QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.65 of 150.00 AH used of 24V (74.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.81 of 100.00 AH used of 10V (73.19% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.38, SM_CC=435)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 32.6 m at 725.4 m, depth 758 m (727 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.87 - - 154 - - - 2053 - -170.3 -54.47 - 1926 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.4 8 128 roll -0.87 9.00 0.223 2530 264.0 2.17 0.059 661 -641.5 -170.3 -42.28 - 3455 -36.2 - - - - - - - - - -
185 30.7 -33.5 28 192 done -0.10 0.80 0.160 2777 308.8 2.22 0.046 2064 632.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
512 61.2 -10.2 89 519 roll -0.88 0.65 0.058 2522 -392.3 2.20 0.052 3476 641.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
653 87.5 -22.0 115 659 done -0.34 0.50 0.134 2706 368.0 2.12 0.035 2082 -657.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
979 109.4 -7.0 176 986 roll -1.06 0.57 0.066 2467 -419.3 2.20 0.051 3478 634.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1130 137.7 -20.8 204 1136 done -0.49 0.60 0.137 2658 318.3 2.03 0.035 2128 -665.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1457 165.2 -7.6 265 1464 done -0.74 0.22 0.049 2547 -504.5 - - 2122 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1783 208.7 -14.7 326 1790 roll -0.50 0.35 0.125 2660 322.9 2.17 0.058 3473 622.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1843 213.5 -6.1 337 1850 done -0.88 0.28 0.035 2498 -578.6 2.03 0.035 2147 -653.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2170 268.9 -17.1 398 2177 roll -0.44 0.55 0.136 2674 320.0 2.28 0.051 679 -643.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2245 275.4 -6.8 412 2252 done -0.87 0.32 0.035 2509 -515.6 2.28 0.040 2150 645.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2566 328.0 -16.3 457 2570 roll -0.54 0.43 0.131 2644 314.0 2.08 0.058 3472 635.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2624 333.5 -7.8 462 2631 done -0.93 0.30 0.035 2482 -540.0 2.03 0.038 2145 -653.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2940 388.5 -15.8 493 2941 done -0.54 0.50 0.135 2643 322.0 - - 2140 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3251 410.7 -7.1 523 3255 roll -1.07 0.40 0.042 2452 -477.5 2.12 0.059 3472 628.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3496 452.1 -18.4 545 3503 done -0.60 0.50 0.140 2617 330.0 2.05 0.038 2144 -647.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3811 477.2 -7.3 576 3815 roll -0.84 0.20 0.054 2521 -480.0 2.15 0.061 3470 616.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3902 488.1 -13.0 584 3909 done -0.69 0.20 0.121 2591 350.0 2.03 0.038 2150 -650.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4216 515.8 -8.3 606 4219 roll -0.80 - - 2590 - 2.12 0.062 3471 623.1 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4289 521.7 -8.1 609 4293 done -0.99 0.22 0.044 2476 -518.2 2.00 0.038 2170 -650.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4606 570.5 -15.7 625 4607 done -0.62 0.45 0.138 2617 313.3 - - 2165 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4910 590.7 -6.4 640 4914 roll -0.90 0.25 0.052 2504 -452.0 2.10 0.064 3476 624.3 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4947 594.6 -12.3 641 4955 done -0.72 0.22 0.127 2581 350.0 2.03 0.039 2169 -643.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5258 621.1 -7.8 657 5258 done -0.84 - - 2581 - - - 2165 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5562 644.3 -7.4 672 5564 done -0.96 0.20 0.059 2492 -445.0 - - 2164 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5868 684.8 -13.1 687 5869 done -0.69 0.32 0.137 2593 315.6 - - 2164 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6173 704.6 -7.2 702 6177 roll -0.88 0.17 0.060 2511 -482.4 2.15 0.067 3471 607.9 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6231 711.0 -11.4 704 6238 done -0.75 0.17 0.127 2571 352.9 2.03 0.041 2171 -640.4 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6418 begin apogee
6422 727.2 8.3 714 6562 done -0.20 0.55 0.113 2758 340.0 - - 2519 - - 133.30 1.190 2758 -5.1 0.319 - - - - - - - - -
6562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6562 begin climb
6564 733.6 - 721 6707 roll 0.87 0.93 0.049 3111 379.6 2.03 0.066 3699 581.3 170.3 137.73 1.155 2063 -5.0 0.328 - - - - - - - - -
6841 699.2 20.4 734 6845 done 0.16 0.82 0.166 2874 -289.0 1.85 0.040 2543 -624.9 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7168 675.8 6.7 750 7244 roll 0.53 0.32 0.048 3023 465.6 2.40 0.052 1126 -590.4 254.7 69.20 1.124 1719 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
7314 654.4 16.0 757 7318 done 0.35 0.25 0.140 2935 -352.0 2.30 0.049 2511 602.2 254.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
7640 621.6 9.6 773 7655 roll 0.51 0.15 0.062 3019 560.0 2.30 0.051 1111 -608.7 265.2 8.95 0.977 1676 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
7725 609.2 15.9 777 7729 done 0.37 0.25 0.139 2939 -320.0 2.28 0.047 2511 614.0 265.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
8052 574.6 10.1 793 8056 roll 0.52 0.15 0.064 3011 480.0 2.22 0.050 1109 -631.5 265.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
8104 567.6 14.8 795 8111 done 0.43 0.15 0.136 2962 -326.7 2.22 0.046 2493 623.4 265.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
8415 534.8 9.8 811 8421 done 0.50 - - 2962 - - - 2493 - 270.5 5.38 0.839 1656 -3.0 0.194 - - - - - - - - -
8720 505.6 9.6 826 8735 roll 0.61 0.15 0.064 3027 433.3 1.92 0.062 3695 626.0 281.2 10.93 0.986 1610 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
8772 498.2 16.5 827 8779 done 0.37 0.30 0.137 2939 -293.3 1.92 0.038 2462 -642.2 281.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9088 473.0 7.8 858 9141 done 0.65 0.25 0.053 3047 432.0 - - 2456 - 335.9 47.03 1.030 1388 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
9450 416.3 16.5 893 9454 roll 0.47 0.25 0.142 2981 -264.0 2.12 0.049 1110 -634.9 335.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
9471 413.4 13.6 895 9475 done 0.47 - - 2982 - 2.20 0.045 2474 620.0 335.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
9793 375.9 11.9 926 9796 roll 0.60 - - 2990 - 2.15 0.048 1110 -634.4 335.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
9834 370.9 12.5 930 9838 done 0.77 0.17 0.048 3083 547.1 2.17 0.044 2471 627.2 335.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10155 311.4 18.1 961 10159 roll 0.50 0.32 0.146 2986 -303.1 1.95 0.061 3689 624.6 335.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10203 305.1 11.9 965 10210 done 0.60 - - 2992 - 1.88 0.038 2467 -650.0 335.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10528 271.4 10.2 1021 10535 roll 0.73 0.17 0.056 3092 588.2 2.10 0.047 1112 -645.2 335.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10587 262.4 16.1 1032 10594 done 0.51 0.32 0.148 2988 -325.0 2.15 0.044 2468 630.7 335.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10914 228.4 9.6 1093 10928 roll 0.70 0.17 0.057 3086 576.5 2.20 0.047 1104 -620.0 346.4 8.90 0.779 1345 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
10954 222.6 16.8 1100 10961 done 0.54 0.28 0.139 2996 -321.4 2.15 0.043 2462 631.6 346.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11281 187.9 10.4 1161 11288 roll 0.72 0.15 0.061 3076 533.3 1.95 0.058 3690 629.7 346.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11330 180.2 17.6 1170 11337 done 0.49 0.30 0.132 2984 -306.7 1.90 0.037 2446 -654.7 346.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11657 151.1 7.9 1231 11708 roll 0.82 0.28 0.047 3122 492.9 2.12 0.046 1107 -631.6 400.2 45.08 0.773 1125 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
11825 121.1 17.3 1261 11833 done 0.65 0.28 0.134 3033 -317.9 2.15 0.043 2450 624.7 400.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12153 92.9 7.1 1322 12222 roll 1.03 0.32 0.041 3194 503.1 2.20 0.046 1113 -607.7 474.7 60.12 0.715 822 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
12339 57.8 18.6 1355 12346 done 0.79 0.35 0.135 3081 -322.9 2.12 0.042 2441 626.4 474.7 - - 818 - - - - - - - - - - -
12666 27.4 8.0 1416 12718 roll 1.25 0.38 0.038 3254 455.3 2.03 0.054 3685 612.8 524.7 43.95 0.650 615 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
12739 14.9 22.6 1428 12745 done 0.91 0.45 0.143 3106 -328.9 1.98 0.035 2425 -636.4 524.7 - - 611 - - - - - - - - - - -
12877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12877 begin surface coast
12924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12924 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.20 7.53 0.035 160 -391.2 - - 2039 - 528.38 - - 604 - - - - - - - -