Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.99 of 91.80 AH used of 24V (65.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.56 of 61.20 AH used of 10V (74.57% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 62.9 m at 625.6 m, depth 688 m (675 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.10 - - 52 - - - 2899 - -146.6 -61.70 - 3458 - - - - - - - - - - -
88 4.1 -9.6 3 109 roll -1.10 11.93 0.158 2163 176.9 1.77 0.111 3787 501.7 -146.6 -0.73 - 3503 -61.6 - - - - - - - - - -
361 34.2 -8.4 15 365 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.035 2904 -580.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
688 58.7 -7.8 31 692 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.085 3785 527.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
908 78.3 -10.0 40 915 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.033 2890 -577.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1223 103.7 -8.2 56 1228 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.073 1499 -539.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1256 106.3 -7.7 57 1263 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 2891 531.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1573 130.4 -7.7 73 1574 done -1.10 - - 2163 - - - 2891 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1881 154.0 -7.7 88 1885 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.068 1500 -539.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1912 156.6 -7.8 89 1919 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 2899 542.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2228 181.0 -7.8 105 2229 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2537 205.5 -8.2 120 2542 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 1500 -542.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2614 212.1 -8.0 123 2621 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 2903 539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2930 236.7 -7.4 139 2931 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3239 257.1 -6.6 154 3244 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1499 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3346 265.4 -7.4 159 3350 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 2903 540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3671 290.8 -7.9 175 3675 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1500 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3709 294.0 -7.9 177 3714 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.070 2901 538.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4035 319.7 -7.6 193 4036 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4345 341.9 -6.9 208 4349 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.064 1496 -550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4399 345.8 -7.0 210 4406 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2900 535.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4715 367.1 -6.4 226 4716 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5024 386.9 -6.2 241 5029 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1492 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5079 390.4 -6.1 243 5086 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 2901 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5394 410.9 -6.6 259 5396 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5704 432.1 -7.0 274 5708 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1497 -550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5765 436.5 -6.9 277 5769 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2909 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6090 458.7 -6.5 293 6094 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1494 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6133 461.6 -7.1 295 6137 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2902 545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6460 482.9 -6.8 311 6464 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.055 1486 -559.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6498 485.6 -7.2 313 6503 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2907 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6824 506.9 -6.3 329 6829 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.052 1491 -559.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6868 509.5 -6.1 331 6872 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 2903 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7195 526.6 -5.0 347 7199 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.051 1490 -565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7227 528.2 -5.0 348 7233 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 2902 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7542 545.6 -5.7 364 7547 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.051 1492 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7608 549.9 -7.0 367 7614 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 2902 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7935 572.1 -7.3 383 7939 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.049 1491 -564.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8030 579.6 -8.4 387 8034 done -1.10 - - 2163 - 2.55 0.059 2901 552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8351 603.4 -7.0 403 8355 roll -1.10 - - 2163 - 2.47 0.047 1486 -572.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8396 606.4 -6.6 405 8400 done -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 2906 556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8723 628.5 -7.1 421 8727 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.045 1481 -570.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8817 635.6 -7.7 425 8821 done -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 2899 556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9138 658.0 -6.8 441 9142 roll -1.10 - - 2163 - 2.47 0.044 1489 -570.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9169 660.2 -6.8 442 9176 done -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 2901 553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9380 begin apogee
9387 675.5 6.7 453 9515 done -0.42 0.75 0.071 2321 210.7 - - 2094 - - 125.62 1.225 2901 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
9516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9516 begin climb
9518 678.8 - 459 9649 roll 1.10 1.50 0.049 2648 218.0 2.70 0.061 3505 522.6 146.6 122.00 1.186 2303 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
9767 671.5 6.5 470 9774 done 1.10 - - 2648 - 2.47 0.036 2107 -566.0 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10083 654.3 5.7 486 10097 done 1.12 - - 2648 - - - 2107 - 158.4 11.62 1.085 2255 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
10392 635.2 6.1 501 10397 roll 1.12 - - 2648 - 2.62 0.062 3518 538.5 158.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10436 632.4 6.1 503 10441 done 1.12 - - 2648 - 2.50 0.037 2102 -566.4 158.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10763 616.8 4.6 519 10806 done 1.18 - - 2648 - - - 2102 - 207.4 41.70 1.209 2055 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
11113 597.4 5.7 536 11127 done 1.19 - - 2648 - - - 2102 - 220.0 11.88 1.116 2004 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
11422 582.5 4.9 551 11464 roll 1.24 0.15 0.039 2694 306.7 2.70 0.062 3512 522.2 258.8 33.42 1.170 1846 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
11513 575.1 9.0 555 11518 done 1.24 - - 2694 - 2.47 0.035 2093 -574.5 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11841 545.8 8.7 571 11845 roll 1.24 - - 2694 - 2.50 0.054 701 -556.8 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11906 539.2 10.5 574 11911 done 1.24 - - 2694 - 2.47 0.035 2125 576.5 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12233 507.4 9.8 590 12234 done 1.24 - - 2694 - - - 2125 - 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12542 479.1 9.6 605 12546 roll 1.24 - - 2694 - 2.55 0.067 3505 541.2 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12580 475.1 10.7 607 12585 done 1.24 - - 2694 - 2.45 0.038 2104 -571.8 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12906 443.0 10.1 623 12907 done 1.24 - - 2694 - - - 2104 - 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13215 411.7 10.2 638 13219 roll 1.24 - - 2694 - 2.60 0.071 3505 538.8 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13259 407.3 10.2 640 13264 done 1.24 - - 2694 - 2.50 0.044 2099 -562.4 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13580 377.3 9.1 656 13581 done 1.24 - - 2694 - - - 2099 - 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13889 349.9 8.9 671 13893 roll 1.24 - - 2694 - 2.65 0.074 3511 532.8 258.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13927 346.3 9.6 673 13932 done 1.24 - - 2694 - 2.47 0.046 2099 -571.7 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14253 317.4 8.8 689 14255 done 1.24 - - 2694 - - - 2099 - 258.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14562 290.4 8.7 704 14567 roll 1.24 - - 2694 - 2.65 0.074 3505 530.6 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14611 286.0 9.2 706 14616 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.048 2101 -554.9 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14933 259.1 8.1 722 14934 done 1.24 - - 2694 - - - 2101 - 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15242 233.5 8.5 737 15243 done 1.24 - - 2694 - - - 2101 - 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15551 204.0 9.6 752 15555 roll 1.24 - - 2694 - 2.65 0.074 3510 531.7 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15599 199.2 9.2 754 15604 done 1.24 - - 2694 - 2.50 0.048 2098 -564.8 258.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15921 169.8 8.9 770 15922 done 1.24 - - 2694 - - - 2098 - 258.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16230 142.1 9.0 785 16231 done 1.24 - - 2694 - - - 2098 - 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16540 114.5 8.7 800 16541 done 1.24 - - 2694 - - - 2098 - 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16851 87.6 8.6 815 16852 done 1.24 - - 2694 - - - 2098 - 258.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17158 60.4 8.7 830 17160 done 1.24 - - 2694 - - - 2098 - 258.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17468 33.3 9.3 845 17469 done 1.24 - - 2694 - - - 2097 - 258.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17777 5.9 8.6 860 17778 done 1.24 - - 2694 - - - 2097 - 258.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17837 begin surface coast
17859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17859 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.89 - - 42 - - - 2898 - 300.00 35.28 0.738 1678 -4.8 0.000 - - - - - -