LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  176 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -105.36707 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035501,6016.162,-5819.307,36,1.5,43 TGT_NAME  W6000_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  040021,6016.107,-5819.404,10,1.6,10,-31.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.6,34824,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29077,0.00,0.000,0,0,1731,212.68 _10V_AH  10.1,13.938
HUMID  2107 DATA_FILE_SIZE  33852,1129
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.033

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 75 2384 2701
58 -0.89 -127.1 -4.8 8 92 12.45 2.75 -14.95 0.000 4 0.190 0.104 2158 3767 3118
318 -0.89 -127.1 -9.0 44 322 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2373 3118
628 -0.89 -127.1 -7.1 75 632 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 3766 3118
718 -0.89 -127.1 -7.9 84 722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2369 3118
1028 -0.89 -127.1 -6.9 115 1036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
1338 -0.89 -127.1 -6.6 146 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3118
1648 -0.89 -127.1 -5.6 177 1656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
1958 -0.89 -127.1 -5.9 208 1962 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3767 3118
1993 -0.89 -127.1 -6.7 211 1997 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2366 3118
2308 -0.89 -127.1 -6.2 240 2312 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 959 3118
2343 -0.89 -127.1 -6.7 241 2347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2377 3118
2648 -0.89 -127.1 -6.1 257 2652 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3767 3118
2688 -0.89 -127.1 -6.8 259 2692 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2379 3118
3008 -0.89 -127.1 -6.3 275 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
3328 -0.89 -127.1 -6.7 291 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3118
3648 -0.89 -127.1 -6.9 307 3652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 3769 3118
3693 -0.89 -127.1 -7.7 309 3697 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2382 3118
4008 -0.89 -127.1 -6.9 325 4012 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 958 3118
4058 -0.89 -127.1 -7.8 327 4062 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3118
4368 -0.89 -127.1 -7.1 343 4372 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3767 3118
4418 -0.89 -127.1 -7.9 345 4422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2376 3119
4728 -0.89 -127.1 -7.3 355 4732 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 953 3118
4763 -0.89 -127.1 -7.3 355 4767 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3118
5088 -0.89 -127.1 -6.9 364 5092 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3767 3118
5128 -0.89 -127.1 -7.4 365 5132 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2372 3118
5448 -0.89 -127.1 -6.5 373 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
5808 -0.89 -127.1 -6.1 382 5812 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3767 3118
5853 -0.89 -127.1 -7.1 383 5857 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2373 3118
6168 -0.89 -127.1 -5.9 391 6172 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 961 3118
6208 -0.89 -127.1 -6.6 392 6212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2381 3118
6528 -0.89 -127.1 -6.4 400 6532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3767 3118
6578 -0.89 -127.1 -7.5 401 6582 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2370 3118
6888 -0.89 -127.1 -6.8 409 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3118
7248 -0.89 -127.1 -6.6 418 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3118
7608 -0.89 -127.1 -6.5 427 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3118
7968 -0.89 -127.1 -6.7 436 7972 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3767 3118
8003 -0.89 -127.1 -7.3 436 8007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2379 3118
8328 -0.89 -127.1 -6.6 445 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
8688 -0.89 -127.1 -6.3 454 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3119
9048 -0.89 -127.1 -5.9 463 9086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
9408 -0.89 -127.1 -5.6 472 9446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
9768 -0.89 -127.1 -5.4 481 9772 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3767 3118
9803 -0.89 -127.1 -6.1 481 9807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2380 3118
10128 -0.89 -127.1 -4.9 490 10132 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 960 3118
10178 -0.89 -127.1 -5.8 491 10182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2376 3118
10488 -0.89 -127.1 -5.1 499 10492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 3767 3118
10533 -0.89 -127.1 -6.4 500 10537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2369 3118
10848 -0.89 -127.1 -5.2 508 10886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
11208 -0.89 -127.1 -4.9 517 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
11568 -0.89 -127.1 -5.0 526 11572 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 3770 3118
11623 -0.89 -127.1 -5.6 527 11627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2157 2373 3118
11928 -0.89 -127.1 -4.7 535 11932 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 955 3118
11968 -0.89 -127.1 -4.7 536 11972 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2379 3117
12288 -0.89 -127.1 -4.2 544 12292 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 3770 3117
12333 -0.89 -127.1 -5.4 545 12337 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2376 3117
12648 -0.89 -127.1 -4.6 553 12652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 961 3117
12698 -0.89 -127.1 -5.1 554 12702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2375 3117
13008 -0.89 -127.1 -4.5 562 13012 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 3766 3117
13058 -0.89 -127.1 -4.8 563 13062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2372 3117
13368 -0.89 -127.1 -4.3 571 13406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3117
13728 -0.89 -127.1 -4.6 580 13732 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 958 3117
13773 -0.89 -127.1 -5.3 581 13777 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2380 3116
14088 -0.89 -127.1 -5.0 589 14092 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3766 3116
14143 -0.89 -127.1 -6.8 590 14147 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2369 3117
14448 -0.89 -127.1 -5.5 598 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3117
14808 -0.89 -127.1 -5.7 607 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3116
15168 -0.89 -127.1 -5.6 616 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
15528 -0.89 -127.1 -5.8 625 15566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3116
15888 -0.89 -127.1 -5.8 634 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3115
16248 -0.89 -127.1 -5.6 643 16252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3767 3116
16293 -0.89 -127.1 -6.4 644 16297 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2369 3116
16569 -0.31 0.0 5.3 651 16687 0.63 0.00 112.15 1.457 6 0.110 0.000 2288 2368 2598
16688 0.89 127.1 2.1 654 16807 1.27 0.00 109.25 1.426 6 0.090 0.000 2550 2368 2078
17128 0.89 127.1 8.1 665 17132 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2550 683 2082
17168 0.89 127.1 9.2 666 17172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2550 2103 2082
17488 0.89 127.1 8.3 674 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2083
17848 0.89 127.1 8.9 683 17852 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2550 685 2083
17883 0.89 127.1 10.1 683 17887 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2550 2104 2084
18208 0.89 127.1 9.1 692 18212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2550 684 2083
18223 0.89 127.1 9.2 692 18227 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2550 2099 2083
18528 0.89 127.1 9.2 700 18566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2083
18888 0.89 127.1 8.8 709 18892 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2550 685 2083
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