Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.42 of 91.80 AH used of 24V (61.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.69 of 61.20 AH used of 10V (66.19% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 56.1 m at 951.2 m, depth 1007 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 393 - - - 2430 - -195.5 -60.72 - 3281 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -6.9 3 110 roll -1.14 10.50 0.131 2366 187.9 2.58 0.065 3820 538.8 -195.5 -7.85 - 3678 -50.6 - - - - - - - - - -
334 38.0 -11.5 15 342 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.027 2430 -579.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
664 73.5 -10.2 31 672 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 3821 545.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
779 85.5 -10.0 36 791 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2442 -579.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1101 115.7 -9.4 52 1118 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1429 144.1 -8.3 68 1437 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3819 544.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1555 155.3 -9.0 74 1564 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2450 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1885 186.2 -9.6 90 1906 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2215 218.7 -10.0 106 2223 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3821 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2278 225.2 -10.3 109 2287 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2440 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2607 259.3 -10.4 125 2616 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 3819 545.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2660 265.2 -11.6 127 2669 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2449 -583.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2979 299.6 -10.6 143 2989 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3819 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3021 304.5 -11.6 145 3030 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2449 -583.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3352 341.9 -11.5 161 3360 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.055 3818 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3403 348.1 -12.0 163 3413 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2442 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3723 383.7 -11.6 179 3742 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4052 419.8 -11.1 195 4062 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3818 540.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4083 423.4 -11.1 196 4093 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.031 2451 -574.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4403 457.3 -10.6 212 4412 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1051 -553.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4434 460.7 -10.8 213 4444 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.037 2445 564.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4754 494.7 -10.9 229 4763 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3821 533.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4774 497.0 -11.0 230 4784 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2451 -570.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5105 533.3 -10.8 246 5114 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3821 531.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5146 537.9 -11.2 248 5156 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2452 -570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5476 572.5 -10.4 264 5495 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5805 604.7 -9.6 280 5826 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6136 638.0 -10.5 296 6144 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.065 3822 531.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6178 642.5 -10.9 298 6186 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2440 -571.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6507 674.8 -9.3 314 6527 done -1.14 - - 2366 - - - 2439 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6836 705.5 -9.3 330 6846 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3822 531.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6867 708.7 -9.7 331 6877 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2441 -570.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7187 740.6 -10.1 347 7196 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1047 -551.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7218 743.8 -10.3 348 7228 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.039 2447 560.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7538 777.1 -10.3 364 7547 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3825 534.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7675 791.5 -10.7 370 7686 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2451 -567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7996 817.6 -7.4 386 8004 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3830 530.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8091 824.7 -7.8 390 8101 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2451 -569.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8410 847.8 -8.1 406 8418 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 1050 -549.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8441 850.7 -8.7 407 8450 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2450 560.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8759 879.8 -8.5 423 8769 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.069 3825 532.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8876 890.2 -9.1 428 8885 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2448 -569.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9195 918.7 -9.1 444 9204 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3825 529.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9270 925.1 -8.6 447 9278 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2450 -568.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9588 953.0 -8.6 463 9607 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9918 980.5 -6.8 479 9927 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.075 3825 524.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10041 991.2 10.9 484 10227 done -0.36 0.80 0.078 2536 212.5 - - 1610 - - 170.20 1.414 2878 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10230 998.0 2.8 494 10409 roll 1.14 1.58 0.060 2870 211.4 2.70 0.079 260 -500.0 195.5 166.60 1.385 2082 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10462 988.8 7.7 505 10481 done 1.14 - - 2870 - 2.42 0.037 1614 559.5 208.1 10.85 1.400 2030 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10801 960.8 9.0 522 10810 roll 1.15 - - 2870 - 2.55 0.051 3001 543.9 208.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10907 952.3 7.3 527 10937 done 1.15 - - 2870 - 2.58 0.043 1593 -545.7 233.9 21.60 1.396 1925 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11257 926.8 7.0 544 11299 roll 1.19 - - 2870 - 2.65 0.046 2997 529.8 271.1 31.12 1.393 1772 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
11361 919.3 6.9 549 11403 done 1.23 - - 2870 - 2.55 0.041 1599 -548.2 310.8 34.15 1.380 1610 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11712 890.7 8.9 566 11720 roll 1.28 0.12 0.040 2924 450.0 2.55 0.044 2997 548.2 310.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11742 887.5 10.1 567 11752 done 1.28 0.12 0.090 2900 -200.0 2.55 0.039 1591 -551.4 310.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12061 853.1 11.5 583 12070 roll 1.28 - - 2900 - 2.55 0.041 2998 551.8 310.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12114 847.1 11.4 585 12125 done 1.28 - - 2900 - 2.53 0.038 1600 -552.6 310.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12434 812.3 11.2 601 12443 roll 1.28 - - 2901 - 2.53 0.070 267 -526.9 310.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12475 807.2 11.6 603 12484 done 1.28 - - 2901 - 2.33 0.028 1617 579.4 310.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12805 772.1 10.3 619 12814 roll 1.28 - - 2901 - 2.45 0.042 2989 560.0 310.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12836 769.1 9.9 620 12847 done 1.28 - - 2900 - 2.50 0.037 1592 -558.8 310.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13157 737.2 9.8 636 13165 roll 1.28 - - 2901 - 2.50 0.067 264 -531.2 310.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13219 730.2 11.2 639 13228 done 1.28 - - 2901 - 2.30 0.029 1602 581.7 310.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13549 697.7 9.6 655 13558 roll 1.28 - - 2901 - 2.53 0.065 265 -528.5 310.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13571 695.7 9.7 656 13579 done 1.28 - - 2901 - 2.30 0.031 1602 581.3 310.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13900 664.1 9.4 672 13918 done 1.28 - - 2900 - - - 1604 - 310.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14229 629.5 11.0 688 14238 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.063 268 -534.4 310.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14281 623.0 12.4 690 14292 done 1.28 - - 2901 - 2.30 0.030 1608 582.6 310.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14602 584.6 12.0 706 14620 done 1.28 - - 2902 - - - 1609 - 310.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14930 547.2 10.8 722 14939 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.061 268 -536.4 310.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14962 543.4 11.4 723 14971 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.030 1607 582.2 310.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15281 507.7 11.6 739 15290 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.061 268 -535.6 310.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15324 502.5 12.4 741 15332 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.029 1606 581.7 310.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15653 465.2 10.9 757 15662 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.061 267 -535.6 310.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15686 461.4 11.6 758 15693 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.030 1606 582.2 310.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16003 425.6 11.0 774 16013 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.061 268 -535.2 310.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16024 423.2 11.1 775 16034 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.030 1607 582.2 310.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16356 387.6 10.8 791 16363 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.061 268 -535.6 310.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16375 385.4 10.7 792 16384 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.029 1607 582.2 310.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16705 350.4 10.6 808 16724 done 1.28 - - 2902 - - - 1608 - 310.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17034 315.4 10.7 824 17043 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.061 268 -536.0 310.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17087 309.2 11.6 826 17096 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.029 1608 582.6 310.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17406 275.2 10.7 842 17415 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.061 268 -536.0 310.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17427 273.0 11.0 843 17436 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.029 1608 582.6 310.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17757 237.3 10.7 859 17766 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.060 267 -536.4 310.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17778 234.8 11.0 860 17787 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.030 1606 582.2 310.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18109 198.2 11.2 876 18126 done 1.28 - - 2902 - - - 1608 - 310.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18437 163.3 10.6 892 18446 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.060 264 -537.6 310.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18457 161.0 10.7 893 18467 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.030 1605 583.0 310.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18789 127.6 10.1 909 18797 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.060 262 -537.2 310.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18819 124.2 10.4 910 18830 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.030 1602 582.6 310.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19140 91.4 10.5 926 19147 roll 1.28 - - 2902 - 2.47 0.059 268 -540.1 310.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19169 87.9 11.1 927 19180 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.029 1611 583.9 310.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19491 56.4 10.5 943 19498 roll 1.28 - - 2902 - 2.50 0.058 264 -538.8 310.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19553 49.3 11.6 946 19561 done 1.28 - - 2902 - 2.30 0.029 1609 584.8 310.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19884 23.7 7.9 962 19902 done 1.28 - - 2902 - - - 1611 - 314.1 2.70 0.873 1598 -5.2 0.015 - - - - - - - - -