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| • Previous call tries 2 | • 34.55 of 91.80 AH used of 24V (62.36% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 18.64 of 61.20 AH used of 10V (69.53% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 109.2 m at 750.1 m, depth 859 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 42 | - | - | - | 2048 | - | -195.5 | -100.55 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.0 | -2.4 | 5 | 162 | done | -1.08 | 12.18 | 0.152 | 2223 | 179.1 | - | - | 2048 | - | -195.5 | -20.00 | - | 3713 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 38.2 | -8.6 | 22 | 480 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.054 | 621 | -548.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 44.0 | -8.9 | 25 | 543 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.033 | 2010 | 574.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 72.4 | -8.4 | 41 | 884 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2010 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 100.6 | -8.9 | 57 | 1202 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.056 | 615 | -547.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 115.2 | -7.4 | 65 | 1384 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2033 | 574.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 137.6 | -7.1 | 81 | 1701 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 621 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 142.2 | -7.5 | 84 | 1765 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 167.1 | -7.6 | 100 | 2095 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 618 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 171.2 | -8.0 | 102 | 2148 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2023 | 573.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 194.5 | -7.2 | 118 | 2466 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 616 | -545.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 199.1 | -7.1 | 121 | 2530 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2031 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 224.2 | -8.5 | 137 | 2860 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 621 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 231.9 | -9.2 | 141 | 2944 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 261.4 | -9.4 | 157 | 3274 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 618 | -545.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 265.6 | -10.1 | 159 | 3316 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2033 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 299.6 | -10.3 | 175 | 3658 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2033 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 331.1 | -9.5 | 191 | 3976 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.059 | 614 | -545.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 338.6 | -9.0 | 195 | 4060 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2030 | 573.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 366.9 | -8.5 | 211 | 4390 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 621 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 373.5 | -8.8 | 214 | 4464 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 401.3 | -8.7 | 230 | 4783 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 614 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 408.0 | -9.2 | 233 | 4857 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2033 | 574.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 435.6 | -8.7 | 249 | 5176 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 621 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 443.0 | -8.8 | 253 | 5260 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2026 | 573.5 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 472.9 | -9.2 | 269 | 5590 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 612 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 478.8 | -9.7 | 272 | 5654 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.035 | 2035 | 576.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 507.8 | -8.3 | 288 | 5984 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.056 | 618 | -549.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 512.9 | -8.2 | 291 | 6047 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2029 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 539.4 | -8.3 | 307 | 6377 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.056 | 612 | -549.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 546.8 | -8.9 | 311 | 6461 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.034 | 2026 | 577.1 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 577.9 | -9.3 | 327 | 6791 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 621 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 584.0 | -10.0 | 330 | 6854 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.034 | 2033 | 576.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 613.8 | -8.7 | 346 | 7184 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.054 | 612 | -550.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 620.4 | -8.7 | 349 | 7259 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.034 | 2026 | 577.1 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 649.2 | -9.4 | 365 | 7578 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 618 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 655.2 | -9.7 | 368 | 7641 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.034 | 2032 | 577.1 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 683.7 | -8.5 | 384 | 7971 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 621 | -553.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 692.4 | -8.3 | 389 | 8076 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.034 | 2033 | 576.3 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8397 | 718.7 | -7.8 | 405 | 8406 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 619 | -554.5 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 722.3 | -8.9 | 407 | 8448 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2032 | 576.7 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 745.9 | -6.6 | 423 | 8778 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 621 | -553.3 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 750.9 | -6.7 | 426 | 8852 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2032 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 772.3 | -6.1 | 442 | 9171 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.054 | 612 | -550.4 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 777.9 | -6.0 | 446 | 9266 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2026 | 577.1 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 798.2 | -6.4 | 462 | 9586 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.055 | 619 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 804.9 | -5.6 | 467 | 9691 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.037 | 2025 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 829.9 | -8.2 | 483 | 10021 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.058 | 3423 | 552.6 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 833.4 | -8.3 | 485 | 10063 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.039 | 2024 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 850.4 | 12.1 | 493 | 10400 | done | -0.33 | 0.80 | 0.084 | 2388 | 206.2 | - | - | 1882 | - | - | 171.18 | 1.239 | 2914 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 861.9 | 6.1 | 502 | 10584 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.057 | 2701 | 215.9 | 2.62 | 0.051 | 3289 | 537.0 | 195.5 | 168.40 | 1.198 | 2118 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10826 | 836.6 | 8.8 | 522 | 10835 | done | 1.08 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.041 | 1879 | -557.3 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 808.5 | 8.7 | 538 | 11154 | roll | 1.08 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.048 | 3290 | 553.3 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 800.0 | 7.6 | 543 | 11271 | done | 1.08 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.041 | 1878 | -558.1 | 211.0 | 12.98 | 1.264 | 2054 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 774.3 | 7.9 | 559 | 11590 | roll | 1.10 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.048 | 3280 | 549.8 | 215.2 | 3.25 | 1.356 | 2037 | -5.2 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 768.6 | 7.8 | 562 | 11674 | done | 1.10 | - | - | 2701 | - | 2.50 | 0.041 | 1882 | -559.2 | 221.9 | 5.55 | 1.316 | 2010 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11994 | 747.2 | 6.0 | 579 | 12065 | roll | 1.11 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.046 | 3288 | 540.8 | 294.6 | 61.47 | 1.210 | 1713 | -4.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12097 | 740.7 | 6.4 | 584 | 12157 | done | 1.20 | 0.10 | 0.062 | 2731 | 300.0 | 2.53 | 0.040 | 1883 | -555.3 | 352.7 | 48.45 | 1.185 | 1477 | -4.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12468 | 704.4 | 11.2 | 602 | 12476 | roll | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.044 | 3286 | 554.5 | 352.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12509 | 699.4 | 11.8 | 604 | 12518 | done | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.039 | 1886 | -560.0 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12838 | 661.1 | 10.9 | 620 | 12848 | roll | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.60 | 0.060 | 474 | -543.1 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 657.5 | 11.3 | 621 | 12879 | done | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.033 | 1896 | 575.7 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13189 | 626.4 | 9.1 | 637 | 13198 | roll | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.60 | 0.058 | 480 | -544.6 | 352.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13316 | 614.3 | 9.6 | 643 | 13325 | done | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.031 | 1885 | 580.6 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13646 | 580.8 | 10.8 | 659 | 13655 | roll | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.056 | 477 | -545.7 | 352.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13773 | 565.1 | 12.8 | 665 | 13782 | done | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.031 | 1894 | 578.4 | 352.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14104 | 522.5 | 13.9 | 681 | 14112 | roll | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.60 | 0.058 | 476 | -545.4 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14212 | 506.4 | 15.9 | 686 | 14218 | done | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.032 | 1890 | 584.3 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14539 | 456.7 | 15.3 | 702 | 14547 | roll | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.057 | 479 | -546.9 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14665 | 436.1 | 16.2 | 708 | 14674 | done | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 581.4 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14996 | 386.1 | 14.6 | 724 | 15004 | roll | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.058 | 480 | -545.0 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15122 | 367.2 | 15.1 | 730 | 15132 | done | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.032 | 1883 | 579.8 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15454 | 322.2 | 13.2 | 746 | 15461 | roll | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.060 | 480 | -543.8 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15601 | 300.2 | 15.3 | 753 | 15609 | done | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.032 | 1885 | 580.6 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15930 | 257.2 | 13.0 | 769 | 15939 | roll | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.060 | 480 | -544.6 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16046 | 240.4 | 14.8 | 774 | 16056 | done | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 581.0 | 352.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16366 | 200.1 | 11.9 | 790 | 16375 | roll | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.059 | 480 | -545.0 | 352.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16496 | 184.0 | 11.7 | 796 | 16502 | done | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.032 | 1887 | 581.4 | 352.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16823 | 148.2 | 10.2 | 812 | 16832 | roll | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.059 | 481 | -545.0 | 352.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16939 | 135.2 | 10.7 | 817 | 16950 | done | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.031 | 1886 | 580.6 | 352.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17260 | 102.0 | 10.1 | 833 | 17267 | roll | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.060 | 481 | -544.6 | 352.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17375 | 88.9 | 11.2 | 838 | 17385 | done | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.031 | 1888 | 581.4 | 352.7 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17695 | 52.1 | 12.0 | 854 | 17703 | roll | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.060 | 480 | -545.7 | 352.7 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17780 | 41.4 | 13.0 | 858 | 17787 | done | 1.27 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 581.0 | 352.7 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |