OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.77 of 147.00 AH used of 24V (74.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.46 of 122.20 AH used of 10V (80.80% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1005
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 137 - - - 2401 - -116.6 -31.83 - 2447 - - - - - - - - - - -
57 3.8 -6.0 3 101 roll -0.67 13.80 0.284 3086 213.7 2.45 0.102 3810 575.1 -116.6 -23.15 - 3352 -39.1 - - - - - - - - - -
326 40.9 -13.1 27 331 done -0.37 0.38 0.162 3191 276.3 2.30 0.054 2391 -617.0 -116.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
651 67.0 -7.2 57 655 roll -0.49 - - 3191 - 2.30 0.068 992 -608.3 -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
702 70.4 -7.1 61 707 done -0.63 0.22 0.077 3110 -368.2 2.33 0.060 2414 610.3 -116.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1021 101.5 -9.8 81 1025 roll -0.49 0.17 0.158 3155 264.7 2.33 0.077 3809 598.7 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1115 108.3 -6.8 85 1119 done -0.54 - - 3155 - 2.28 0.052 2403 -616.7 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1436 126.3 -5.0 101 1437 done -0.54 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1745 142.9 -5.9 116 1749 roll -0.60 - - 3155 - 2.33 0.068 989 -606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1777 145.1 -6.7 117 1784 done -0.65 0.10 0.071 3105 -500.0 2.33 0.061 2401 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2112 168.8 -7.0 130 2116 roll -0.61 - - 3100 - 2.35 0.079 3815 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2183 174.4 -7.8 132 2188 done -0.53 0.15 0.137 3140 266.7 2.28 0.055 2389 -625.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2512 193.4 -5.7 143 2516 roll -0.53 - - 3140 - 2.30 0.071 993 -607.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2550 195.9 -6.6 144 2554 done -0.53 - - 3140 - 2.30 0.062 2408 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2880 214.6 -5.7 155 2884 roll -0.57 - - 3140 - 2.35 0.071 989 -603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2912 216.7 -6.0 156 2916 done -0.62 - - 3140 - 2.30 0.062 2401 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3248 237.1 -6.2 167 3249 done -0.66 0.12 0.089 3091 -408.3 - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3554 259.3 -7.1 177 3555 done -0.62 - - 3091 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3860 279.7 -6.6 187 3862 done -0.58 0.12 0.111 3125 283.3 - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4165 298.0 -6.0 197 4170 roll -0.58 - - 3125 - 2.35 0.071 990 -600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4194 299.9 -6.4 198 4198 done -0.58 - - 3125 - 2.33 0.064 2411 609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4525 320.9 -6.3 204 4526 done -0.58 - - 3126 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4828 339.1 -6.0 209 4829 done -0.58 - - 3125 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5131 357.6 -6.1 214 5135 roll -0.58 - - 3126 - 2.35 0.072 996 -602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5158 359.3 -6.7 214 5161 done -0.58 - - 3125 - 2.33 0.064 2412 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5495 380.2 -6.2 220 5499 roll -0.58 - - 3125 - 2.35 0.072 991 -604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5523 381.8 -6.6 220 5527 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.064 2405 614.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5854 401.6 -5.9 226 5855 done -0.58 - - 3125 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6158 419.3 -5.9 231 6162 roll -0.62 - - 3125 - 2.35 0.085 3811 598.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6190 421.3 -5.8 231 6194 done -0.67 - - 3125 - 2.25 0.058 2403 -625.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6522 439.3 -5.4 237 6527 roll -0.72 0.12 0.088 3076 -408.3 2.33 0.072 991 -606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6560 442.1 -7.4 237 6565 done -0.62 0.15 0.160 3114 253.3 2.30 0.064 2405 614.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6880 460.4 -5.6 243 6881 done -0.62 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7183 477.1 -5.5 248 7184 done -0.62 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7486 494.8 -5.9 253 7487 done -0.62 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7790 514.0 -6.4 258 7791 done -0.62 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8092 534.3 -6.7 263 8096 roll -0.62 - - 3114 - 2.35 0.074 994 -600.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8154 538.6 -7.1 264 8158 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.066 2401 603.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8518 560.0 -5.7 270 8522 roll -0.62 - - 3113 - 2.35 0.084 3808 598.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8547 561.4 -5.6 270 8551 done -0.62 - - 3113 - 2.25 0.058 2397 -627.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8878 579.7 -5.5 276 8879 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9181 597.2 -5.8 281 9182 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9484 615.0 -5.9 286 9488 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.074 993 -602.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9516 617.0 -6.7 286 9520 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.066 2415 610.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9848 636.0 -5.6 292 9849 done -0.62 - - 3113 - - - 2415 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10151 651.9 -5.3 297 10155 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.074 993 -597.5 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10183 653.7 -5.6 297 10187 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.066 2394 601.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10515 670.4 -5.0 303 10520 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.085 3809 594.5 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10548 672.1 -5.3 303 10552 done -0.68 - - 3113 - 2.30 0.059 2395 -614.8 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10881 688.9 -5.1 309 10885 roll -0.73 - - 3113 - 2.33 0.075 990 -603.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10913 690.9 -5.7 309 10918 done -0.73 - - 3113 - 2.33 0.066 2398 604.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11245 708.5 -5.3 315 11246 done -0.73 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11548 725.3 -5.5 320 11550 done -0.77 0.12 0.093 3064 -408.3 - - 2399 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11851 745.4 -6.7 325 11856 roll -0.72 - - 3063 - 2.38 0.085 3821 597.5 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11884 747.9 -7.7 325 11889 done -0.62 0.17 0.140 3111 282.4 2.30 0.059 2389 -622.6 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12210 767.3 -5.9 331 12214 roll -0.62 - - 3111 - 2.30 0.075 995 -606.1 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12236 769.0 -6.5 331 12241 done -0.62 - - 3111 - 2.33 0.066 2404 604.7 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12575 788.1 -5.6 337 12576 done -0.67 - - 3111 - - - 2403 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12878 804.4 -5.3 342 12879 done -0.72 - - 3111 - - - 2404 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13181 819.2 -4.9 347 13183 done -0.77 0.12 0.091 3063 -400.0 - - 2404 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13483 836.8 -5.8 352 13487 roll -0.77 - - 3063 - 2.35 0.075 996 -599.1 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13505 838.2 -6.7 352 13509 done -0.71 - - 3062 - 2.30 0.067 2399 610.0 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13848 860.8 -6.7 358 13850 done -0.61 0.20 0.165 3117 275.0 - - 2399 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14151 876.1 -5.0 363 14153 done -0.68 - - 3117 - - - 2398 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14454 892.6 -5.5 368 14459 roll -0.75 0.12 0.092 3071 -383.3 2.35 0.074 996 -596.6 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14486 894.9 -7.2 368 14490 done -0.75 - - 3071 - 2.33 0.067 2412 607.7 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14818 918.1 -7.1 374 14819 done -0.69 - - 3071 - - - 2412 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15121 939.1 -6.8 379 15123 done -0.63 0.15 0.163 3110 260.0 - - 2412 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15425 956.5 -5.8 384 15426 done -0.69 - - 3110 - - - 2412 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15728 973.8 -5.7 389 15732 roll -0.75 0.12 0.094 3065 -375.0 2.38 0.076 996 -595.0 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15754 975.5 -6.5 389 15758 done -0.75 - - 3065 - 2.30 0.067 2400 610.4 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
16029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16029 begin apogee
16034 993.8 6.6 394 16139 done -0.22 0.60 0.160 3242 295.0 - - 2202 - - 101.65 1.503 2875 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
16140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16140 begin climb
16142 995.2 - 395 16253 done 0.67 0.88 0.100 3526 322.7 - - 2201 - 117.3 106.93 1.450 2397 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16564 970.1 8.8 402 16566 done 0.33 0.38 0.181 3428 -257.9 - - 2202 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16868 951.8 5.9 407 16869 done 0.26 - - 3429 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17169 934.1 5.8 412 17171 done 0.20 0.17 0.177 3384 -264.7 - - 2201 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17473 919.7 4.7 417 17484 done 0.28 - - 3384 - - - 2202 - 127.0 9.20 1.285 2359 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
17776 905.1 4.8 422 17786 done 0.37 0.15 0.089 3438 360.0 - - 2201 - 133.0 7.10 1.204 2333 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
18079 885.7 6.5 427 18080 done 0.30 - - 3438 - - - 2201 - 133.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
18382 867.1 6.1 432 18384 done 0.24 0.15 0.157 3400 -253.3 - - 2201 - 133.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
18685 852.0 4.9 437 18692 done 0.29 - - 3400 - - - 2201 - 137.1 5.05 1.054 2317 -3.0 0.263 - - - - - - - - -
18989 836.9 5.0 442 18990 done 0.34 - - 3400 - - - 2201 - 137.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
19291 822.9 4.6 447 19311 roll 0.40 0.15 0.087 3465 433.3 2.42 0.082 797 -580.2 151.0 13.65 1.322 2260 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
19350 819.2 6.2 447 19357 done 0.28 0.15 0.170 3410 -366.7 2.35 0.065 2198 596.2 151.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19660 803.2 5.2 453 19664 roll 0.28 - - 3410 - 2.38 0.082 3614 595.0 151.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19721 799.4 6.8 454 19725 done 0.28 - - 3410 - 2.33 0.067 2201 -606.4 151.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20086 781.2 4.9 460 20090 roll 0.33 - - 3410 - 2.40 0.082 782 -591.2 153.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20118 779.5 4.7 460 20135 done 0.39 0.10 0.097 3447 370.0 2.33 0.064 2203 609.9 161.9 10.68 1.261 2215 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
20444 759.4 6.3 466 20445 done 0.33 - - 3447 - - - 2203 - 161.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20747 740.7 6.2 471 20749 done 0.28 0.15 0.153 3408 -260.0 - - 2203 - 161.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21051 724.9 5.2 476 21055 roll 0.33 - - 3408 - 2.38 0.081 792 -592.9 161.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21089 722.9 4.9 476 21094 done 0.42 0.12 0.097 3454 383.3 2.30 0.064 2200 612.2 163.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21409 700.8 7.0 482 21410 done 0.35 - - 3454 - - - 2200 - 163.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21712 679.0 7.3 487 21714 done 0.29 0.15 0.156 3415 -260.0 - - 2200 - 163.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22015 661.5 5.7 492 22017 done 0.33 - - 3415 - - - 2199 - 163.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22318 645.6 5.2 497 22320 done 0.38 - - 3415 - - - 2200 - 163.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22622 630.9 4.8 502 22636 roll 0.43 0.12 0.088 3462 391.7 2.38 0.083 791 -592.0 170.9 9.05 1.151 2179 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
22703 625.8 5.8 503 22707 done 0.36 - - 3463 - 2.33 0.065 2204 606.4 170.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23052 602.9 6.6 509 23057 roll 0.28 0.17 0.169 3421 -247.1 2.38 0.079 798 -590.8 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23084 601.1 5.3 509 23088 done 0.35 - - 3421 - 2.33 0.065 2213 607.3 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23417 584.2 5.1 515 23418 done 0.39 - - 3421 - - - 2213 - 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23720 567.5 5.5 520 23722 done 0.44 0.12 0.101 3472 425.0 - - 2213 - 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24023 544.2 7.9 525 24024 done 0.34 0.15 0.159 3433 -260.0 - - 2213 - 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24326 524.3 6.5 530 24330 roll 0.34 - - 3435 - 2.42 0.081 787 -589.3 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24357 522.2 5.5 530 24362 done 0.34 - - 3435 - 2.35 0.065 2200 601.3 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24690 502.7 5.8 536 24691 done 0.34 - - 3435 - - - 2200 - 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24993 486.5 5.3 541 24994 done 0.34 - - 3435 - - - 2200 - 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25296 470.9 5.2 546 25300 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.081 3610 600.0 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25345 467.8 6.7 546 25349 done 0.34 - - 3435 - 2.30 0.065 2199 -613.5 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25660 450.9 5.4 552 25661 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25963 434.8 5.3 557 25967 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.081 782 -595.4 170.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26012 432.3 4.7 557 26027 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.063 2200 616.5 181.4 10.27 1.063 2135 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
26387 412.9 5.1 564 26391 roll 0.41 - - 3436 - 2.40 0.081 797 -584.6 181.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26458 409.1 5.0 565 26463 done 0.46 - - 3435 - 2.33 0.062 2194 599.6 181.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26819 391.2 4.9 571 26820 done 0.46 - - 3435 - - - 2194 - 183.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27122 377.1 4.6 576 27139 done 0.52 0.15 0.091 3494 393.3 - - 2194 - 197.4 14.77 1.075 2070 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
27425 358.3 6.3 581 27430 roll 0.41 0.15 0.158 3448 -306.7 2.38 0.080 3613 596.2 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27459 356.2 6.4 581 27463 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.064 2199 -614.8 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27785 339.1 5.3 587 27789 roll 0.41 - - 3449 - 2.35 0.080 791 -599.1 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27824 336.8 5.9 587 27828 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.063 2202 613.5 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28145 317.4 6.2 593 28149 roll 0.46 - - 3449 - 2.38 0.080 793 -592.0 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28189 314.7 5.3 593 28194 done 0.52 0.10 0.098 3487 380.0 2.30 0.062 2201 612.2 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28504 293.0 6.8 600 28505 done 0.44 - - 3487 - - - 2201 - 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28810 272.5 6.7 610 28812 done 0.37 0.17 0.152 3439 -282.4 - - 2202 - 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29117 256.5 5.2 620 29118 done 0.44 - - 3439 - - - 2202 - 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29422 239.9 5.6 630 29427 roll 0.50 0.12 0.092 3486 391.7 2.40 0.079 791 -587.9 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29471 236.5 6.8 631 29476 done 0.46 - - 3486 - 2.33 0.063 2210 609.0 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29790 213.4 7.3 642 29792 done 0.41 0.15 0.156 3446 -266.7 - - 2210 - 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30096 195.8 5.5 652 30097 done 0.46 - - 3446 - - - 2210 - 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30402 178.7 5.6 662 30407 roll 0.52 0.12 0.095 3493 391.7 2.40 0.079 796 -589.2 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30440 176.0 5.7 663 30444 done 0.47 - - 3493 - 2.30 0.064 2199 610.0 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30770 155.0 6.0 674 30772 done 0.40 0.17 0.158 3446 -276.5 - - 2199 - 197.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
31078 141.5 4.1 687 31110 roll 0.53 0.12 0.097 3493 391.7 2.38 0.081 3612 593.7 228.3 26.12 0.952 1943 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
31149 137.1 8.1 690 31153 done 0.43 0.15 0.179 3456 -246.7 2.33 0.064 2198 -606.9 228.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
31470 121.0 4.8 706 31478 done 0.57 0.12 0.087 3501 375.0 - - 2199 - 233.6 5.70 0.781 1922 -3.2 0.054 - - - - - - - - -
31779 104.7 5.1 721 31784 roll 0.63 - - 3501 - 2.40 0.081 3615 590.0 233.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31834 101.3 5.5 723 31841 done 0.56 - - 3503 - 2.35 0.064 2175 -612.8 233.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
32150 83.9 5.8 739 32154 roll 0.56 - - 3503 - 2.33 0.079 787 -595.7 233.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
32212 79.9 6.7 742 32216 done 0.56 - - 3503 - 2.30 0.062 2199 613.9 233.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
32540 60.9 3.7 772 32583 roll 0.67 - - 3503 - 2.45 0.079 3607 574.7 280.5 38.65 0.899 1730 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
32698 51.8 6.6 786 32702 done 0.67 - - 3503 - 2.33 0.062 2202 -603.0 280.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
33022 31.4 5.7 816 33024 done 0.77 0.17 0.088 3570 394.1 - - 2202 - 280.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
33329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33329 begin surface coast
33393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33393 begin surface
SM 3.70 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2411 - 300.00 14.38 0.828 1652 -5.1 0.002 - - - - - -