Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.44 of 91.80 AH used of 24V (52.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.08 of 61.20 AH used of 10V (59.01% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 75.6 m at 876.0 m, depth 952 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 done -1.99 - - 387 - - - 2240 - -28.8 -46.28 - 2950 - - - - - - - - - - -
68 2.1 -4.9 2 85 roll -2.00 10.48 0.130 2358 188.1 2.47 0.051 829 -571.3 -36.9 -0.73 - 2983 -45.2 - - - - - - - - - -
422 50.6 -13.9 17 427 done -2.00 - - 2358 - 2.50 0.034 2247 567.2 -36.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
754 87.4 -11.1 33 759 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.051 3653 551.4 -36.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
1001 115.0 -11.1 44 1005 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.031 2233 -586.8 -36.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
1328 149.0 -10.4 60 1332 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.049 3654 557.3 -36.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
1524 171.1 -11.1 69 1529 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.031 2252 -579.3 -36.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
1856 206.6 -10.6 85 1861 roll -2.00 - - 2359 - 2.55 0.050 3653 549.4 -36.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
1952 217.3 -10.7 89 1956 done -2.00 - - 2359 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -36.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
2273 250.6 -10.2 105 2278 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.051 3652 549.4 -36.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
2391 263.6 -11.2 110 2395 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.031 2251 -583.8 -36.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
2712 297.1 -10.4 126 2716 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.051 3656 555.3 -36.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
2825 309.8 -11.2 131 2830 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.031 2238 -586.0 -36.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
3146 343.2 -10.4 147 3151 roll -2.00 - - 2358 - 2.58 0.052 3651 547.7 -36.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
3229 352.4 -11.1 150 3237 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.031 2252 -578.1 -36.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
3546 384.0 -10.0 166 3550 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.051 3660 556.5 -36.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
3646 394.9 -10.9 170 3654 done -2.00 - - 2359 - 2.45 0.031 2250 -575.5 -36.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
3963 425.8 -9.6 186 3967 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.051 3658 556.5 -36.9 - - 2983 - - - - - - - - - - -
4080 438.0 -10.6 191 4084 done -2.00 - - 2359 - 2.42 0.032 2241 -585.5 -36.9 - - 2983 - - - - - - - - - - -
4396 468.0 -9.5 206 4400 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.053 3658 555.7 -36.9 - - 2983 - - - - - - - - - - -
4480 476.7 -10.6 210 4484 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.033 2244 -584.3 -36.9 - - 2983 - - - - - - - - - - -
4807 508.8 -9.9 226 4811 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.053 3661 555.7 -36.9 - - 2983 - - - - - - - - - - -
4960 525.2 -11.2 233 4965 done -2.00 - - 2358 - 2.45 0.033 2249 -576.3 -36.9 - - 2983 - - - - - - - - - - -
5291 559.3 -10.3 249 5296 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.051 3660 557.7 -36.9 - - 2982 - - - - - - - - - - -
5414 572.8 -10.8 254 5420 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.032 2247 -583.9 -36.9 - - 2982 - - - - - - - - - - -
5730 606.0 -10.5 270 5735 roll -2.00 - - 2359 - 2.55 0.052 3652 551.0 -36.9 - - 2982 - - - - - - - - - - -
5843 618.6 -11.9 275 5847 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.032 2248 -585.0 -36.9 - - 2982 - - - - - - - - - - -
6171 650.4 -9.5 291 6175 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.051 3659 557.7 -36.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
6372 670.2 -9.7 300 6376 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.033 2246 -583.9 -36.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
6693 696.4 -7.9 316 6698 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.052 3653 556.1 -36.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7005 724.8 -10.3 330 7009 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.033 2250 -584.6 -36.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7337 756.8 -10.3 346 7342 roll -2.00 - - 2359 - 2.53 0.052 3660 557.3 -36.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7417 765.8 -11.7 349 7423 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.033 2248 -583.5 -36.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7732 798.8 -10.8 365 7736 roll -2.00 - - 2359 - 2.53 0.053 3653 555.3 -36.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8073 833.1 -8.1 380 8077 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.035 2246 -581.4 -36.9 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8388 854.0 -6.1 395 8393 roll -2.00 - - 2358 - 2.58 0.056 3651 544.6 -36.9 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8494 861.2 -6.7 399 8500 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.035 2247 -580.2 -36.9 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8811 879.7 -6.0 415 8815 roll -2.00 - - 2358 - 2.47 0.049 850 -565.6 -37.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
8922 887.2 -6.3 420 8927 done -2.00 - - 2358 - 2.45 0.040 2248 570.6 -37.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9244 907.5 -6.1 436 9248 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.059 3656 552.2 -37.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9389 918.7 -8.9 442 9395 done -2.00 - - 2358 - 2.45 0.038 2248 -574.7 -37.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9705 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9705 begin apogee
9713 942.2 7.3 458 9750 done -0.36 1.75 0.084 2720 206.9 - - 1461 - - 33.38 1.384 2832 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
9751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9751 begin climb
9754 944.0 - 460 9798 roll 2.00 2.35 0.051 3234 218.7 2.62 0.051 2860 534.0 37.0 34.90 1.357 2681 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
9966 935.4 5.1 469 9978 done 2.00 - - 3234 - 2.53 0.044 1456 -554.9 43.2 7.12 1.117 2655 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
10288 915.4 6.3 485 10291 roll 2.00 - - 3234 - 2.20 0.067 261 -543.2 43.2 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10630 891.5 6.9 500 10634 done 2.00 - - 3234 - 2.10 0.039 1471 576.2 43.2 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10957 876.0 3.6 516 10977 done 2.02 - - 3234 - - - 1473 - 60.3 16.23 1.313 2586 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
11289 858.2 5.6 532 11298 roll 2.03 - - 3234 - 2.28 0.064 260 -532.0 63.1 4.05 0.867 2574 -3.0 0.310 - - - - - - - - -
11635 833.7 6.5 547 11639 done 2.03 - - 3234 - 2.08 0.039 1460 576.9 63.1 - - 2573 - - - - - - - - - - -
11957 810.9 6.8 563 11961 roll 2.03 - - 3234 - 2.20 0.062 259 -545.9 63.1 - - 2572 - - - - - - - - - - -
12299 788.2 4.5 578 12316 done 2.04 - - 3234 - 2.08 0.038 1461 577.9 73.8 10.85 1.225 2531 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
12627 767.6 7.0 594 12632 roll 2.04 - - 3234 - 2.53 0.052 2861 553.4 73.8 - - 2529 - - - - - - - - - - -
12969 744.4 6.6 609 12973 done 2.04 - - 3234 - 2.50 0.041 1449 -564.8 73.8 - - 2529 - - - - - - - - - - -
13284 723.5 6.6 624 13288 roll 2.04 - - 3234 - 2.50 0.048 2857 563.2 73.8 - - 2529 - - - - - - - - - - -
13460 712.3 7.1 632 13465 done 2.04 - - 3234 - 2.47 0.041 1454 -568.0 73.8 - - 2528 - - - - - - - - - - -
13788 690.0 7.5 648 13789 done 2.04 - - 3234 - - - 1454 - 73.8 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14097 666.3 7.7 663 14101 roll 2.04 - - 3234 - 2.50 0.046 2857 561.2 73.8 - - 2529 - - - - - - - - - - -
14249 654.6 7.5 670 14253 done 2.04 - - 3234 - 2.47 0.040 1450 -569.6 73.8 - - 2529 - - - - - - - - - - -
14576 630.1 7.5 686 14577 done 2.04 - - 3234 - - - 1450 - 73.8 - - 2530 - - - - - - - - - - -
14885 607.2 7.2 701 14886 done 2.04 - - 3234 - - - 1450 - 73.8 - - 2530 - - - - - - - - - - -
15195 584.4 7.5 716 15196 done 2.04 - - 3234 - - - 1449 - 73.8 - - 2531 - - - - - - - - - - -
15506 561.9 7.1 731 15507 done 2.04 - - 3234 - - - 1450 - 73.8 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15814 540.6 6.9 746 15819 roll 2.04 - - 3234 - 2.47 0.044 2859 570.4 73.8 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15877 536.1 7.3 749 15881 done 2.04 - - 3234 - 2.45 0.038 1453 -573.9 73.8 - - 2533 - - - - - - - - - - -
16204 514.1 6.6 765 16208 roll 2.04 - - 3234 - 2.47 0.044 2863 570.9 73.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
16248 511.0 6.6 767 16252 done 2.04 - - 3234 - 2.47 0.038 1446 -573.7 73.8 - - 2533 - - - - - - - - - - -
16571 489.5 6.5 783 16575 roll 2.04 - - 3234 - 2.50 0.045 2857 564.4 73.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
16611 486.6 6.8 785 16615 done 2.04 - - 3234 - 2.45 0.039 1455 -572.2 73.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
16940 465.4 6.4 801 16941 done 2.04 - - 3234 - - - 1455 - 73.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
17247 445.3 6.5 816 17251 roll 2.04 - - 3234 - 2.47 0.046 2862 569.6 73.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
17366 437.7 6.9 821 17371 done 2.04 - - 3234 - 2.47 0.039 1448 -572.5 73.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
17682 417.6 6.3 836 17687 roll 2.04 - - 3234 - 2.47 0.045 2857 570.4 73.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
17715 415.5 6.0 837 17722 done 2.04 - - 3234 - 2.45 0.038 1453 -573.1 73.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
18034 395.4 6.3 853 18035 done 2.04 - - 3234 - - - 1453 - 73.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
18340 376.1 6.1 868 18344 roll 2.04 - - 3234 - 2.50 0.045 2863 564.0 73.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
18417 371.2 6.5 871 18423 done 2.04 - - 3234 - 2.47 0.039 1447 -573.3 73.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
18733 351.9 6.2 887 18734 done 2.04 - - 3234 - - - 1447 - 73.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
19042 332.5 6.4 902 19043 done 2.04 - - 3234 - - - 1447 - 73.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
19354 311.7 6.9 917 19355 done 2.04 - - 3233 - - - 1447 - 73.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
19661 290.4 6.7 932 19665 roll 2.04 - - 3234 - 2.50 0.045 2864 566.8 73.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
19738 285.2 6.9 935 19745 done 2.04 - - 3234 - 2.45 0.039 1456 -574.7 73.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
20054 264.9 6.2 951 20056 done 2.04 - - 3234 - - - 1456 - 73.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
20364 245.3 6.4 966 20369 roll 2.04 - - 3234 - 2.47 0.044 2856 566.8 73.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
20415 242.0 6.1 968 20419 done 2.04 - - 3235 - 2.45 0.038 1450 -573.9 73.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
20735 220.9 6.7 984 20736 done 2.04 - - 3234 - - - 1450 - 73.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
21045 200.5 6.5 999 21046 done 2.04 - - 3234 - - - 1450 - 73.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
21356 180.1 6.6 1014 21358 done 2.04 - - 3234 - - - 1451 - 73.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
21663 158.9 7.0 1029 21667 roll 2.04 - - 3234 - 2.12 0.058 258 -562.7 73.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
21709 155.3 7.9 1031 21713 done 2.04 - - 3234 - 2.03 0.033 1466 595.1 73.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
22042 132.2 6.8 1047 22043 done 2.04 - - 3235 - - - 1467 - 73.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
22352 111.6 6.5 1062 22354 done 2.04 - - 3234 - - - 1468 - 73.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
22661 92.1 6.2 1077 22664 roll 2.04 - - 3234 - 2.15 0.054 264 -560.0 73.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
22824 82.1 4.7 1084 22841 done 2.05 - - 3234 - 2.00 0.033 1456 596.0 82.9 10.73 0.769 2494 -4.1 0.046 - - - - - - - - -
23152 61.6 6.3 1100 23156 roll 2.05 - - 3234 - 2.45 0.047 2848 568.2 82.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
23246 54.7 7.0 1104 23251 done 2.05 - - 3234 - 2.45 0.038 1464 -564.9 82.9 - - 2493 - - - - - - - - - - -
23567 37.8 4.5 1120 23582 roll 2.06 - - 3234 - 2.47 0.040 2857 564.0 93.3 10.12 0.736 2450 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
23684 30.9 6.7 1124 23688 done 2.06 - - 3234 - 2.45 0.037 1452 -573.5 93.3 - - 2450 - - - - - - - - - - -
24001 9.1 5.8 1139 24005 roll 2.07 - - 3234 - 2.12 0.055 261 -561.8 95.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
24092 4.3 4.9 1143 24106 done 2.08 - - 3234 - 2.03 0.032 1456 588.7 103.0 9.73 0.709 2411 -4.0 0.003 - - - - - - - - -
24132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24132 begin surface coast
24236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24236 begin surface
SM 0.83 - - - - -11.09 - - 388 - - - 2241 - 300.00 132.65 0.756 1609 -6.0 0.001 - - - - - -