prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.92 of 150.00 AH used of 24V (84.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.43 of 100.00 AH used of 10V (75.57% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.94 | - | - | 74 | - | - | - | 2074 | - | -69.9 | -19.67 | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.0 | -3.8 | 3 | 106 | roll | -0.97 | 11.02 | 0.229 | 2871 | 253.8 | 2.30 | 0.067 | 655 | -617.0 | -116.8 | -35.33 | - | 2430 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 12.7 | -19.0 | 18 | 153 | done | -0.90 | 0.08 | 0.175 | 2884 | 162.5 | 2.28 | 0.047 | 2048 | 611.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 21.9 | -13.7 | 27 | 212 | done | -0.86 | 0.08 | 0.224 | 2901 | 212.5 | - | - | 2048 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 46.5 | -14.3 | 52 | 364 | roll | -0.86 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.063 | 3472 | 619.1 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 50.8 | -13.4 | 57 | 395 | done | -0.86 | - | - | 2894 | - | 2.22 | 0.044 | 2074 | -629.7 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 96.7 | -14.6 | 118 | 744 | roll | -0.86 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.056 | 648 | -625.4 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 102.7 | -14.3 | 123 | 784 | done | -0.81 | 0.10 | 0.173 | 2916 | 220.0 | 2.28 | 0.045 | 2067 | 622.4 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 143.1 | -12.4 | 154 | 1107 | roll | -0.81 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.063 | 3467 | 622.2 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 149.7 | -13.2 | 158 | 1157 | done | -0.81 | - | - | 2906 | - | 2.20 | 0.042 | 2047 | -645.5 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 190.2 | -11.9 | 189 | 1486 | done | -0.81 | - | - | 2906 | - | - | - | 2047 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 229.1 | -12.7 | 219 | 1805 | roll | -0.81 | - | - | 2906 | - | 2.20 | 0.054 | 655 | -632.7 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 238.2 | -13.7 | 224 | 1876 | done | -0.81 | 0.05 | 0.178 | 2913 | 140.0 | 2.22 | 0.044 | 2057 | 631.5 | -116.8 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 279.1 | -12.8 | 255 | 2197 | roll | -0.86 | - | - | 2903 | - | 2.25 | 0.063 | 3470 | 628.0 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 285.0 | -12.9 | 258 | 2242 | done | -0.90 | - | - | 2903 | - | 2.20 | 0.042 | 2060 | -640.9 | -116.8 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 327.3 | -12.4 | 289 | 2565 | done | -0.93 | - | - | 2903 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 367.3 | -12.7 | 319 | 2881 | done | -0.93 | - | - | 2903 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 405.8 | -12.0 | 347 | 3200 | done | -0.96 | 0.10 | 0.103 | 2848 | -550.0 | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 451.5 | -14.7 | 362 | 3512 | roll | -0.88 | 0.17 | 0.181 | 2885 | 217.6 | 2.28 | 0.063 | 3478 | 621.9 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 457.5 | -12.5 | 364 | 3554 | done | -0.88 | - | - | 2886 | - | 2.20 | 0.043 | 2067 | -641.4 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 497.6 | -12.4 | 380 | 3879 | done | -0.88 | - | - | 2886 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 535.9 | -12.2 | 395 | 4188 | done | -0.88 | - | - | 2885 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 573.6 | -12.4 | 410 | 4500 | roll | -0.88 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.054 | 652 | -637.4 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 577.1 | -13.3 | 411 | 4527 | done | -0.88 | 0.05 | 0.182 | 2891 | 120.0 | 2.22 | 0.041 | 2071 | 639.2 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 615.4 | -12.0 | 427 | 4847 | roll | -0.88 | - | - | 2882 | - | 2.20 | 0.061 | 3464 | 633.2 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 618.7 | -12.1 | 428 | 4874 | done | -0.88 | - | - | 2882 | - | 2.20 | 0.042 | 2051 | -642.3 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 659.1 | -13.1 | 444 | 5193 | done | -0.88 | 0.08 | 0.210 | 2897 | 187.5 | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 695.2 | -11.6 | 459 | 5502 | done | -0.92 | - | - | 2897 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 730.6 | -11.3 | 474 | 5812 | done | -0.97 | 0.08 | 0.129 | 2853 | -550.0 | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 771.5 | -13.7 | 489 | 6121 | done | -0.93 | 0.10 | 0.198 | 2877 | 240.0 | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 809.5 | -12.3 | 504 | 6432 | roll | -0.93 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.062 | 3463 | 627.6 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 812.4 | -12.8 | 505 | 6454 | done | -0.93 | 0.03 | 0.195 | 2876 | 300.0 | 2.17 | 0.043 | 2066 | -643.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 852.1 | -12.4 | 521 | 6780 | roll | -0.93 | - | - | 2867 | - | 2.22 | 0.059 | 3475 | 634.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 855.7 | -13.6 | 522 | 6807 | done | -0.93 | 0.03 | 0.193 | 2876 | 300.0 | 2.20 | 0.044 | 2062 | -642.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 894.6 | -12.4 | 538 | 7127 | roll | -0.93 | - | - | 2867 | - | 2.22 | 0.061 | 3463 | 631.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 898.9 | -13.6 | 539 | 7161 | done | -0.93 | 0.03 | 0.202 | 2875 | 266.7 | 2.20 | 0.044 | 2049 | -642.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 937.3 | -11.8 | 555 | 7475 | roll | -0.93 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.062 | 3467 | 621.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 941.4 | -12.2 | 556 | 7510 | done | -0.93 | 0.03 | 0.194 | 2875 | 266.7 | 2.20 | 0.044 | 2055 | -641.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7819 | 977.6 | -11.3 | 572 | 7823 | roll | -0.93 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.063 | 3467 | 619.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 982.4 | -12.7 | 574 | 7862 | done | -0.93 | 0.08 | 0.205 | 2882 | 200.0 | 2.15 | 0.045 | 2058 | -655.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8022 | 1000.2 | 11.0 | 582 | 8133 | done | -0.19 | 0.77 | 0.155 | 3117 | 305.2 | - | - | 1595 | - | - | 107.15 | 1.289 | 1949 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8134 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8135 | 1004.1 | - | 587 | 8256 | roll | 0.97 | 1.12 | 0.090 | 3499 | 341.1 | 2.50 | 0.051 | 197 | -559.2 | 116.8 | 111.62 | 1.248 | 1473 | -4.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 990.8 | 11.8 | 596 | 8314 | done | 0.94 | - | - | 3500 | - | 2.35 | 0.034 | 1621 | 606.0 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 951.7 | 11.5 | 612 | 8637 | done | 0.94 | - | - | 3499 | - | - | - | 1621 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 915.5 | 11.7 | 627 | 8949 | roll | 0.94 | - | - | 3499 | - | 2.20 | 0.054 | 2995 | 624.5 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 909.4 | 12.1 | 629 | 8999 | done | 0.90 | 0.10 | 0.165 | 3477 | -220.0 | 2.20 | 0.034 | 1593 | -637.3 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 874.0 | 10.7 | 645 | 9321 | roll | 0.90 | - | - | 3488 | - | 2.22 | 0.053 | 201 | -627.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 865.7 | 12.4 | 648 | 9388 | done | 0.90 | 0.03 | 0.197 | 3479 | -300.0 | 2.22 | 0.036 | 1606 | 632.9 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | 829.0 | 11.1 | 664 | 9711 | done | 0.90 | - | - | 3479 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 795.5 | 10.9 | 679 | 10024 | roll | 0.90 | - | - | 3489 | - | 2.25 | 0.052 | 198 | -625.8 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 788.9 | 12.2 | 681 | 10081 | done | 0.90 | 0.03 | 0.213 | 3480 | -300.0 | 2.20 | 0.036 | 1602 | 638.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 755.0 | 10.5 | 697 | 10394 | roll | 0.90 | - | - | 3490 | - | 2.25 | 0.052 | 202 | -622.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 750.1 | 11.0 | 699 | 10439 | done | 0.90 | 0.03 | 0.202 | 3480 | -333.3 | 2.17 | 0.036 | 1601 | 644.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 716.4 | 10.2 | 715 | 10763 | done | 0.93 | - | - | 3480 | - | - | - | 1601 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 685.3 | 10.1 | 730 | 11074 | roll | 0.93 | - | - | 3490 | - | 2.25 | 0.051 | 198 | -623.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 676.7 | 11.4 | 733 | 11153 | done | 0.93 | - | - | 3489 | - | 2.17 | 0.037 | 1597 | 644.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11463 | 642.5 | 10.8 | 749 | 11464 | done | 0.93 | - | - | 3489 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11773 | 610.1 | 10.2 | 764 | 11774 | done | 0.93 | - | - | 3489 | - | - | - | 1597 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12082 | 579.6 | 9.7 | 779 | 12083 | done | 0.93 | - | - | 3489 | - | - | - | 1597 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12391 | 548.9 | 9.8 | 794 | 12392 | done | 0.93 | - | - | 3489 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12700 | 518.6 | 10.3 | 809 | 12704 | roll | 0.93 | - | - | 3499 | - | 2.20 | 0.052 | 201 | -634.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 509.8 | 11.5 | 812 | 12784 | done | 0.93 | - | - | 3499 | - | 2.17 | 0.037 | 1604 | 646.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13094 | 476.3 | 10.6 | 828 | 13096 | done | 0.93 | 0.05 | 0.233 | 3487 | -240.0 | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13403 | 445.8 | 10.0 | 843 | 13407 | roll | 0.93 | - | - | 3497 | - | 2.22 | 0.051 | 194 | -635.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13451 | 440.4 | 10.9 | 845 | 13457 | done | 0.93 | 0.03 | 0.194 | 3489 | -266.7 | 2.17 | 0.035 | 1602 | 648.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13774 | 407.2 | 10.5 | 861 | 13775 | done | 0.96 | - | - | 3489 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14090 | 374.8 | 10.3 | 887 | 14091 | done | 0.99 | - | - | 3488 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14411 | 343.6 | 10.0 | 917 | 14416 | roll | 1.03 | 0.08 | 0.127 | 3539 | 637.5 | 2.22 | 0.051 | 199 | -632.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14543 | 327.9 | 11.9 | 928 | 14548 | done | 0.94 | 0.17 | 0.170 | 3490 | -288.2 | 2.12 | 0.037 | 1602 | 661.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14868 | 296.4 | 9.2 | 958 | 14869 | done | 0.97 | - | - | 3490 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15187 | 265.5 | 9.7 | 988 | 15191 | roll | 1.00 | - | - | 3490 | - | 2.17 | 0.055 | 2987 | 638.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15230 | 260.8 | 9.7 | 991 | 15237 | done | 1.00 | - | - | 3498 | - | 2.12 | 0.035 | 1605 | -651.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15556 | 227.4 | 10.5 | 1022 | 15560 | roll | 1.00 | - | - | 3510 | - | 2.22 | 0.054 | 194 | -635.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15697 | 211.7 | 10.7 | 1034 | 15701 | done | 1.00 | - | - | 3509 | - | 2.12 | 0.036 | 1602 | 664.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16030 | 177.5 | 9.9 | 1065 | 16033 | roll | 1.00 | - | - | 3510 | - | 2.17 | 0.054 | 2993 | 641.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16159 | 164.2 | 10.7 | 1076 | 16163 | done | 1.00 | - | - | 3518 | - | 2.12 | 0.035 | 1591 | -661.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16489 | 132.8 | 9.4 | 1107 | 16493 | roll | 1.00 | - | - | 3530 | - | 2.20 | 0.053 | 195 | -634.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16632 | 117.7 | 11.0 | 1119 | 16636 | done | 0.94 | 0.15 | 0.171 | 3489 | -273.3 | 2.12 | 0.036 | 1603 | 664.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16967 | 88.6 | 7.5 | 1161 | 16984 | roll | 1.00 | - | - | 3499 | - | 2.22 | 0.052 | 196 | -633.8 | 129.9 | 10.57 | 0.668 | 1420 | -3.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17060 | 80.0 | 9.8 | 1177 | 17066 | done | 1.00 | - | - | 3498 | - | 2.12 | 0.035 | 1602 | 663.2 | 129.9 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17407 | 40.5 | 9.7 | 1238 | 17412 | done | 1.04 | 0.05 | 0.167 | 3533 | 700.0 | - | - | 1602 | - | 129.9 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17710 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 63 | - | - | - | 2069 | - | 200.16 | 35.05 | 0.054 | 1133 | -8.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||