DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.10 of 150.00 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.26 of 80.00 AH used of 10V (82.18% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.45, SM_CC=235) • surface range 20.6 m at 20.0 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 55.6 m at 801.3 m, depth 857 m (848 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2048 - -146.0 -49.45 - 2862 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -5.7 10 112 roll -0.77 13.73 0.303 2567 93.0 3.08 0.091 637 -458.1 -146.0 -14.62 - 3393 -36.3 - - - - - - - - - -
363 40.2 -12.9 62 369 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.039 2042 510.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
705 75.8 -8.9 123 710 roll -0.77 - - 2567 - 2.83 0.054 3446 496.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
739 78.9 -9.2 129 744 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.048 2043 -501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1077 108.9 -8.5 176 1081 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.051 3447 496.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1115 112.4 -9.0 177 1120 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.046 2038 -503.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1432 142.4 -9.5 193 1440 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.084 634 -472.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1459 145.2 -10.3 194 1467 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.038 2055 522.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1783 173.3 -8.2 210 1787 roll -0.77 - - 2567 - 2.75 0.053 3437 502.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1850 179.1 -8.8 213 1859 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.047 2040 -508.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2180 206.6 -8.4 229 2200 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2510 235.5 -8.6 245 2529 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2841 262.4 -7.9 261 2849 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.050 3441 504.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2895 266.8 -8.0 263 2899 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.043 2041 -514.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3216 290.2 -7.5 279 3225 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 3445 505.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3254 293.3 -8.3 280 3259 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.043 2037 -512.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3568 316.2 -6.8 296 3577 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.082 636 -474.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3645 321.9 -7.7 299 3650 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2050 529.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3967 345.8 -7.8 315 3975 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.051 3440 511.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4027 351.0 -8.6 317 4032 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2044 -513.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4343 376.2 -7.9 333 4361 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4671 402.3 -8.0 349 4675 roll -0.77 - - 2567 - 2.75 0.049 3436 506.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4698 404.6 -8.5 350 4703 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2039 -513.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5024 430.8 -7.9 366 5043 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5353 455.8 -7.6 382 5362 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.078 640 -482.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5375 457.4 -8.4 383 5379 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2048 531.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5708 482.4 -7.5 399 5725 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6034 506.6 -7.3 413 6038 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.077 636 -480.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6084 510.5 -8.2 414 6089 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2042 520.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6408 534.4 -7.3 422 6447 done -0.77 - - 2568 - - - 2048 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6772 560.2 -7.0 431 6812 done -0.77 - - 2567 - - - 2048 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7137 584.8 -6.5 440 7147 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.076 636 -483.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7169 587.1 -7.7 440 7174 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2053 530.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7506 608.5 -6.2 449 7515 roll -0.77 - - 2567 - 2.72 0.053 3436 508.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7527 609.8 -6.6 449 7531 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.045 2037 -514.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7874 633.0 -6.9 458 7883 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.077 637 -482.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7906 635.5 -8.4 458 7911 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2055 531.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8242 659.5 -7.1 467 8282 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8607 685.2 -6.9 476 8616 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.074 635 -482.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8668 689.5 -7.7 477 8672 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.039 2050 530.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8980 711.0 -6.9 485 9019 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9345 736.8 -6.9 494 9384 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9713 761.2 -6.6 503 9721 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 641 -483.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9761 765.0 -7.4 504 9765 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2044 529.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10086 787.2 -6.9 512 10124 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10449 812.4 -6.9 521 10459 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 637 -482.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10504 816.3 -7.3 522 10509 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.039 2051 529.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10822 837.5 -6.7 530 10862 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10988 848.7 7.0 534 11145 done -0.18 0.85 0.152 2700 155.3 - - 1834 - - 153.50 1.338 2793 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
11148 852.1 - 538 11317 roll 0.77 1.27 0.123 2901 158.3 3.38 0.083 432 -414.8 146.0 155.90 1.267 2197 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
11332 841.9 7.6 542 11337 done 0.77 - - 2901 - 2.95 0.039 1833 474.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11679 815.1 7.6 551 11689 roll 0.77 - - 2901 - 2.85 0.048 3228 489.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11903 797.8 7.6 556 11912 done 0.77 - - 2901 - 2.85 0.052 1841 -486.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12231 772.6 7.8 564 12236 roll 0.77 - - 2901 - 2.80 0.047 3230 496.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12424 757.5 7.5 568 12432 done 0.77 - - 2901 - 2.85 0.053 1829 -491.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12740 733.5 7.6 576 12749 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.087 424 -468.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12767 731.3 7.7 576 12772 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.041 1842 521.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13109 705.6 7.4 585 13118 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.048 3223 507.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13131 703.9 7.7 585 13139 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.053 1834 -496.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13476 679.2 7.3 594 13486 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.086 428 -473.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13503 677.0 8.5 594 13508 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1842 523.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13845 650.9 7.7 603 13884 done 0.77 - - 2901 - - - 1848 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14210 623.6 7.3 612 14249 done 0.77 - - 2902 - - - 1848 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14575 597.8 7.2 621 14614 done 0.77 - - 2901 - - - 1847 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14940 570.6 7.6 630 14949 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.082 421 -475.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14972 568.0 7.6 630 14977 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1840 525.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15308 544.6 6.9 639 15348 done 0.77 - - 2901 - - - 1845 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15673 519.2 6.8 648 15683 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.083 420 -475.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15694 517.6 7.5 648 15699 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1840 525.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16022 494.8 7.2 658 16026 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.049 3221 511.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16044 493.1 7.1 659 16053 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.052 1829 -500.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16375 467.9 7.8 675 16394 done 0.77 - - 2901 - - - 1829 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16705 441.7 8.0 691 16714 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.046 3223 512.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16720 440.4 8.1 691 16725 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.050 1831 -500.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17035 416.1 7.6 707 17054 done 0.77 - - 2901 - - - 1831 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17365 392.6 7.0 723 17374 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.083 420 -478.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17397 390.0 8.5 724 17401 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 1842 532.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17717 366.3 7.3 740 17726 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.048 3224 511.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17929 350.9 7.4 749 17934 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.052 1827 -502.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18250 329.2 6.7 765 18259 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.046 3226 508.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18474 314.3 6.5 775 18482 done 0.77 - - 2901 - 2.75 0.051 1835 -505.8 146.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18806 295.2 5.8 791 18835 roll 0.77 - - 2901 - 2.78 0.045 3230 501.8 168.6 21.10 1.071 2104 -4.3 0.150 - - - - - - - - -
18852 292.2 6.6 793 18856 done 0.81 - - 2901 - 2.80 0.050 1834 -498.6 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19178 269.0 7.3 809 19187 roll 0.81 - - 2901 - 2.97 0.084 427 -473.7 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19227 265.1 7.8 811 19232 done 0.81 - - 2901 - 2.67 0.041 1835 527.3 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19553 240.3 7.8 827 19572 done 0.81 - - 2901 - - - 1838 - 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19884 215.2 7.4 843 19892 roll 0.81 - - 2901 - 2.72 0.047 3226 510.3 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19899 214.0 7.3 843 19904 done 0.81 - - 2901 - 2.78 0.049 1835 -500.4 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20213 191.4 7.4 859 20222 roll 0.81 - - 2901 - 2.97 0.085 424 -475.1 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20234 189.7 7.9 860 20239 done 0.81 - - 2901 - 2.70 0.041 1842 525.2 168.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20566 167.2 6.2 876 20586 done 0.81 - - 2901 - - - 1843 - 179.0 9.48 1.037 2062 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
20895 145.1 6.7 892 20904 roll 0.82 - - 2901 - 2.72 0.047 3227 508.8 179.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20916 143.6 6.5 893 20926 done 0.82 - - 2901 - 2.78 0.051 1836 -500.4 179.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21248 122.8 6.3 909 21257 done 0.82 - - 2901 - - - 1836 - 184.6 5.43 1.046 2040 -4.1 0.060 - - - - - - - - -
21578 100.6 7.2 925 21587 roll 0.83 0.12 0.091 2923 183.3 2.75 0.048 3220 503.3 184.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21605 98.4 8.4 927 21610 done 0.83 - - 2924 - 2.80 0.052 1835 -494.6 184.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21947 72.0 7.6 988 21951 roll 0.83 - - 2924 - 2.75 0.046 3225 505.5 184.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21980 69.5 7.9 994 21985 done 0.83 - - 2924 - 2.80 0.052 1832 -497.5 184.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22321 46.9 6.0 1055 22341 done 0.83 - - 2924 - - - 1832 - 200.9 14.45 0.927 1974 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
22679 24.3 5.4 1119 22714 done 0.86 - - 2924 - - - 1832 - 236.9 32.50 0.855 1827 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
SM 1.11 - - - - -6.67 8.95 0.087 1289 -182.7 - - 2042 - 237.45 - - 1825 - - - - - - - -