OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  176 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21349.766 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065007,5020.597,-14511.559,27,1.4,27,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.011,-0.177
_SM_DEPTHo  2.48 KALMAN_X  42619.1,-69.0,114.0,-68675.9,397.6
_SM_ANGLEo  -72.7 KALMAN_Y  132277.7,-192.8,-42.9,-104203.6,763.0
GPS2  065526,5020.578,-14511.612,10,1.5,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.2,49203,-12.1,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.025028 XPDR_PINGS  1005
SM_CCo  33411,14.38,0.828,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.4,36.767
SM_GC  3.70,0.00,0.00,14.38,0.000,0.000,0.828,145,2411,1652,-9.91,0.31,300.00 _10V_AH  10.7,23.465
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14513.18,260198,222240 DATA_FILE_SIZE  50746,851
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  193153,0
HUMID  2141 CFSIZE  260165632,244961280
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  021108,161532,5017.666,-14511.105,88,1.1,88,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31283199.92 SBE_CT65424351.68
Roll_motor197102450.33 SBE_O263619270.91
VBD_pump_during_apogee358150212077.04 WL_BB2F14461053402.81
VBD_pump_during_surface14827266.48 Optode87533646.95
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.83 nil000.00
Iridium_during_connect2616094.71 nil000.00
Iridium_during_xfer148223743.04
Transponder_ping2514202363.76
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.57
TT8184919391.79
LPSleep285312668.57
TT8_Active52419111.21
TT8_Sampling234239997.78
TT8_CF849345241.67
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits167912215.59
GPS_charging000.00
Compass23198198.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -116.6 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.83 0.000 2 0.000 0.000 137 2401 2447
57 -0.67 -116.6 3.8 -6.0 3 101 13.80 2.45 -23.15 0.000 4 0.284 0.102 3086 3810 3352
326 -0.37 -116.6 40.9 -13.1 27 331 0.38 2.30 0.00 0.000 6 0.162 0.054 3191 2391 3354
651 -0.49 -116.6 67.0 -7.2 57 655 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3191 992 3355
702 -0.63 -116.6 70.4 -7.1 61 707 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.077 0.060 3110 2414 3354
1021 -0.49 -116.6 101.5 -9.8 81 1025 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.158 0.077 3155 3809 3356
1115 -0.54 -116.6 108.3 -6.8 85 1119 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3155 2403 3356
1436 -0.54 -117.3 126.3 -5.0 101 1437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2403 3356
1745 -0.60 -117.3 142.9 -5.9 116 1749 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3155 989 3356
1777 -0.65 -117.3 145.1 -6.7 117 1784 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.071 0.061 3105 2401 3356
2112 -0.61 -117.3 168.8 -7.0 130 2116 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3100 3815 3356
2183 -0.53 -117.3 174.4 -7.8 132 2188 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.055 3140 2389 3356
2512 -0.53 -117.3 193.4 -5.7 143 2516 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3140 993 3356
2550 -0.53 -117.3 195.9 -6.6 144 2554 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3140 2408 3356
2880 -0.57 -117.3 214.6 -5.7 155 2884 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3140 989 3355
2912 -0.62 -117.3 216.7 -6.0 156 2916 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3140 2401 3355
3248 -0.66 -117.3 237.1 -6.2 167 3249 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3091 2402 3355
3554 -0.62 -117.3 259.3 -7.1 177 3555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2402 3354
3860 -0.58 -117.3 279.7 -6.6 187 3862 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.111 0.000 3125 2402 3354
4165 -0.58 -117.3 298.0 -6.0 197 4170 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3125 990 3354
4194 -0.58 -117.3 299.9 -6.4 198 4198 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2411 3354
4525 -0.58 -117.3 320.9 -6.3 204 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2411 3354
4828 -0.58 -117.3 339.1 -6.0 209 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2411 3353
5131 -0.58 -117.3 357.6 -6.1 214 5135 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3126 996 3353
5158 -0.58 -117.3 359.3 -6.7 214 5161 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2412 3353
5495 -0.58 -117.3 380.2 -6.2 220 5499 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3125 991 3352
5523 -0.58 -117.3 381.8 -6.6 220 5527 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2405 3352
5854 -0.58 -117.3 401.6 -5.9 226 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3352
6158 -0.62 -117.3 419.3 -5.9 231 6162 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3125 3811 3352
6190 -0.67 -117.3 421.3 -5.8 231 6194 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3125 2403 3351
6522 -0.72 -117.3 439.3 -5.4 237 6527 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.088 0.072 3076 991 3351
6560 -0.62 -117.3 442.1 -7.4 237 6565 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3114 2405 3351
6880 -0.62 -117.3 460.4 -5.6 243 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3351
7183 -0.62 -117.3 477.1 -5.5 248 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3351
7486 -0.62 -117.3 494.8 -5.9 253 7487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3351
7790 -0.62 -117.3 514.0 -6.4 258 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3351
8092 -0.62 -117.3 534.3 -6.7 263 8096 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 994 3350
8154 -0.62 -117.3 538.6 -7.1 264 8158 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2401 3350
8518 -0.62 -117.3 560.0 -5.7 270 8522 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3808 3350
8547 -0.62 -117.3 561.4 -5.6 270 8551 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2397 3349
8878 -0.62 -117.3 579.7 -5.5 276 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3350
9181 -0.62 -117.3 597.2 -5.8 281 9182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3350
9484 -0.62 -117.3 615.0 -5.9 286 9488 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 993 3349
9516 -0.62 -117.3 617.0 -6.7 286 9520 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2415 3349
9848 -0.62 -117.3 636.0 -5.6 292 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2415 3349
10151 -0.62 -117.3 651.9 -5.3 297 10155 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 993 3349
10183 -0.62 -117.3 653.7 -5.6 297 10187 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2394 3349
10515 -0.62 -117.3 670.4 -5.0 303 10520 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3113 3809 3349
10548 -0.68 -117.3 672.1 -5.3 303 10552 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2395 3349
10881 -0.73 -117.3 688.9 -5.1 309 10885 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 990 3349
10913 -0.73 -117.3 690.9 -5.7 309 10918 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2398 3349
11245 -0.73 -117.3 708.5 -5.3 315 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3348
11548 -0.77 -117.3 725.3 -5.5 320 11550 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3064 2399 3348
11851 -0.72 -117.3 745.4 -6.7 325 11856 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3063 3821 3347
11884 -0.62 -117.3 747.9 -7.7 325 11889 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.059 3111 2389 3348
12210 -0.62 -117.3 767.3 -5.9 331 12214 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 995 3347
12236 -0.62 -117.3 769.0 -6.5 331 12241 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3111 2404 3347
12575 -0.67 -117.3 788.1 -5.6 337 12576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2403 3348
12878 -0.72 -117.3 804.4 -5.3 342 12879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2404 3347
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state 33393 begin surface