SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.03 of 145.00 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.06 of 95.00 AH used of 10V (79.94% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.50 - - 128 - - - 2103 - -107.1 -44.35 - 2602 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -1.8 5 82 done -0.50 10.55 0.242 2676 241.5 - - 2102 - -107.1 -4.05 - 2760 -39.0 - - - - - - - 25.29 - 25.94
141 17.7 -18.2 15 151 roll -0.50 - - 2666 - 2.35 0.060 3527 606.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.67 -
189 27.2 -20.5 21 199 done -0.50 - - 2665 - 2.28 0.049 2128 -613.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.72 -
343 57.1 -18.0 46 349 done -0.50 - - 2666 - - - 2123 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
675 117.0 -18.3 99 684 roll -0.50 - - 2656 - 2.25 0.060 3532 626.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.96 -
764 131.6 -14.9 107 773 done -0.50 - - 2656 - 2.30 0.054 2119 -614.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.00 -
1072 185.6 -17.5 138 1076 roll -0.50 - - 2646 - 2.25 0.060 3540 631.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.06 -
1154 198.8 -16.0 145 1163 done -0.50 0.10 0.160 2676 300.0 2.20 0.050 2122 -644.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.92 26.10 -
1461 244.3 -14.6 176 1473 roll -0.50 - - 2667 - 2.25 0.060 3538 629.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.13 -
1550 256.9 -13.9 184 1562 done -0.50 - - 2667 - 2.20 0.053 2123 -643.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
1860 307.3 -16.4 215 1869 roll -0.50 - - 2657 - 2.25 0.061 3542 630.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1886 310.8 -16.0 217 1893 done -0.50 - - 2656 - 2.28 0.051 2119 -624.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
2194 364.1 -17.3 248 2206 roll -0.50 - - 2646 - 2.25 0.060 3543 632.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2210 365.5 -17.3 249 2218 done -0.50 0.10 0.160 2677 310.0 2.28 0.053 2124 -622.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
2528 414.9 -14.9 276 2534 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.055 707 -638.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2551 418.1 -15.1 277 2555 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.053 2130 632.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
2868 466.0 -14.7 293 2872 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.062 3545 637.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2943 476.5 -13.9 297 2947 done -0.50 - - 2664 - 2.22 0.054 2123 -640.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.28 -
3259 526.3 -15.8 313 3260 done -0.50 - - 2664 - - - 2120 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3560 571.7 -14.7 328 3565 roll -0.50 - - 2654 - 2.25 0.063 3541 631.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3599 577.2 -14.2 330 3604 done -0.50 0.12 0.167 2683 241.7 2.22 0.055 2123 -638.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.16 26.31 -
3917 615.5 -12.0 346 3923 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.057 705 -638.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
3936 618.0 -12.0 347 3940 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.055 2128 632.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
4253 656.4 -12.2 363 4259 roll -0.50 - - 2664 - 2.20 0.063 3536 640.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
4292 661.1 -12.0 365 4296 done -0.50 - - 2664 - 2.22 0.058 2124 -636.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
4608 701.9 -13.6 381 4612 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.060 700 -632.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
4632 704.1 -13.7 382 4637 done -0.50 0.12 0.187 2682 150.0 2.28 0.056 2132 628.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
4938 739.7 -10.9 397 4943 roll -0.50 - - 2673 - 2.22 0.067 3539 633.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
5048 749.0 -9.5 402 5055 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.059 2117 -632.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
5354 784.9 -11.6 418 5358 roll -0.50 - - 2673 - 2.22 0.060 712 -632.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
5379 786.9 -11.8 419 5383 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.056 2127 628.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
5685 826.5 -12.8 434 5689 roll -0.50 - - 2652 - 2.22 0.067 3534 633.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
5741 833.2 -12.4 437 5746 done -0.50 0.12 0.166 2681 241.7 2.22 0.060 2124 -635.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
6060 865.3 -9.9 453 6065 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.067 3539 628.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
6091 867.4 -10.0 454 6098 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.059 2120 -630.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.33 -
6398 901.1 -10.9 470 6399 done -0.50 - - 2672 - - - 2117 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6698 932.9 -10.5 485 6702 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.061 702 -628.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
6722 934.8 -10.8 486 6726 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.059 2118 615.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
7034 971.7 -11.4 502 7038 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.070 3546 626.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
7093 978.2 -11.4 505 7097 done -0.50 0.12 0.161 2681 250.0 2.28 0.061 2116 -627.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
7328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7328 begin apogee
7332 1001.9 -9.9 517 7423 done -0.11 0.43 0.146 2807 293.0 - - 2112 - - 88.45 1.328 2322 -4.9 0.389 - - - - - - 26.17 - 23.84
7424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7424 begin climb
7426 1004.0 - 521 7531 roll 0.50 0.57 0.080 3010 356.1 2.45 0.048 682 -583.7 107.1 95.57 1.310 1882 -4.6 0.370 - - - - - - 24.68 24.20 23.44
7547 994.9 10.7 527 7555 done 0.50 - - 3010 - 2.40 0.044 2101 591.2 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 24.51 -
7854 937.7 17.6 543 7858 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.049 679 -618.3 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.51 -
7872 934.8 17.7 544 7877 done 0.50 - - 3021 - 2.33 0.044 2097 608.6 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.55 -
8190 875.2 18.4 560 8191 done 0.50 - - 3021 - - - 2098 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8490 818.5 18.9 575 8494 roll 0.50 - - 3030 - 2.25 0.048 678 -631.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8506 815.4 19.0 576 8512 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.042 2112 637.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.98 -
8826 752.6 19.2 592 8832 roll 0.50 - - 3040 - 2.28 0.047 668 -633.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.06 -
8925 733.2 19.3 597 8930 done 0.50 0.15 0.207 3008 -213.3 2.25 0.042 2109 640.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
9244 679.1 16.7 613 9249 roll 0.50 - - 2999 - 2.15 0.051 3504 648.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.14 -
9282 672.6 16.5 615 9286 done 0.50 - - 3008 - 2.20 0.046 2086 -644.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
9598 620.8 16.4 631 9602 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.049 685 -636.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.18 -
9694 605.0 16.3 636 9700 done 0.50 - - 3019 - 2.20 0.042 2104 645.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.21 -
10015 552.7 16.2 652 10016 done 0.50 - - 3019 - - - 2103 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10316 505.2 15.6 667 10321 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.048 683 -645.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.26 -
10357 498.7 16.0 669 10361 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.044 2097 642.7 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.27 -
10674 446.4 16.1 685 10678 roll 0.50 - - 3029 - 2.17 0.051 3507 649.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
10718 440.4 16.4 687 10723 done 0.50 0.10 0.211 3013 -160.0 2.22 0.045 2098 -634.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
11034 392.5 15.2 705 11042 roll 0.50 - - 3023 - 2.17 0.049 683 -652.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11152 374.1 15.1 716 11164 done 0.50 - - 3023 - 2.20 0.044 2104 645.9 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.32 -
11462 322.6 17.0 747 11471 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.047 676 -643.2 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.31 -
11581 302.3 17.1 758 11585 done 0.50 - - 3034 - 2.20 0.042 2099 646.8 107.1 - - 1864 - - - - - - - - - 26.34 -
11887 249.3 16.6 788 11899 roll 0.50 - - 3033 - 2.17 0.051 3512 651.2 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.32 -
11946 239.8 17.9 793 11954 done 0.50 0.10 0.205 3016 -170.0 2.22 0.044 2095 -638.3 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.07 26.32 -
12254 195.0 13.3 824 12265 roll 0.50 - - 3026 - 2.17 0.048 685 -649.8 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.33 -
12320 185.6 14.1 830 12324 done 0.50 - - 3026 - 2.17 0.042 2098 651.2 107.1 - - 1864 - - - - - - - - - 26.35 -
12625 139.9 15.2 860 12627 done 0.50 - - 3026 - - - 2098 - 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12928 95.1 14.9 893 12935 roll 0.50 - - 3026 - 2.17 0.050 3515 653.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12944 92.9 15.2 895 12952 done 0.50 0.12 0.219 3010 -133.3 2.17 0.043 2091 -656.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
13280 49.1 15.6 956 13287 roll 0.50 - - 3020 - 2.20 0.048 693 -635.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13326 42.4 13.1 964 13333 done 0.50 - - 3020 - 2.20 0.043 2092 635.9 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.38 -
13580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13580 begin surface coast
13602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13603 begin surface
SM 3.00 - - - - -8.42 7.70 0.044 127 16.5 - - 2096 - 200.16 38.60 0.055 1505 39.0 -0.217 - - - - - -