.03 0.038 3834 605.4 310.2 16.95 0.191 1592 -5.0 0.103 - - - - - - - 26.47 26.12
15030 32.0 7.9 646 15043 done 0.88 - - 2648 - 1.80 0.015 2598 -686.7 319.1 9.10 0.179 1550 -4.6 0.084 - - - - - - - 26.64 26.10
15370 8.8 5.6 699 15427 roll 1.07 0.17 0.061 2777 758.8 2.55 0.024 1172 -559.2 395.9 43.08 0.134 1238 -7.2 0.048 - - - - - - 26.64 26.44 26.18
15433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15433 begin surface coast
15442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15443 begin surface
SM -0.29 - - - - -6.93 6.60 0.029 143 21.6 2.47 0.029 2559 -3318.6 430.01 17.92 0.128 1097 61.2 0.014 - - - - - -