LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.03 of 91.80 AH used of 24V (71.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.94 of 61.20 AH used of 10V (77.23% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 212.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 75 - - - 2384 - -127.1 -40.80 - 2701 - - - - - - - - - - -
58 - -4.8 8 92 roll -0.89 12.45 0.190 2158 167.3 2.75 0.104 3767 502.9 -127.1 -14.95 - 3118 -27.9 - - - - - - - - - -
318 - -9.0 44 322 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.065 2373 -522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
628 - -7.1 75 632 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.089 3766 497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
718 - -7.9 84 722 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.068 2369 -517.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1028 - -6.9 115 1036 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1338 - -6.6 146 1346 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1648 - -5.6 177 1656 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1958 - -5.9 208 1962 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.091 3767 499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1993 - -6.7 211 1997 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.068 2366 -524.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2308 - -6.2 240 2312 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.082 959 -511.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2343 - -6.7 241 2347 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2377 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2648 - -6.1 257 2652 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.091 3767 505.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2688 - -6.8 259 2692 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.067 2379 -523.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3008 - -6.3 275 3026 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3328 - -6.7 291 3346 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3648 - -6.9 307 3652 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.089 3769 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3693 - -7.7 309 3697 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.068 2382 -523.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4008 - -6.9 325 4012 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 958 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4058 - -7.8 327 4062 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2377 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4368 - -7.1 343 4372 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3767 505.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4418 - -7.9 345 4422 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2376 -524.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4728 - -7.3 355 4732 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 953 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4763 - -7.3 355 4767 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 527.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5088 - -6.9 364 5092 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3767 505.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5128 - -7.4 365 5132 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2372 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5448 - -6.5 373 5486 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5808 - -6.1 382 5812 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3767 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5853 - -7.1 383 5857 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.068 2373 -526.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6168 - -5.9 391 6172 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.083 961 -513.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6208 - -6.6 392 6212 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2381 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6528 - -6.4 400 6532 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3767 504.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6578 - -7.5 401 6582 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2370 -527.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6888 - -6.8 409 6926 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7248 - -6.6 418 7286 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7608 - -6.5 427 7646 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7968 - -6.7 436 7972 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.090 3767 502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8003 - -7.3 436 8007 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.069 2379 -523.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8328 - -6.6 445 8366 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8688 - -6.3 454 8726 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9048 - -5.9 463 9086 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9408 - -5.6 472 9446 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9768 - -5.4 481 9772 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3767 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9803 - -6.1 481 9807 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.069 2380 -523.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10128 - -4.9 490 10132 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 960 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10178 - -5.8 491 10182 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2376 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10488 - -5.1 499 10492 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.092 3767 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10533 - -6.4 500 10537 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.068 2369 -527.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10848 - -5.2 508 10886 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11208 - -4.9 517 11246 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11568 - -5.0 526 11572 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.092 3770 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11623 - -5.6 527 11627 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.070 2373 -523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11928 - -4.7 535 11932 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.085 955 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11968 - -4.7 536 11972 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2379 523.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12288 - -4.2 544 12292 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.095 3770 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12333 - -5.4 545 12337 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.070 2376 -522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12648 - -4.6 553 12652 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.086 961 -509.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12698 - -5.1 554 12702 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2375 523.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13008 - -4.5 562 13012 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.096 3766 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13058 - -4.8 563 13062 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.070 2372 -522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13368 - -4.3 571 13406 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13728 - -4.6 580 13732 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 958 -508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13773 - -5.3 581 13777 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2380 522.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14088 - -5.0 589 14092 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.097 3766 498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14143 - -6.8 590 14147 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2369 -523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14448 - -5.5 598 14486 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14808 - -5.7 607 14846 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15168 - -5.6 616 15206 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15528 - -5.8 625 15566 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15888 - -5.8 634 15926 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16248 - -5.6 643 16252 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.091 3767 502.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16293 - -6.4 644 16297 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2369 -527.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16569 - 5.3 651 16687 done -0.31 0.63 0.110 2288 206.3 - - 2368 - - 112.15 1.457 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16688 - 2.1 654 16807 done 0.89 1.27 0.090 2550 206.3 - - 2368 - 127.1 109.25 1.426 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17128 - 8.1 665 17132 roll 0.89 - - 2550 - 3.33 0.081 683 -506.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17168 - 9.2 666 17172 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2103 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17488 - 8.3 674 17526 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17848 - 8.9 683 17852 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 685 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17883 - 10.1 683 17887 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2104 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18208 - 9.1 692 18212 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 684 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18223 - 9.2 692 18227 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2099 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18528 - 9.2 700 18566 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18888 - 8.8 709 18892 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 685 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18903 - 8.9 709 18907 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2107 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19208 - 8.7 717 19212 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 682 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19233 - 8.8 717 19237 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2105 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19568 - 8.9 726 19572 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 680 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19593 - 9.7 726 19597 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2102 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19928 - 8.4 735 19966 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20288 - 7.5 744 20292 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 678 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20328 - 8.1 745 20332 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2104 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20648 - 7.5 753 20652 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 678 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20668 - 7.8 753 20672 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2107 529.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21008 - 7.1 762 21012 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 684 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21033 - 7.0 762 21037 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21368 - 6.6 771 21372 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 685 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21388 - 6.8 771 21392 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.058 2100 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21728 - 6.9 780 21732 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 685 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21753 - 7.5 780 21757 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.058 2099 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22088 - 7.0 789 22092 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 685 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22108 - 6.9 789 22112 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.057 2094 527.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22448 - 7.0 798 22452 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.074 684 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22473 - 6.9 798 22477 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.057 2094 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22808 - 7.4 807 22812 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.075 682 -513.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22833 - 7.4 807 22837 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2107 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23168 - 6.5 816 23206 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23528 - 5.9 825 23537 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.075 684 -517.5 129.2 3.70 1.230 2071 -3.5 - - - - - - - - - -
23578 - 6.3 826 23582 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2102 525.2 129.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23888 - 5.2 834 23912 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.076 679 -499.3 154.5 20.85 1.132 1967 -5.0 - - - - - - - - - -
23933 - 5.4 835 23957 done 0.92 - - 2550 - 2.70 0.057 2099 525.9 173.9 15.98 1.109 1888 -4.9 - - - - - - - - - -
24288 - 7.6 844 24292 roll 0.94 - - 2550 - 2.78 0.077 686 -508.3 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24328 - 8.2 845 24332 done 0.94 - - 2550 - 2.70 0.058 2102 524.4 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24648 - 8.6 853 24652 roll 0.94 - - 2550 - 2.78 0.077 684 -510.1 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24693 - 9.0 854 24697 done 0.94 - - 2550 - 2.70 0.058 2104 525.9 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25008 - 9.1 862 25012 roll 0.94 - - 2550 - 2.78 0.077 686 -510.1 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25053 - 7.7 863 25057 done 0.94 - - 2550 - 2.70 0.058 2105 525.6 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25368 - 9.1 871 25372 roll 0.94 - - 2550 - 2.78 0.077 684 -511.2 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25403 - 9.8 871 25407 done 0.94 - - 2550 - 2.67 0.058 2100 530.3 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25708 - 7.3 883 25712 roll 0.94 - - 2550 - 2.78 0.077 681 -510.4 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25738 - 7.4 884 25742 done 0.94 - - 2550 - 2.70 0.058 2102 526.3 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26048 - 6.4 900 26052 roll 0.94 - - 2550 - 2.78 0.076 682 -510.8 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26093 - 6.5 902 26097 done 0.94 - - 2550 - 2.70 0.058 2105 527.0 173.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26408 - 5.4 918 26427 roll 0.94 - - 2550 - 2.83 0.076 683 -502.5 193.0 15.43 1.003 1810 -5.1 - - - - - - - - - -
26458 - 6.2 920 26462 done 0.96 - - 2550 - 2.72 0.058 2100 521.0 193.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26768 - 5.5 936 26787 roll 0.96 - - 2550 - 2.80 0.076 680 -507.1 208.5 12.65 0.986 1747 -5.0 - - - - - - - - - -
26818 - 5.9 938 26827 done 0.98 0.08 0.081 2572 275.0 2.70 0.057 2099 525.6 211.8 2.33 1.043 1734 -5.6 - - - - - - - - - -
27128 - 9.0 954 27132 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.077 684 -509.0 211.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27163 - 10.4 955 27167 done 0.98 - - 2572 - 2.67 0.057 2097 529.2 211.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27468 - 9.4 971 27472 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.077 681 -509.4 211.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27513 - 8.3 973 27517 done 0.98 - - 2572 - 2.70 0.058 2102 526.3 211.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27818 - 9.3 999 27822 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.077 684 -510.1 211.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27853 - 10.0 1002 27857 done 0.98 - - 2572 - 2.67 0.058 2102 531.1 211.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
28158 - 11.6 1033 28166 done 0.98 - - 2572 - - - 2102 - 211.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28468 - 11.5 1064 28472 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.078 683 -510.4 211.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
28508 - 10.2 1068 28512 done 0.98 - - 2572 - 2.67 0.058 2100 530.7 211.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
28818 - 9.2 1099 28822 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.078 684 -509.4 211.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
28888 - 7.8 1106 28892 done 0.98 - - 2573 - 2.67 0.058 2100 530.3 211.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -