SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.73 of 150.00 AH used of 24V (87.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.84 of 100.00 AH used of 10V (85.16% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 25.5 m at 340.7 m, depth 366 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.02 - - 70 - - - 1943 - -194.6 -60.78 - 2702 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.9 7 134 roll -1.02 11.70 0.269 2680 223.1 2.58 0.112 514 -553.9 -194.6 -27.30 - 3659 -35.1 - - - - - - - - - -
149 9.4 -14.9 14 160 done -0.80 0.32 0.212 2756 237.5 2.53 0.096 1911 552.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
237 25.7 -18.5 27 246 roll -0.66 0.20 0.215 2793 185.0 2.42 0.084 3334 588.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
355 40.0 -10.6 46 365 done -0.66 - - 2793 - 2.45 0.089 1934 -571.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
475 52.6 -10.6 65 482 roll -0.66 - - 2793 - 2.50 0.096 476 -583.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
503 55.7 -11.4 69 510 done -0.66 0.10 0.235 2803 100.0 2.65 0.117 1917 543.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
619 69.3 -11.4 88 628 roll -0.66 - - 2792 - 2.40 0.085 3341 593.3 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
654 73.0 -11.5 93 662 done -0.68 - - 2792 - 2.47 0.091 1904 -581.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
771 86.8 -11.9 112 779 done -0.68 - - 2792 - - - 1905 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
891 99.3 -10.5 131 898 roll -0.68 - - 2792 - 2.40 0.093 484 -592.1 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
931 103.4 -10.6 137 939 done -0.68 0.05 0.257 2792 - 2.55 0.099 1927 565.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1050 116.1 -11.1 156 1059 roll -0.68 - - 2781 - 2.38 0.083 3346 596.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1126 124.1 -10.7 168 1136 done -0.68 0.03 0.138 2790 300.0 2.47 0.090 1916 -578.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1247 136.5 -10.4 187 1254 roll -0.68 - - 2790 - 2.42 0.095 483 -592.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1275 139.6 -11.0 191 1284 done -0.68 0.08 0.236 2795 62.5 2.50 0.090 1925 576.8 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1395 152.7 -10.8 210 1404 roll -0.68 - - 2784 - 2.42 0.093 3350 588.8 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1480 161.6 -11.2 223 1488 done -0.68 0.05 0.187 2794 200.0 2.42 0.088 1918 -591.7 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1596 174.4 -11.2 242 1605 done -0.68 - - 2794 - - - 1918 - -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1715 187.3 -10.4 261 1723 roll -0.68 - - 2794 - 2.42 0.096 485 -592.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1735 189.6 -10.9 264 1748 done -0.68 - - 2786 - 2.47 0.083 1914 578.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1858 203.4 -11.4 283 1866 roll -0.68 - - 2775 - 2.38 0.089 3345 601.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1934 212.1 -11.6 295 1941 done -0.68 0.10 0.175 2798 230.0 2.42 0.090 1916 -590.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2051 225.4 -10.7 314 2060 done -0.68 - - 2798 - - - 1916 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2171 238.7 -11.6 333 2177 done -0.68 - - 2798 - - - 1916 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2287 251.7 -11.3 352 2295 done -0.70 - - 2798 - - - 1916 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2407 264.7 -11.7 371 2414 done -0.70 - - 2798 - - - 1916 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2524 277.4 -11.6 390 2534 done -0.72 - - 2798 - - - 1916 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2644 292.1 -13.4 409 2652 roll -0.72 - - 2790 - 2.45 0.098 3352 586.1 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2665 294.7 -12.0 412 2674 done -0.75 - - 2790 - 2.50 0.096 1920 -572.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2787 308.2 -10.9 431 2794 roll -0.75 - - 2781 - 2.45 0.103 3343 580.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2839 314.3 -11.6 439 2847 done -0.75 - - 2781 - 2.42 0.092 1921 -587.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2955 328.0 -11.2 458 2964 done -0.75 - - 2780 - - - 1920 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3076 341.4 -10.4 477 3083 roll -0.75 - - 2781 - 2.38 0.086 484 -603.4 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3104 344.7 -11.8 481 3111 done -0.75 - - 2771 - 2.42 0.079 1923 594.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3155 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3155 begin apogee
3159 351.7 13.3 489 3323 done -0.25 0.52 0.168 2930 305.8 - - 1723 - - 153.90 0.823 2864 -5.2 0.230 - - - - - - - - -
3324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3324 begin climb
3326 360.7 - 511 3493 roll 1.02 1.27 0.111 3347 328.3 2.33 0.049 359 -585.4 194.6 157.05 0.793 2068 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
3615 338.8 12.2 554 3626 done 0.93 0.08 0.140 3323 -300.0 2.30 0.031 1774 615.2 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
3737 327.2 9.9 573 3744 done 0.87 0.08 0.197 3306 -212.5 - - 1775 - 198.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
3853 316.0 8.6 592 3899 roll 0.88 - - 3316 - 2.38 0.050 358 -595.4 239.1 37.62 0.773 1887 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
3924 309.4 10.3 602 3935 done 0.86 0.05 0.140 3299 -340.0 2.28 0.032 1765 617.1 239.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
4045 298.5 8.7 621 4091 roll 0.90 - - 3299 - 2.35 0.059 3157 592.3 278.3 34.33 0.761 1727 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
4110 291.9 10.3 630 4120 done 0.90 - - 3307 - 2.35 0.063 1779 -586.4 278.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
4230 280.2 9.1 649 4261 roll 0.94 - - 3318 - 2.38 0.053 345 -602.5 305.3 23.83 0.745 1620 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
4351 266.5 11.5 668 4361 done 0.94 - - 3318 - 2.28 0.034 1756 618.9 305.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
4471 253.9 10.5 687 4478 done 0.94 - - 3318 - - - 1756 - 305.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
4586 241.8 10.9 706 4595 done 0.94 - - 3319 - - - 1756 - 305.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
4704 229.4 10.7 725 4711 done 0.94 - - 3318 - - - 1756 - 305.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
4821 217.3 11.1 744 4830 roll 0.94 - - 3327 - 2.30 0.051 347 -612.6 305.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
4856 213.6 11.1 749 4863 done 0.94 - - 3326 - 2.20 0.034 1764 644.1 305.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
4972 201.1 10.0 768 4980 done 0.94 - - 3327 - - - 1764 - 306.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
5091 190.2 9.1 787 5122 roll 0.97 - - 3335 - 2.40 0.051 334 -595.8 331.7 23.80 0.727 1510 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
5173 181.6 12.1 799 5180 done 0.92 0.08 0.169 3316 -237.5 2.22 0.034 1754 639.6 331.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
5290 170.3 9.6 818 5308 roll 0.96 - - 3327 - 2.33 0.053 338 -607.7 344.2 12.18 0.680 1458 -3.9 0.102 - - - - - - - - -
5364 162.6 11.1 829 5372 done 0.96 - - 3327 - 2.28 0.034 1753 620.6 344.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
5481 150.3 9.9 848 5489 done 0.98 - - 3327 - - - 1753 - 346.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
5599 138.3 10.2 867 5606 done 0.98 - - 3327 - - - 1753 - 346.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
5716 126.1 10.0 886 5725 done 0.98 - - 3327 - - - 1754 - 346.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
5835 113.7 10.8 905 5842 roll 0.98 - - 3336 - 2.28 0.050 335 -622.4 346.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
5910 104.9 12.5 917 5917 done 0.98 - - 3336 - 2.22 0.034 1765 644.1 346.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
6027 92.6 10.4 936 6035 done 0.98 - - 3336 - - - 1765 - 346.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
6146 81.0 9.8 955 6161 done 0.99 - - 3336 - - - 1765 - 353.3 8.62 0.622 1422 -3.5 0.047 - - - - - - - - -
6272 68.1 10.6 975 6279 roll 0.99 - - 3346 - 2.28 0.050 339 -625.4 353.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
6303 64.3 11.2 980 6312 done 0.99 - - 3346 - 2.25 0.037 1752 628.0 353.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
6423 50.9 11.2 999 6430 roll 0.99 - - 3356 - 2.28 0.050 331 -623.2 353.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
6463 46.1 13.1 1005 6471 done 0.97 0.08 0.170 3336 -250.0 2.28 0.036 1762 627.6 353.3 - - 1418 - - - - - - - - - - -
6580 32.3 11.1 1024 6590 roll 0.99 - - 3336 - 2.25 0.057 3177 628.9 353.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
6623 27.4 11.5 1030 6633 done 0.99 - - 3345 - 2.30 0.057 1760 -616.1 353.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
6710 18.0 10.9 1043 6719 roll 0.99 - - 3356 - 2.30 0.057 345 -615.2 353.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
6796 8.2 13.3 1056 6806 done 0.99 0.03 0.145 3345 -366.7 2.25 0.040 1752 625.3 353.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
6845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6845 begin surface coast
6871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6871 begin surface
SM 1.94 - - - - -9.08 8.70 0.050 78 -375.5 - - 1931 - 356.66 - - 1410 - - - - - - - -