SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.35 of 150.00 AH used of 24V (71.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.45 of 100.00 AH used of 10V (67.55% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.52 - - 66 - - - 1942 - -145.9 -72.07 - 2769 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -1.7 12 139 roll -0.52 12.32 0.262 2837 224.9 1.95 0.081 784 -593.8 -145.9 -17.25 - 3424 -38.0 - - - - - - - - - -
194 12.9 -9.5 27 201 done -0.52 - - 2835 - 1.75 0.041 1876 624.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
274 19.9 -8.9 40 281 roll -0.52 - - 2831 - 0.85 0.047 2430 651.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
330 25.0 -9.1 49 337 done -0.52 - - 2831 - 0.82 0.051 1913 -630.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
407 32.2 -9.0 62 414 roll -0.52 - - 2831 - 0.70 0.060 1466 -638.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
477 38.7 -9.2 74 484 done -0.52 - - 2829 - 0.70 0.040 1925 655.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
715 60.2 -9.1 115 720 roll -0.52 - - 2829 - 0.75 0.057 1458 -622.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
775 66.0 -9.1 126 784 done -0.50 0.05 0.151 2844 300.0 0.70 0.040 1915 652.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1123 92.2 -7.4 187 1128 roll -0.61 0.10 0.109 2802 -420.0 2.33 0.063 501 -606.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1183 98.4 -10.2 198 1192 done -0.55 0.10 0.135 2827 250.0 2.20 0.037 1910 640.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1519 128.1 -9.1 221 1520 done -0.55 - - 2827 - - - 1910 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1830 158.2 -10.1 241 1834 roll -0.55 - - 2827 - 0.52 0.057 1567 -659.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1890 164.9 -10.4 244 1898 done -0.55 - - 2826 - 0.55 0.041 1933 665.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2211 198.9 -11.0 265 2215 roll -0.55 - - 2825 - 1.67 0.059 895 -621.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2271 206.0 -11.3 268 2279 done -0.55 - - 2819 - 1.58 0.036 1908 641.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2592 237.6 -8.9 289 2597 roll -0.55 0.05 0.231 2831 240.0 1.02 0.057 1285 -610.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2652 243.1 -8.2 292 2661 done -0.55 - - 2829 - 1.00 0.036 1929 644.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2981 266.7 -7.1 310 2985 roll -0.64 0.08 0.129 2793 -450.0 1.40 0.056 1067 -615.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3005 268.5 -7.8 311 3009 done -0.67 - - 2788 - 1.30 0.036 1910 648.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3339 297.2 -8.6 327 3343 roll -0.67 - - 2788 - 2.28 0.060 503 -617.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3386 301.7 -9.7 329 3391 done -0.58 0.17 0.155 2827 229.4 2.17 0.035 1922 653.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3714 328.9 -8.7 345 3718 roll -0.58 - - 2827 - 0.43 0.055 1634 -669.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3761 333.0 -9.0 347 3765 done -0.58 - - 2826 - 0.40 0.046 1919 712.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4095 361.1 -8.3 363 4100 roll -0.68 0.10 0.115 2779 -470.0 1.20 0.047 2692 644.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4121 363.9 -9.5 364 4126 done -0.68 - - 2779 - 1.25 0.042 1897 -636.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4449 396.5 -9.9 380 4452 roll -0.68 - - 2769 - 2.20 0.047 3302 638.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4521 404.4 -11.1 383 4526 done -0.62 0.12 0.133 2809 333.3 2.15 0.037 1914 -645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4851 436.4 -10.0 394 4855 roll -0.59 - - 2809 - 2.22 0.057 504 -635.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4917 443.5 -10.4 396 4922 done -0.57 0.05 0.149 2820 220.0 2.17 0.034 1907 646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5252 472.7 -8.5 407 5256 roll -0.66 0.05 0.170 2788 -640.0 1.77 0.047 3049 645.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5312 478.4 -9.6 408 5318 done -0.66 - - 2788 - 1.77 0.038 1905 -646.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5626 507.4 -9.2 419 5630 roll -0.68 - - 2788 - 2.20 0.057 511 -633.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5675 512.9 -11.6 420 5680 done -0.60 0.10 0.147 2811 230.0 2.17 0.035 1913 646.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5993 543.3 -9.6 431 5997 roll -0.58 0.05 0.233 2823 240.0 0.95 0.052 1322 -622.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6060 549.6 -9.2 433 6064 done -0.58 - - 2820 - 0.90 0.038 1917 661.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6400 579.3 -8.6 444 6404 roll -0.58 - - 2820 - 2.00 0.056 653 -632.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6454 584.5 -9.3 445 6459 done -0.58 - - 2812 - 1.92 0.034 1903 651.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6773 611.8 -8.6 456 6775 done -0.58 0.03 0.280 2821 300.0 - - 1904 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7079 636.8 -8.3 466 7083 roll -0.58 - - 2821 - 0.98 0.053 1292 -624.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7139 642.2 -8.6 467 7145 done -0.58 - - 2819 - 0.98 0.036 1925 645.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7452 669.8 -9.1 478 7456 roll -0.58 - - 2819 - 1.88 0.055 739 -630.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7506 675.3 -10.1 479 7511 done -0.58 - - 2811 - 1.80 0.033 1907 648.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7825 705.1 -9.5 490 7830 roll -0.58 0.05 0.226 2822 220.0 0.35 0.051 2169 748.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7868 709.1 -8.5 491 7872 done -0.60 - - 2822 - 0.40 0.050 1902 -667.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8197 737.3 -8.2 502 8201 roll -0.60 - - 2821 - 1.85 0.055 710 -644.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8251 741.9 -8.4 503 8256 done -0.60 - - 2813 - 1.85 0.034 1910 648.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8571 763.1 -6.5 514 8575 roll -0.68 0.05 0.173 2780 -660.0 2.03 0.047 3216 643.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8642 768.9 -8.1 516 8647 done -0.68 - - 2780 - 2.00 0.035 1925 -645.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8977 800.1 -9.5 527 8982 roll -0.61 0.12 0.175 2813 275.0 2.25 0.055 511 -628.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9039 805.3 -7.3 529 9043 done -0.61 - - 2804 - 2.17 0.037 1922 650.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9372 831.8 -7.8 540 9374 done -0.61 - - 2804 - - - 1922 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9679 856.3 -8.2 550 9682 roll -0.61 - - 2804 - 0.43 0.055 1636 -665.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9750 862.4 -8.8 552 9754 done -0.61 - - 2803 - 0.43 0.047 1925 672.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10085 890.2 -8.4 563 10088 roll -0.61 - - 2803 - 1.27 0.054 1132 -624.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10161 896.7 -8.2 565 10167 done -0.61 0.08 0.186 2817 175.0 1.23 0.037 1915 636.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10492 919.1 -6.7 576 10495 roll -0.63 - - 2817 - 0.30 0.059 1703 -706.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10546 923.0 -7.1 577 10550 done -0.63 - - 2817 - 0.32 0.050 1927 700.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10865 943.1 -6.3 588 10869 roll -0.65 - - 2817 - 0.60 0.052 1534 -655.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10933 947.4 -5.9 590 10936 done -0.65 - - 2815 - 0.55 0.042 1907 678.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11273 972.0 -7.7 601 11276 roll -0.65 - - 2816 - 0.65 0.053 1489 -643.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11340 977.3 -7.7 603 11344 done -0.67 - - 2813 - 0.62 0.042 1908 675.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11621 begin apogee
11625 1001.0 8.6 612 11752 done -0.19 0.45 0.132 2949 302.2 - - 1637 - - 124.20 1.570 2826 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
11753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11753 begin climb
11755 1007.7 - 616 11895 roll 0.52 0.70 0.079 3181 331.4 1.15 0.060 1017 -539.1 145.9 132.12 1.553 2232 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
11941 1009.1 5.3 622 12003 done 0.33 0.22 0.176 3123 -263.6 1.05 0.037 1657 609.5 206.4 56.60 1.506 1985 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
12308 988.5 5.8 634 12353 roll 0.33 - - 3124 - 0.57 0.035 2039 670.2 252.6 41.30 1.481 1796 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12399 983.1 5.5 637 12456 done 0.33 - - 3124 - 0.62 0.052 1658 -614.5 309.7 52.95 1.488 1563 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
12762 960.9 6.4 648 12797 roll 0.48 0.12 0.106 3169 375.0 0.45 0.064 1393 -588.9 340.5 28.25 1.454 1437 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
13049 939.7 7.0 656 13064 done 0.63 0.10 0.073 3217 480.0 0.35 0.045 1642 711.4 351.3 10.45 1.300 1394 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
13400 903.6 10.2 668 13405 roll 0.54 0.10 0.191 3194 -230.0 2.25 0.046 3042 622.2 351.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13488 894.9 9.1 670 13495 done 0.49 0.08 0.164 3178 -200.0 2.22 0.046 1664 -620.7 351.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13801 871.0 7.6 681 13805 roll 0.49 - - 3179 - 1.50 0.063 742 -614.7 351.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13855 866.6 8.0 682 13860 done 0.49 - - 3179 - 1.42 0.034 1651 640.1 351.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14174 841.2 8.2 693 14175 done 0.49 - - 3179 - - - 1651 - 351.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14480 815.2 8.6 703 14484 roll 0.49 - - 3179 - 0.68 0.060 1236 -610.3 351.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14537 810.3 7.8 704 14541 done 0.47 0.03 0.197 3173 -200.0 0.62 0.041 1661 685.5 351.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14853 782.9 8.7 715 14857 roll 0.47 - - 3173 - 0.50 0.063 1340 -642.0 351.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14908 777.9 8.3 716 14912 done 0.47 - - 3172 - 0.47 0.043 1658 676.6 351.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15226 749.7 8.8 727 15229 roll 0.47 - - 3173 - 1.15 0.065 954 -612.2 351.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15280 745.1 8.3 728 15285 done 0.47 - - 3173 - 1.08 0.038 1641 636.1 351.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15599 717.5 8.5 739 15602 roll 0.47 - - 3173 - 0.25 0.058 1846 820.0 351.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15625 715.2 8.3 739 15630 done 0.47 - - 3173 - 0.32 0.066 1641 -640.6 351.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15937 691.5 7.4 750 15941 roll 0.47 - - 3173 - 1.08 0.065 976 -615.7 351.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15986 687.9 7.7 751 15991 done 0.47 - - 3173 - 1.08 0.040 1660 633.3 351.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16310 665.3 6.8 762 16329 done 0.47 - - 3173 - - - 1660 - 369.4 16.77 1.274 1321 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
16616 642.9 7.7 772 16620 roll 0.47 - - 3173 - 1.38 0.063 835 -597.8 369.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16665 638.6 8.8 773 16670 done 0.47 - - 3173 - 1.30 0.039 1652 628.5 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16989 609.9 9.0 784 16991 done 0.47 - - 3173 - - - 1652 - 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17296 579.8 9.8 794 17299 roll 0.47 - - 3173 - 0.65 0.061 1252 -615.4 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17339 575.3 9.9 795 17343 done 0.47 - - 3172 - 0.62 0.044 1660 658.1 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17668 542.3 10.1 806 17669 done 0.47 - - 3173 - - - 1661 - 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17974 513.6 9.1 816 17978 roll 0.47 - - 3172 - 1.33 0.063 852 -608.3 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
18029 508.5 8.4 817 18034 done 0.47 - - 3173 - 1.25 0.039 1645 634.4 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18347 482.6 7.9 828 18349 done 0.47 - - 3173 - - - 1645 - 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18654 458.0 8.1 838 18655 done 0.47 - - 3173 - - - 1645 - 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
18960 433.0 8.2 848 18963 roll 0.47 - - 3173 - 0.28 0.067 1466 -639.3 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18993 430.2 7.9 849 18997 done 0.47 - - 3173 - 0.25 0.057 1657 764.0 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19334 402.0 8.4 860 19337 roll 0.49 - - 3172 - 0.90 0.063 1090 -630.0 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19383 397.6 10.0 862 19387 done 0.51 - - 3173 - 0.88 0.040 1656 643.2 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19710 368.6 8.8 878 19711 done 0.51 - - 3173 - - - 1658 - 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
20022 340.9 9.3 893 20025 roll 0.53 - - 3172 - 1.33 0.063 852 -606.0 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
20071 336.0 9.5 895 20076 done 0.53 - - 3173 - 1.25 0.037 1650 638.4 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
20401 304.9 9.7 911 20405 roll 0.56 0.05 0.174 3202 580.0 0.25 0.056 1854 816.0 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
20448 299.8 11.7 913 20452 done 0.51 0.08 0.155 3180 -275.0 0.30 0.067 1651 -676.7 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
20783 267.1 9.5 929 20786 roll 0.55 - - 3180 - 0.57 0.063 1280 -650.9 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
20809 264.3 9.0 930 20814 done 0.68 0.15 0.089 3243 420.0 0.57 0.041 1667 678.9 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
21140 231.3 9.7 949 21144 roll 0.68 - - 3242 - 0.60 0.044 2078 685.0 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
21167 228.2 10.6 950 21176 done 0.61 0.12 0.184 3214 -233.3 0.70 0.053 1643 -621.4 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
21489 197.9 9.2 971 21493 roll 0.55 0.10 0.203 3191 -230.0 0.40 0.067 1385 -645.0 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
21531 193.9 8.3 973 21537 done 0.55 - - 3192 - 0.38 0.046 1643 678.9 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
21852 167.3 8.5 994 21855 roll 0.55 - - 3193 - 0.50 0.060 1314 -658.0 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
21895 163.2 9.6 996 21902 done 0.55 - - 3193 - 0.52 0.042 1665 675.0 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
22216 136.1 8.4 1017 22219 roll 0.55 - - 3195 - 0.95 0.059 1069 -627.4 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
22268 131.4 9.1 1020 22272 done 0.53 - - 3195 - 0.88 0.038 1647 656.8 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
22600 102.5 9.1 1041 22601 done 0.53 - - 3195 - - - 1649 - 369.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
22932 70.9 9.8 1097 22936 roll 0.53 - - 3199 - 0.93 0.057 1073 -619.4 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
22979 66.6 9.8 1105 22984 done 0.51 0.05 0.160 3183 -320.0 0.88 0.040 1658 664.8 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
23328 35.8 9.1 1166 23336 roll 0.68 0.15 0.087 3248 433.3 1.35 0.064 842 -604.4 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
23396 28.6 11.1 1177 23404 done 0.61 0.10 0.161 3218 -300.0 1.23 0.039 1644 652.0 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
23477 19.4 10.5 1190 23485 roll 0.57 0.08 0.197 3199 -237.5 0.43 0.047 1945 700.0 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
23510 15.9 10.2 1195 23517 done 0.57 - - 3200 - 0.45 0.058 1652 -651.1 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
23590 8.5 9.1 1208 23598 roll 0.57 - - 3200 - 0.50 0.065 1328 -648.0 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
23624 5.2 10.0 1213 23631 done 0.53 0.03 0.190 3192 -266.7 0.47 0.043 1658 702.1 369.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
23644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23644 begin surface coast
23675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23675 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.09 8.70 0.062 90 -356.6 - - 1921 - 370.89 - - 1315 - - - - - - - -