prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.98 of 91.80 AH used of 24V (68.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.19 of 61.20 AH used of 10V (78.44% remains) | |
| • Surface angle -51.6 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 66.3 m at 425.2 m, depth 492 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.16 | - | - | 24 | - | - | - | 2531 | - | -146.6 | -80.65 | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.9 | -3.7 | 4 | 125 | roll | -1.16 | 10.93 | 0.126 | 2116 | 191.4 | 2.10 | 0.072 | 3698 | 555.7 | -146.6 | -5.30 | - | 3511 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 22.6 | -10.2 | 9 | 235 | done | -1.05 | 0.15 | 0.084 | 2146 | 200.0 | 2.03 | 0.035 | 2510 | -585.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 53.0 | -8.3 | 24 | 550 | roll | -1.05 | - | - | 2146 | - | 2.12 | 0.054 | 3691 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 69.4 | -8.2 | 32 | 745 | done | -0.99 | - | - | 2146 | - | 2.00 | 0.035 | 2516 | -587.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 92.6 | -7.3 | 48 | 1068 | roll | -0.99 | - | - | 2146 | - | 2.12 | 0.054 | 3699 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 98.5 | -10.3 | 50 | 1134 | done | -0.93 | 0.12 | 0.085 | 2172 | 216.7 | 2.03 | 0.035 | 2508 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 123.9 | -8.1 | 66 | 1447 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.054 | 3692 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 131.9 | -8.7 | 69 | 1535 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.03 | 0.035 | 2517 | -578.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 154.7 | -6.5 | 85 | 1848 | roll | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.10 | 0.054 | 3690 | 558.6 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 161.1 | -7.0 | 89 | 1939 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.00 | 0.035 | 2511 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 183.5 | -6.9 | 105 | 2272 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.054 | 3698 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 191.5 | -7.7 | 110 | 2386 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.00 | 0.035 | 2517 | -590.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 212.4 | -6.2 | 126 | 2719 | roll | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.10 | 0.055 | 3691 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 219.5 | -6.7 | 130 | 2829 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.03 | 0.035 | 2518 | -577.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 236.2 | -5.1 | 146 | 3143 | roll | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.10 | 0.055 | 3690 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 242.6 | -5.4 | 151 | 3263 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.00 | 0.035 | 2511 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 259.4 | -5.3 | 167 | 3591 | roll | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.12 | 0.057 | 3693 | 557.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 262.5 | -6.1 | 169 | 3648 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.00 | 0.036 | 2518 | -587.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 279.9 | -5.6 | 185 | 3970 | roll | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.12 | 0.058 | 3695 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 286.2 | -6.8 | 189 | 4065 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.03 | 0.037 | 2509 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 307.3 | -6.6 | 205 | 4393 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.15 | 0.059 | 3698 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 314.6 | -6.7 | 209 | 4502 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.03 | 0.037 | 2510 | -585.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 336.2 | -6.9 | 225 | 4816 | roll | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.15 | 0.060 | 3695 | 551.2 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 341.4 | -6.9 | 228 | 4889 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.03 | 0.037 | 2508 | -584.7 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 359.8 | -5.0 | 244 | 5217 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.15 | 0.060 | 3694 | 551.6 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 365.5 | -4.9 | 248 | 5327 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.03 | 0.037 | 2510 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 382.9 | -5.3 | 264 | 5638 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 397.1 | -4.7 | 279 | 5950 | roll | -0.93 | - | - | 2171 | - | 2.15 | 0.064 | 3688 | 547.9 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 401.5 | -6.3 | 282 | 6023 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | 2.03 | 0.038 | 2511 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 419.7 | -6.3 | 298 | 6351 | roll | -0.98 | - | - | 2172 | - | 2.17 | 0.066 | 3697 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 424.9 | -6.2 | 301 | 6436 | done | -0.98 | - | - | 2172 | - | 2.05 | 0.039 | 2511 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 442.7 | -5.6 | 317 | 6757 | roll | -1.03 | - | - | 2171 | - | 2.17 | 0.069 | 3688 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 444.2 | -4.9 | 318 | 6786 | done | -1.03 | - | - | 2172 | - | 2.03 | 0.040 | 2520 | -575.4 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 461.9 | -5.6 | 334 | 7115 | roll | -1.08 | 0.15 | 0.051 | 2129 | -286.7 | 2.17 | 0.073 | 3686 | 537.3 | -146.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 464.6 | -7.4 | 336 | 7156 | done | -0.99 | 0.15 | 0.083 | 2159 | 200.0 | 2.05 | 0.041 | 2510 | -573.7 | -146.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7401 | 481.8 | 7.1 | 348 | 7530 | done | -0.45 | 0.55 | 0.067 | 2277 | 214.5 | - | - | 2320 | - | - | 126.00 | 1.165 | 2915 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7534 | 487.6 | - | 354 | 7668 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.054 | 2626 | 218.1 | 2.72 | 0.076 | 913 | -517.3 | 146.6 | 125.57 | 1.125 | 2317 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 483.8 | 5.4 | 361 | 7722 | done | 1.13 | - | - | 2626 | - | 2.62 | 0.061 | 2314 | 534.7 | 165.4 | 18.17 | 1.039 | 2240 | -4.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 460.5 | 5.7 | 378 | 8047 | roll | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.62 | 0.075 | 3692 | 526.0 | 175.6 | 9.95 | 0.992 | 2199 | -4.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | 449.5 | 8.5 | 383 | 8175 | done | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.47 | 0.044 | 2307 | -560.7 | 175.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 427.5 | 7.2 | 398 | 8492 | roll | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.60 | 0.067 | 3700 | 535.8 | 175.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 425.3 | 7.8 | 399 | 8519 | done | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.47 | 0.042 | 2302 | -566.0 | 175.6 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 403.4 | 7.0 | 414 | 8836 | roll | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.60 | 0.064 | 3703 | 538.8 | 175.6 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 400.4 | 7.6 | 416 | 8878 | done | 1.09 | - | - | 2626 | - | 2.45 | 0.041 | 2310 | -568.6 | 175.6 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 377.5 | 7.2 | 432 | 9205 | roll | 1.09 | - | - | 2626 | - | 2.55 | 0.062 | 3696 | 543.5 | 175.6 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 372.4 | 7.9 | 435 | 9272 | done | 1.09 | - | - | 2626 | - | 2.42 | 0.039 | 2310 | -572.7 | 175.6 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 352.1 | 5.5 | 451 | 9612 | roll | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.58 | 0.054 | 910 | -542.6 | 190.7 | 14.10 | 1.053 | 2137 | -4.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 348.4 | 7.3 | 453 | 9650 | done | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.55 | 0.043 | 2332 | 557.6 | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9962 | 326.5 | 7.0 | 468 | 9966 | roll | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.45 | 0.061 | 3695 | 556.3 | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 321.9 | 8.2 | 470 | 10023 | done | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.038 | 2315 | -575.0 | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 296.5 | 8.3 | 485 | 10335 | done | 1.11 | - | - | 2626 | - | - | - | 2315 | - | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10644 | 272.0 | 8.0 | 500 | 10648 | roll | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.50 | 0.058 | 3689 | 549.6 | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | 267.7 | 8.6 | 502 | 10698 | done | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.037 | 2316 | -576.9 | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 246.6 | 6.2 | 518 | 11020 | roll | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.50 | 0.058 | 3692 | 550.4 | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | 238.5 | 9.1 | 522 | 11124 | done | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.037 | 2305 | -577.9 | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 217.5 | 6.3 | 538 | 11438 | roll | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.50 | 0.057 | 3690 | 554.0 | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11507 | 213.2 | 6.8 | 541 | 11511 | done | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.037 | 2314 | -578.2 | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 192.5 | 6.8 | 557 | 11833 | roll | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.50 | 0.057 | 3692 | 551.2 | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 189.1 | 6.6 | 559 | 11883 | done | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.036 | 2318 | -577.3 | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12195 | 168.3 | 6.8 | 574 | 12196 | done | 1.11 | - | - | 2626 | - | - | - | 2317 | - | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12505 | 146.8 | 7.0 | 589 | 12509 | roll | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.47 | 0.056 | 3690 | 555.9 | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 144.5 | 7.2 | 590 | 12545 | done | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.037 | 2313 | -578.6 | 190.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12857 | 124.9 | 6.0 | 606 | 12861 | roll | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.50 | 0.056 | 3697 | 553.6 | 192.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12907 | 121.4 | 7.2 | 608 | 12911 | done | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.035 | 2314 | -581.1 | 192.2 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13225 | 101.9 | 5.7 | 623 | 13241 | roll | 1.12 | - | - | 2626 | - | 2.53 | 0.054 | 3690 | 543.9 | 200.9 | 10.77 | 0.868 | 2095 | -3.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13281 | 98.2 | 6.1 | 624 | 13287 | done | 1.12 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.035 | 2307 | -576.2 | 200.9 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13598 | 80.4 | 5.6 | 640 | 13620 | roll | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.58 | 0.054 | 3686 | 534.5 | 215.5 | 13.50 | 0.870 | 2036 | -4.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13654 | 76.7 | 6.7 | 642 | 13658 | done | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.035 | 2318 | -574.8 | 215.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13972 | 58.7 | 5.8 | 657 | 13986 | roll | 1.15 | - | - | 2626 | - | 2.55 | 0.054 | 3689 | 537.6 | 222.5 | 7.62 | 0.791 | 2007 | -3.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14018 | 56.2 | 5.1 | 659 | 14048 | done | 1.19 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.035 | 2312 | -578.6 | 251.3 | 25.08 | 0.868 | 1890 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14374 | 33.6 | 7.5 | 676 | 14379 | roll | 1.23 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.054 | 3693 | 552.4 | 251.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14454 | 28.4 | 5.9 | 679 | 14464 | done | 1.24 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.035 | 2312 | -580.3 | 254.0 | 4.40 | 0.638 | 1878 | -2.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | 5.9 | 7.4 | 696 | 14798 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.052 | 2661 | 291.7 | 2.50 | 0.054 | 3692 | 552.0 | 254.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 25 | - | - | - | 2505 | - | 300.00 | 39.28 | 0.791 | 1692 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||