Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.14 of 91.80 AH used of 24V (71.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.09 of 61.20 AH used of 10V (65.54% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth -5.95 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 29.8 m at 800.2 m, depth 830 m (872 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 376
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.60 - - 414 - - - 2357 - -65.8 -63.70 - 3096 - - - - - - - - - - -
95 0.8 -20.5 13 112 roll -2.60 9.75 0.172 2137 176.7 1.70 0.035 3364 592.4 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
365 74.3 -26.6 61 372 done -2.46 0.20 0.138 2173 180.0 1.73 0.024 2283 -624.9 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
709 131.8 -13.6 122 715 roll -2.43 - - 2173 - 1.85 0.038 3358 581.1 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
967 165.2 -11.6 168 973 done -2.43 - - 2173 - 1.62 0.024 2330 -634.6 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1311 203.0 -9.8 229 1317 roll -2.43 - - 2173 - 1.75 0.041 3357 586.9 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1446 217.7 -11.5 253 1452 done -2.43 - - 2173 - 1.65 0.025 2324 -626.1 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1788 251.5 -10.3 313 1789 done -2.43 - - 2173 - - - 2319 - -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2106 285.5 -10.1 343 2110 roll -2.43 - - 2172 - 1.77 0.045 3354 584.7 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2156 291.2 -11.1 347 2162 done -2.43 - - 2173 - 1.65 0.027 2357 -604.2 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2481 325.4 -10.4 378 2485 roll -2.43 - - 2172 - 1.83 0.043 1287 -584.7 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2531 330.9 -10.5 382 2537 done -2.43 - - 2173 - 1.73 0.029 2309 590.8 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2856 367.1 -12.2 413 2858 done -2.43 - - 2173 - - - 2309 - -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3174 405.0 -11.9 443 3178 roll -2.43 - - 2173 - 1.85 0.050 3378 577.8 -65.8 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3366 428.4 -12.7 460 3369 done -2.43 - - 2173 - 1.70 0.031 2361 -598.2 -65.8 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3697 465.4 -10.7 491 3698 done -2.43 - - 2173 - - - 2360 - -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4014 496.9 -9.8 521 4015 done -2.43 - - 2173 - - - 2360 - -65.8 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4337 527.6 -10.1 538 4340 roll -2.45 - - 2173 - 1.83 0.062 3374 554.1 -65.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4442 539.0 -10.7 542 4449 done -2.45 - - 2172 - 1.80 0.039 2350 -568.9 -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4759 571.7 -10.5 558 4760 done -2.45 - - 2173 - - - 2349 - -65.8 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5068 604.9 -10.4 573 5071 roll -2.47 - - 2173 - 1.92 0.087 3363 528.1 -65.8 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5122 610.9 -10.5 575 5127 done -2.47 - - 2173 - 1.90 0.064 2345 -535.8 -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5444 644.0 -10.7 591 5446 done -2.50 - - 2173 - - - 2345 - -65.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5753 675.5 -9.8 606 5755 done -2.52 - - 2172 - - - 2345 - -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6063 707.3 -11.1 621 6067 roll -2.55 - - 2173 - 1.80 0.052 3369 568.9 -65.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6208 724.4 -11.2 627 6212 done -2.55 - - 2173 - 1.77 0.033 2334 -584.7 -65.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6532 760.6 -11.1 643 6533 done -2.57 - - 2173 - - - 2334 - -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6839 794.5 -10.1 658 6843 roll -2.60 0.15 0.072 2132 -273.3 1.85 0.054 3376 563.2 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6922 804.0 -10.9 661 6928 done -2.58 - - 2132 - 1.73 0.033 2352 -591.9 -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7238 828.3 -0.1 677 7242 roll -2.96 0.25 0.054 2061 -284.0 1.80 0.054 3375 568.3 -146.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7358 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7358 begin apogee
7366 828.3 - 682 7424 done -0.51 2.40 0.078 2597 223.3 - - 1966 - - 52.85 1.309 2825 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7424 begin climb
7426 827.9 - 685 7562 roll 2.74 3.17 0.062 3308 224.3 2.05 0.074 912 -514.1 146.0 125.25 1.284 2228 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
7818 791.7 11.7 703 7822 done 2.69 - - 3309 - 1.80 0.033 1960 582.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8151 754.9 10.6 719 8152 done 2.66 - - 3309 - - - 1960 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8459 721.5 10.6 734 8461 done 2.63 0.15 0.117 3282 -180.0 - - 1960 - 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8768 689.2 10.7 749 8769 done 2.63 - - 3281 - - - 1961 - 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9077 657.4 10.2 764 9081 roll 2.63 - - 3282 - 1.92 0.058 902 -551.6 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9149 649.4 11.4 767 9153 done 2.63 - - 3281 - 1.83 0.031 1975 586.3 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9476 614.1 11.2 783 9477 done 2.63 - - 3281 - - - 1976 - 146.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9786 581.1 10.8 798 9790 roll 2.63 - - 3281 - 1.95 0.057 899 -552.3 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9943 563.2 11.9 805 9947 done 2.63 - - 3281 - 1.83 0.031 1958 578.7 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10275 527.5 10.2 821 10279 roll 2.63 - - 3281 - 1.90 0.056 907 -553.2 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10336 521.3 9.7 823 10342 done 2.63 - - 3281 - 1.77 0.032 1943 585.3 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10654 492.3 8.6 843 10657 roll 2.63 - - 3281 - 1.85 0.048 3018 581.1 150.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10721 486.2 9.1 849 10724 done 2.63 - - 3281 - 1.83 0.037 1951 -583.1 150.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11051 456.3 9.6 880 11053 done 2.63 - - 3281 - - - 1951 - 150.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11370 425.6 9.4 910 11373 roll 2.63 - - 3281 - 1.85 0.046 3016 575.7 150.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11527 411.4 9.1 924 11531 done 2.63 - - 3281 - 1.80 0.035 1957 -588.3 150.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11858 383.6 8.2 955 11868 done 2.65 - - 3281 - - - 1957 - 158.0 8.82 0.935 2180 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
12187 355.0 9.1 986 12190 roll 2.65 - - 3281 - 1.83 0.047 3008 574.3 158.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12265 347.4 10.0 993 12268 done 2.65 - - 3281 - 1.77 0.035 1965 -589.3 158.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12596 316.9 8.6 1024 12605 done 2.66 - - 3281 - - - 1965 - 162.6 5.55 0.794 2162 -3.1 0.129 - - - - - - - - -
12924 286.6 9.3 1055 12928 roll 2.66 - - 3281 - 1.88 0.059 913 -559.6 162.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13107 268.5 9.7 1071 13114 done 2.66 - - 3281 - 1.83 0.030 1986 586.3 162.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13439 238.5 8.6 1113 13450 roll 2.66 - - 3281 - 1.92 0.051 915 -557.8 166.7 5.50 0.743 2144 -3.3 0.111 - - - - - - - - -
13536 230.4 7.6 1130 13553 done 2.68 - - 3281 - 1.80 0.030 1987 595.6 180.1 12.77 0.879 2091 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
13892 198.0 8.4 1193 13903 done 2.72 - - 3281 - - - 1987 - 186.5 6.95 0.772 2064 -3.9 0.105 - - - - - - - - -
14241 172.9 7.3 1255 14263 roll 2.78 0.15 0.068 3326 300.0 1.95 0.050 912 -551.3 203.2 15.23 0.837 1995 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
14516 150.1 7.9 1304 14533 done 2.80 - - 3326 - 1.77 0.028 1982 604.5 213.9 10.43 0.787 1952 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
14874 125.7 5.0 1367 14913 roll 2.89 - - 3325 - 2.00 0.048 907 -537.5 253.3 33.00 0.801 1792 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
15099 107.4 8.8 1407 15105 done 2.92 - - 3325 - 1.77 0.027 1981 606.8 255.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15442 82.6 6.1 1468 15475 roll 3.02 0.15 0.061 3373 320.0 1.95 0.045 912 -548.2 283.9 25.77 0.740 1667 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
15729 64.1 7.3 1519 15752 done 3.05 - - 3373 - 1.70 0.025 1963 618.2 300.6 15.00 0.694 1598 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
16093 36.8 7.9 1583 16110 roll 3.11 - - 3373 - 1.85 0.041 908 -570.3 311.6 10.55 0.638 1553 -4.3 0.026 - - - - - - - - -
16363 14.1 7.7 1631 16381 done 3.16 0.12 0.063 3412 325.0 1.65 0.023 1941 626.1 324.3 11.80 0.620 1503 -4.2 0.010 - - - - - - - - -
16502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16503 begin surface coast
16526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16527 begin surface
SM -6.06 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2327 - 475.15 94.88 0.631 888 -6.5 -0.006 - - - - - -