NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.64 of 150.00 AH used of 24V (59.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.58 of 100.00 AH used of 10V (55.42% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 969
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 139 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2288 - -194.7 -110.12 - 3431 - - - - - - - - - - -
142 3.1 -4.7 20 178 roll -0.86 12.02 0.257 2724 107.5 2.92 0.051 3710 487.0 -194.7 -13.18 - 3867 -33.1 - - - - - - - - - -
185 10.0 -13.7 27 192 done -0.65 0.32 0.135 2772 150.0 2.78 0.033 2298 -507.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
331 26.6 -9.4 52 337 roll -0.65 - - 2772 - 2.83 0.044 3706 497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
349 28.7 -9.8 55 356 done -0.65 - - 2772 - 2.72 0.034 2319 -509.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
494 43.3 -10.6 80 500 roll -0.69 - - 2772 - 2.78 0.044 3706 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
507 44.8 -9.9 82 514 done -0.74 - - 2772 - 2.70 0.034 2326 -511.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
650 60.7 -11.7 107 655 done -0.78 - - 2772 - - - 2325 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
993 96.5 -10.0 168 1001 roll -0.84 0.15 0.062 2739 -220.0 2.78 0.044 3706 496.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1013 98.5 -10.3 171 1019 done -0.84 - - 2739 - 2.72 0.034 2314 -511.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1356 139.0 -11.8 232 1361 done -0.84 - - 2739 - - - 2314 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1700 182.0 -12.8 293 1705 done -0.84 - - 2739 - - - 2314 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2042 227.1 -12.0 354 2047 done -0.84 - - 2739 - - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2384 265.1 -10.4 415 2389 done -0.84 - - 2739 - - - 2314 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2726 299.3 -10.3 476 2732 roll -0.84 - - 2739 - 2.85 0.051 883 -502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2772 304.3 -10.7 484 2778 done -0.84 - - 2738 - 2.78 0.029 2326 519.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3116 341.0 -11.2 545 3122 roll -0.84 - - 2738 - 2.90 0.048 883 -497.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3151 345.3 -12.3 551 3158 done -0.84 - - 2739 - 2.75 0.030 2316 521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3478 385.2 -11.3 585 3480 done -0.84 - - 2739 - - - 2316 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3799 418.5 -9.9 615 3803 roll -0.84 - - 2739 - 2.88 0.048 883 -497.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3853 424.4 -10.1 619 3860 done -0.84 - - 2738 - 2.75 0.030 2310 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4182 456.6 -9.9 650 4186 roll -0.84 - - 2738 - 2.85 0.048 887 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4209 459.9 -11.2 652 4213 done -0.84 - - 2738 - 2.75 0.031 2313 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4536 493.6 -10.6 682 4542 done -0.84 - - 2738 - - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4861 529.6 -11.4 713 4865 roll -0.84 - - 2739 - 2.85 0.049 892 -498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4888 532.8 -12.1 715 4893 done -0.84 - - 2739 - 2.72 0.031 2304 519.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5214 570.0 -11.9 745 5216 done -0.84 - - 2739 - - - 2306 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5530 605.5 -11.1 773 5531 done -0.84 - - 2738 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5840 637.6 -9.6 788 5844 roll -0.84 - - 2738 - 2.88 0.054 891 -491.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5866 640.3 -10.1 789 5870 done -0.84 - - 2738 - 2.75 0.034 2298 511.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6188 671.5 -10.1 805 6189 done -0.84 - - 2739 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6497 704.8 -11.1 820 6501 roll -0.84 - - 2738 - 2.92 0.064 3706 481.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6506 705.9 -10.9 820 6513 done -0.84 - - 2738 - 2.85 0.046 2311 -489.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6822 739.8 -10.6 836 6823 done -0.84 - - 2739 - - - 2311 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7132 773.6 -10.7 851 7133 done -0.84 - - 2739 - - - 2310 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7440 806.9 -10.9 866 7445 roll -0.84 - - 2739 - 3.17 0.095 3705 440.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7450 808.1 -10.9 866 7457 done -0.84 - - 2738 - 3.08 0.078 2303 -455.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7765 842.4 -10.9 882 7766 done -0.84 - - 2738 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8075 875.8 -10.8 897 8080 roll -0.84 - - 2738 - 3.42 0.124 3700 408.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8085 876.8 -10.4 897 8091 done -0.84 - - 2739 - 3.35 0.114 2301 -417.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8400 908.6 -9.9 913 8405 roll -0.84 - - 2739 - 2.90 0.055 3709 485.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8410 909.6 -9.7 913 8417 done -0.84 - - 2739 - 2.80 0.041 2295 -505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8726 940.6 -9.5 929 8730 roll -0.84 - - 2739 - 2.92 0.057 3709 484.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8737 941.6 -9.4 929 8743 done -0.84 - - 2739 - 2.80 0.041 2307 -500.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9052 972.7 -10.4 945 9053 done -0.84 - - 2739 - - - 2306 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9235 begin apogee
9241 991.4 10.1 954 9453 done -0.21 0.82 0.124 2871 161.0 - - 2749 - - 207.98 1.629 3071 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
9453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9453 begin climb
9456 999.2 - 964 9682 roll 0.86 1.38 0.078 3098 164.5 2.67 0.058 3890 427.3 194.7 215.60 1.587 2277 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
9823 959.9 14.6 981 9828 done 0.70 0.17 0.128 3075 -135.3 2.35 0.035 2748 -486.0 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10144 920.5 12.0 997 10149 roll 0.58 0.15 0.120 3049 -173.3 2.40 0.053 3900 480.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10205 913.6 10.9 1000 10209 done 0.53 - - 3050 - 2.28 0.034 2750 -504.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10538 881.5 9.4 1016 10558 done 0.50 - - 3049 - - - 2749 - 212.1 18.48 1.414 2206 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
10867 849.0 9.8 1032 10877 done 0.46 0.17 0.115 3023 -152.9 - - 2748 - 218.2 7.70 1.207 2180 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
11176 825.7 7.5 1047 11259 roll 0.55 - - 3023 - 2.47 0.059 3891 462.8 289.4 75.00 1.506 1890 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
11307 815.8 8.6 1053 11357 done 0.67 0.22 0.051 3065 190.9 2.25 0.038 2772 -497.3 328.9 43.38 1.463 1729 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
11680 771.7 12.0 1071 11685 roll 0.67 - - 3065 - 2.92 0.048 1340 -490.4 328.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11734 764.8 11.6 1073 11741 done 0.67 - - 3065 - 2.88 0.033 2780 500.0 328.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12050 726.6 12.4 1089 12054 roll 0.67 - - 3065 - 2.25 0.053 3894 495.1 328.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12112 719.0 11.9 1092 12116 done 0.67 - - 3065 - 2.20 0.032 2768 -511.8 328.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12438 680.3 11.8 1108 12439 done 0.67 - - 3065 - - - 2766 - 328.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12748 642.3 12.6 1123 12749 done 0.67 - - 3065 - - - 2765 - 328.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13057 603.4 12.5 1138 13058 done 0.67 - - 3065 - - - 2765 - 328.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13374 564.6 11.4 1166 13375 done 0.67 - - 3065 - - - 2764 - 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13693 529.1 10.9 1196 13694 done 0.67 - - 3065 - - - 2763 - 328.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14011 494.9 10.5 1226 14015 roll 0.67 - - 3065 - 2.28 0.050 3893 495.6 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14052 490.8 10.4 1229 14056 done 0.67 - - 3064 - 2.15 0.032 2778 -518.6 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14376 456.4 10.6 1259 14381 roll 0.67 - - 3065 - 2.88 0.047 1337 -500.3 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14427 451.0 11.0 1263 14432 done 0.67 - - 3065 - 2.83 0.031 2788 512.7 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14751 415.1 11.2 1293 14755 roll 0.67 - - 3065 - 2.20 0.049 3897 504.1 328.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14790 410.4 12.1 1296 14794 done 0.67 - - 3065 - 2.17 0.031 2768 -520.3 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15114 373.0 11.2 1326 15119 roll 0.67 - - 3065 - 2.85 0.048 1340 -501.1 328.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15164 367.2 11.9 1330 15169 done 0.67 - - 3065 - 2.80 0.031 2775 512.5 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15498 328.8 11.1 1376 15504 roll 0.67 - - 3065 - 2.25 0.050 3893 496.9 328.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15538 324.1 11.4 1383 15544 done 0.67 - - 3065 - 2.17 0.031 2764 -520.3 328.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15881 286.1 10.5 1444 15887 roll 0.67 - - 3065 - 2.83 0.047 1339 -503.5 328.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15933 280.3 11.6 1453 15939 done 0.67 - - 3065 - 2.80 0.031 2779 514.3 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16276 242.5 11.1 1514 16282 roll 0.67 - - 3065 - 2.20 0.048 3894 506.8 328.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16322 237.2 11.1 1522 16328 done 0.67 - - 3066 - 2.17 0.031 2760 -522.6 328.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16666 200.7 12.0 1583 16672 roll 0.67 - - 3065 - 2.80 0.046 1346 -505.0 328.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16706 196.2 11.0 1590 16712 done 0.67 - - 3065 - 2.75 0.031 2771 518.2 328.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17050 156.9 11.5 1651 17056 roll 0.67 - - 3065 - 2.22 0.049 3892 505.0 328.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17090 152.9 10.1 1658 17096 done 0.67 - - 3065 - 2.17 0.032 2759 -522.1 328.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17435 122.1 9.2 1719 17463 roll 0.70 - - 3065 - 2.90 0.046 1340 -489.3 352.4 22.35 0.989 1633 -3.8 0.059 - - - - - - - - -
17510 115.6 8.3 1732 17565 done 0.76 - - 3065 - 2.78 0.031 2760 510.8 400.5 49.33 1.048 1438 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
17905 78.3 8.3 1802 17959 done 0.87 0.20 0.048 3110 225.0 - - 2760 - 450.3 49.92 0.998 1235 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
18297 12.1 18.4 1872 18304 roll 0.78 - - 3110 - 2.25 0.048 3894 504.0 450.3 - - 1228 - - - - - - - - - - -
18350 2.2 17.9 1881 18357 done 0.73 0.12 0.104 3081 -241.7 2.25 0.032 2756 -505.8 450.3 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18362 begin surface coast
18374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18374 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.79 8.38 0.044 1431 -196.9 - - 2286 - 452.82 - - 1225 - - - - - - - -