Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.48 of 91.80 AH used of 24V (73.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.48 of 61.20 AH used of 10V (64.90% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth -0.49 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 8.6 m at 700.2 m, depth 709 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 33 - - - 2105 - -117.3 -66.35 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 9.3 - 1 124 done -1.45 12.48 0.166 2279 180.0 - - 2105 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
429 59.1 -11.3 5 509 done -1.45 - - 2279 - - - 2105 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
832 104.4 -11.4 10 912 done -1.45 - - 2279 - - - 2105 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1234 156.9 -13.1 15 1242 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 692 -539.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1273 161.3 -11.2 15 1281 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2090 566.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1641 202.9 -11.3 20 1649 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.060 689 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1688 208.4 -11.8 20 1695 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2099 564.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2050 251.0 -11.8 25 2058 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 696 -539.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2108 258.4 -11.9 25 2116 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.039 2090 564.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2458 300.7 -12.1 30 2466 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.060 689 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2535 310.0 -11.9 31 2542 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.040 2097 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2866 348.1 -11.4 38 2873 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 694 -539.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2949 357.6 -11.3 39 2956 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2097 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3273 391.1 -10.0 46 3281 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.062 696 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3313 395.3 -11.4 46 3321 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2096 560.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3633 429.1 -10.7 53 3640 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.063 697 -538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3697 436.6 -11.9 54 3704 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.043 2094 558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4040 474.9 -10.9 61 4049 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.062 694 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4087 480.1 -11.3 61 4095 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.044 2100 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4398 519.8 -12.9 68 4405 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.064 696 -535.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4468 527.9 -11.2 69 4476 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.045 2098 554.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4805 563.2 -9.8 76 4812 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.065 3501 535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4875 569.7 -9.2 77 4883 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.050 2100 -549.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5213 600.5 -9.4 84 5220 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.068 696 -535.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5369 618.2 -11.1 87 5377 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.049 2100 550.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5719 651.6 -9.0 94 5726 roll -1.45 - - 2279 - 2.65 0.071 3502 529.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5844 664.1 -10.7 96 5852 done -1.45 - - 2279 - 2.58 0.057 2104 -541.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6175 692.5 -8.2 103 6183 roll -1.45 - - 2279 - 2.67 0.075 694 -528.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6264 700.2 9.7 104 6445 done -0.42 1.08 0.099 2503 207.4 - - 1887 - - 100.82 1.212 2166 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
6447 707.3 3.5 107 6555 roll 1.45 1.90 0.071 2913 215.8 2.72 0.069 3274 509.9 117.3 97.80 1.182 1687 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
6588 704.7 5.2 108 6640 done 1.45 - - 2913 - 2.65 0.061 1885 -524.2 169.2 42.67 1.178 1477 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
6949 675.0 8.5 115 6957 roll 1.51 - - 2914 - 2.75 0.084 474 -513.1 169.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
7098 661.8 9.9 118 7106 done 1.51 - - 2914 - 2.60 0.054 1883 541.9 169.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
7453 631.5 8.7 125 7460 roll 1.51 - - 2914 - 2.62 0.065 3278 532.4 169.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
7516 625.9 9.1 126 7523 done 1.51 - - 2914 - 2.62 0.059 1877 -534.7 169.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
7859 601.1 6.7 133 7879 roll 1.51 - - 2913 - 2.78 0.078 475 -504.3 187.5 13.85 1.276 1402 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
7992 590.3 8.6 135 8000 done 1.53 0.05 0.050 2945 640.0 2.58 0.049 1881 545.0 187.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
8318 562.3 8.3 142 8325 roll 1.53 - - 2945 - 2.60 0.060 3282 538.8 187.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8359 559.0 8.6 142 8366 done 1.53 - - 2945 - 2.60 0.054 1881 -538.8 187.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8677 524.1 11.8 149 8684 roll 1.53 - - 2945 - 2.58 0.054 3278 541.5 187.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
8753 515.3 11.4 150 8760 done 1.53 - - 2945 - 2.58 0.051 1878 -542.6 187.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
9084 480.4 10.3 157 9091 roll 1.53 - - 2945 - 2.65 0.071 471 -530.9 187.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
9136 474.7 11.5 158 9143 done 1.53 - - 2945 - 2.53 0.041 1889 560.5 187.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
9491 441.6 8.8 165 9498 roll 1.53 - - 2945 - 2.65 0.067 476 -533.2 187.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
9556 435.7 9.7 166 9564 done 1.53 - - 2945 - 2.50 0.040 1885 563.6 187.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9899 407.0 8.4 173 9906 roll 1.53 - - 2946 - 2.65 0.066 474 -532.5 187.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
9987 399.0 9.0 174 9994 done 1.53 - - 2945 - 2.47 0.039 1875 567.2 187.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10306 371.6 8.5 181 10355 done 1.53 - - 2946 - - - 1879 - 187.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10659 342.6 8.4 188 10666 roll 1.53 - - 2945 - 2.55 0.050 3282 550.2 187.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10760 334.0 9.5 190 10768 done 1.53 - - 2945 - 2.53 0.045 1881 -553.8 187.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
11116 303.3 8.7 197 11123 roll 1.53 - - 2945 - 2.53 0.047 3279 552.6 187.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
11192 296.8 8.8 198 11199 done 1.53 - - 2945 - 2.53 0.044 1880 -553.0 187.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
11522 271.1 7.8 203 11529 roll 1.53 - - 2945 - 2.53 0.046 3282 554.2 187.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11623 263.2 8.2 204 11630 done 1.53 - - 2945 - 2.53 0.044 1879 -554.5 187.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
12009 237.3 6.6 209 12090 done 1.53 - - 2946 - - - 1879 - 207.1 15.73 0.952 1321 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
12412 204.4 8.3 214 12492 done 1.56 - - 2945 - - - 1879 - 207.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
12815 170.1 8.5 219 12895 done 1.56 - - 2945 - - - 1879 - 207.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13217 133.0 9.3 224 13297 done 1.56 - - 2945 - - - 1879 - 207.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13620 94.1 9.7 229 13627 roll 1.56 - - 2945 - 2.50 0.044 3273 557.6 207.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13667 89.4 9.8 229 13675 done 1.56 - - 2945 - 2.50 0.042 1881 -556.8 207.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14028 50.6 10.8 234 14109 done 1.56 - - 2946 - - - 1880 - 207.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14431 10.4 10.2 239 14439 roll 1.56 - - 2945 - 2.50 0.043 3279 559.6 207.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14489 5.2 9.9 239 14496 done 1.56 - - 2945 - 2.50 0.041 1878 -560.4 207.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -