SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.45 of 150.00 AH used of 24V (81.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.34 of 100.00 AH used of 10V (76.66% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 110 s • bottom range 8.8 m at 1003.0 m, depth 1012 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.93 - - 65 - - - 1974 - -61.2 -19.08 - 2236 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -2.9 3 109 done -0.93 12.35 0.279 2728 215.6 - - 1974 - -125.6 -46.10 - 3113 -19.0 - - - - - - - - - -
159 2.1 -1.4 21 173 done -1.30 0.28 0.079 2620 -385.7 - - 1973 - -155.7 -5.55 - 3237 -22.3 - - - - - - - - - -
222 14.0 -23.7 31 229 done -1.04 0.30 0.207 2698 260.0 - - 1973 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
276 27.6 -22.9 40 282 done -1.04 - - 2699 - - - 1973 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
418 61.9 -24.9 65 423 done -1.04 - - 2699 - - - 1974 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
759 135.2 -21.9 112 763 roll -1.04 - - 2694 - 1.30 0.040 2803 637.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
850 154.9 -21.8 120 853 done -1.04 - - 2694 - 1.30 0.032 1966 -643.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1179 226.1 -21.5 151 1181 done -1.04 - - 2694 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1501 292.4 -20.7 181 1502 done -1.04 - - 2694 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1817 356.6 -19.9 211 1818 done -1.04 - - 2694 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2142 421.9 -20.1 237 2144 done -1.04 - - 2694 - - - 1966 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2452 482.9 -19.7 252 2455 roll -1.04 - - 2694 - 0.60 0.047 1550 -693.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2596 512.3 -19.6 258 2600 done -1.04 - - 2693 - 0.52 0.033 1931 732.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2917 576.6 -20.2 274 2921 roll -1.04 - - 2685 - 1.62 0.042 2981 648.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3007 594.7 -19.8 278 3011 done -1.04 - - 2685 - 1.60 0.033 1942 -649.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3339 663.3 -21.1 294 3341 done -1.04 0.08 0.236 2699 175.0 - - 1941 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3648 723.0 -18.9 309 3652 roll -1.04 - - 2699 - 0.47 0.049 1606 -712.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3748 742.3 -19.7 313 3752 done -1.04 - - 2698 - 0.47 0.034 1954 740.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4069 802.6 -18.9 329 4070 done -1.04 - - 2698 - - - 1955 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4378 858.5 -17.9 344 4379 done -1.04 - - 2698 - - - 1955 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4688 914.7 -18.3 359 4689 done -1.04 - - 2698 - - - 1955 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4997 968.9 -17.7 374 5000 roll -1.04 - - 2699 - 0.40 0.044 1671 -710.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5109 988.5 -17.9 379 5113 done -1.04 - - 2698 - 0.35 0.039 1948 791.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5197 begin apogee
5201 1003.0 17.5 383 5337 done -0.17 1.05 0.198 2975 263.8 - - 1798 - - 132.50 1.587 2600 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
5338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5338 begin climb
5340 1009.3 - 390 5494 roll 0.94 1.20 0.108 3340 304.2 1.42 0.053 1025 -544.4 155.7 144.73 1.540 1963 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
5566 976.0 20.1 401 5571 done 0.94 - - 3340 - 1.25 0.025 1790 612.0 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5894 910.7 19.9 417 5897 roll 0.94 - - 3346 - 1.62 0.051 831 -592.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5976 893.9 20.1 420 5982 done 0.94 - - 3346 - 1.52 0.026 1805 640.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6293 830.4 20.6 436 6294 done 0.94 - - 3346 - - - 1805 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6602 766.8 20.5 451 6605 roll 0.94 - - 3352 - 1.60 0.052 836 -605.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6707 743.9 21.2 455 6713 done 0.94 - - 3351 - 1.50 0.027 1814 652.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7023 676.7 21.0 471 7024 done 0.94 - - 3352 - - - 1814 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7332 612.3 21.0 486 7336 roll 0.94 - - 3359 - 1.75 0.053 723 -623.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7403 597.0 21.5 489 7409 done 0.94 0.05 0.194 3345 -280.0 1.65 0.028 1814 661.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7730 532.7 19.6 505 7732 done 0.94 - - 3345 - - - 1814 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8040 472.6 19.2 520 8041 done 0.94 - - 3345 - - - 1814 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8349 414.4 18.6 535 8350 done 0.94 - - 3345 - - - 1814 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8669 355.6 18.4 561 8673 done 0.94 - - 3345 - - - 1814 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8994 295.5 18.8 592 8995 done 0.94 - - 3345 - - - 1814 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9313 236.0 18.8 622 9314 done 0.94 - - 3345 - - - 1814 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9631 177.7 17.7 652 9635 roll 0.94 - - 3345 - 0.40 0.050 1544 -675.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9891 130.9 18.2 675 9895 done 0.94 - - 3345 - 0.38 0.039 1821 728.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10225 70.6 18.0 720 10233 roll 0.94 - - 3349 - 1.12 0.049 1115 -630.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10303 57.7 17.5 733 10308 done 0.94 - - 3349 - 1.02 0.028 1814 685.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10613 begin surface coast
10633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10633 begin surface
SM 3.49 - - - - -9.25 - - 79 - - - 1980 - 185.20 12.77 0.875 1844 -8.4 0.003 - - - - - -