SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.37 of 150.00 AH used of 24V (77.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.59 of 100.00 AH used of 10V (79.41% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 57 - - - 3214 - -49.8 -44.38 - 1705 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -2.0 6 85 roll -0.60 6.72 0.227 1698 244.2 1.23 0.080 3955 602.4 -106.7 -7.43 - 1935 -31.0 - - - - - - - - - -
349 52.7 -20.6 53 356 done -0.51 0.12 0.167 1735 308.3 1.10 0.031 3221 -667.3 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
703 103.2 -13.9 113 707 roll -0.51 - - 1731 - 1.17 0.056 3953 625.6 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
808 119.2 -14.7 122 816 done -0.51 - - 1731 - 1.12 0.030 3197 -675.0 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
1135 166.6 -13.7 153 1137 done -0.51 - - 1731 - - - 3197 - -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
1454 208.5 -12.6 183 1458 roll -0.51 - - 1726 - 1.20 0.057 3952 629.2 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
1515 217.4 -14.1 188 1525 done -0.51 - - 1726 - 1.10 0.030 3208 -676.4 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
1840 257.3 -12.1 219 1841 done -0.51 - - 1726 - - - 3208 - -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
2163 293.0 -10.9 249 2169 done -0.51 - - 1726 - - - 3209 - -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
2488 328.0 -10.1 280 2489 done -0.51 - - 1726 - - - 3209 - -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
2807 362.1 -10.9 310 2808 done -0.51 - - 1726 - - - 3209 - -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3126 399.1 -12.3 340 3130 roll -0.52 - - 1726 - 1.33 0.029 2296 -686.5 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3173 404.3 -10.8 343 3176 done -0.58 - - 1719 - 1.48 0.051 3211 618.2 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3504 446.5 -13.3 359 3508 roll -0.58 - - 1714 - 1.15 0.057 3939 633.0 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
3542 452.0 -14.6 360 3550 done -0.56 - - 1714 - 1.08 0.031 3205 -679.6 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3859 496.5 -14.6 376 3860 done -0.56 - - 1714 - - - 3205 - -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4167 541.7 -14.0 391 4171 roll -0.56 - - 1714 - 1.30 0.028 2297 -698.5 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4205 547.0 -13.1 392 4213 done -0.59 - - 1707 - 1.48 0.050 3213 618.9 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4522 590.5 -13.7 408 4525 roll -0.59 - - 1701 - 1.17 0.057 3957 635.9 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4554 595.5 -14.7 409 4558 done -0.55 - - 1701 - 1.10 0.031 3202 -686.4 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4876 639.5 -13.6 425 4878 done -0.53 0.12 0.193 1731 250.0 - - 3202 - -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5185 673.5 -10.9 440 5189 roll -0.57 - - 1727 - 1.17 0.059 3933 624.8 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5230 678.8 -12.2 442 5234 done -0.60 - - 1727 - 1.08 0.034 3210 -669.4 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5562 715.9 -10.8 458 5566 roll -0.63 - - 1727 - 1.30 0.029 2301 -699.2 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5622 722.2 -9.8 460 5630 done -0.71 0.10 0.056 1663 -640.0 1.48 0.052 3209 613.5 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5938 767.2 -13.9 476 5940 done -0.62 0.15 0.194 1699 240.0 - - 3210 - -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6247 803.7 -11.7 491 6248 done -0.62 - - 1699 - - - 3210 - -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6556 839.6 -11.3 506 6560 roll -0.62 - - 1695 - 1.17 0.058 3950 632.5 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6673 854.5 -12.5 511 6678 done -0.59 - - 1695 - 1.10 0.032 3204 -678.2 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7001 891.3 -11.5 527 7002 done -0.57 - - 1695 - - - 3204 - -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7310 927.2 -11.7 542 7313 roll -0.57 - - 1695 - 1.30 0.031 2307 -690.0 -106.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7348 931.8 -10.9 543 7355 done -0.60 - - 1688 - 1.48 0.053 3211 610.8 -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7664 973.6 -13.8 559 7666 done -0.58 0.10 0.205 1711 230.0 - - 3211 - -106.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7889 begin apogee
7894 1001.5 12.3 570 8033 done -0.09 0.52 0.148 1866 298.1 - - 2917 - - 121.18 1.829 1500 -3.6 0.218 - - - - 3 - - - -
8034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8034 begin climb
8036 1007.5 - 577 8155 roll 0.60 0.70 0.090 2098 331.4 1.52 0.032 2039 -577.6 106.7 110.60 1.839 1064 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
8211 992.0 12.3 585 8215 done 0.61 - - 2098 - 1.52 0.047 2915 576.3 106.7 - - 1061 - - - - - - - - - - -
8538 943.6 15.4 601 8542 roll 0.59 - - 2098 - 1.48 0.057 3807 602.7 106.7 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8651 923.3 18.6 606 8655 done 0.51 0.10 0.203 2078 -200.0 1.35 0.030 2912 -663.0 106.7 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8983 873.5 14.8 622 8984 done 0.51 - - 2078 - - - 2911 - 106.7 - - 1056 - - - - - - - - - - -
9292 826.5 15.6 637 9296 roll 0.51 - - 2078 - 1.48 0.057 3811 608.1 106.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9465 795.2 18.0 644 9473 done 0.46 - - 2083 - 1.33 0.031 2926 -665.4 106.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9781 743.5 16.1 660 9785 roll 0.46 - - 2084 - 1.42 0.057 3801 616.2 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9836 733.6 18.2 662 9841 done 0.41 0.17 0.187 2041 -252.9 1.30 0.030 2926 -673.1 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10157 694.4 11.9 678 10161 roll 0.48 - - 2041 - 1.45 0.058 3813 611.7 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10207 687.6 14.3 680 10211 done 0.51 - - 2047 - 1.33 0.031 2927 -666.2 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10534 649.4 11.7 696 10539 roll 0.57 0.12 0.101 2098 425.0 1.42 0.059 3803 616.9 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10679 623.9 17.9 702 10684 done 0.49 0.12 0.197 2071 -225.0 1.30 0.031 2925 -675.4 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11001 581.9 12.5 718 11005 roll 0.51 - - 2071 - 1.42 0.057 3803 618.3 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11069 572.2 15.0 721 11073 done 0.48 - - 2076 - 1.30 0.031 2924 -676.2 106.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11401 532.7 11.5 737 11405 roll 0.48 - - 2076 - 1.42 0.057 3805 620.4 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11491 520.7 13.6 741 11495 done 0.44 0.10 0.186 2054 -220.0 1.30 0.031 2923 -678.5 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11823 486.9 10.0 757 11827 roll 0.50 - - 2055 - 1.45 0.057 3814 614.5 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11900 477.2 13.4 760 11905 done 0.50 - - 2061 - 1.33 0.031 2919 -672.9 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12223 439.1 12.0 776 12226 roll 0.55 - - 2060 - 1.45 0.057 3808 613.1 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12255 434.7 13.2 777 12259 done 0.55 - - 2066 - 1.33 0.030 2919 -668.4 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12578 394.0 12.5 795 12582 roll 0.58 - - 2067 - 1.45 0.057 3811 615.2 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12657 382.5 15.3 802 12661 done 0.56 - - 2073 - 1.33 0.031 2920 -669.9 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12991 342.0 12.1 833 12995 roll 0.58 - - 2073 - 1.42 0.057 3802 621.1 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13017 337.8 13.6 835 13025 done 0.58 - - 2080 - 1.33 0.030 2918 -664.7 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13343 297.3 12.6 866 13347 roll 0.58 - - 2080 - 1.45 0.057 3808 613.8 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13438 283.4 15.5 874 13445 done 0.53 - - 2086 - 1.30 0.030 2922 -681.5 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13765 241.1 13.4 905 13768 roll 0.53 - - 2087 - 1.45 0.057 3814 615.2 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13917 217.0 15.8 918 13924 done 0.48 0.10 0.188 2065 -220.0 1.33 0.030 2916 -675.2 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14245 179.7 11.4 949 14249 roll 0.53 - - 2066 - 1.45 0.056 3815 620.0 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14328 167.9 13.4 956 14337 done 0.53 - - 2071 - 1.33 0.030 2911 -679.7 106.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14654 127.5 11.8 987 14657 roll 0.57 - - 2071 - 1.45 0.057 3807 617.9 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14756 113.3 13.9 996 14759 done 0.57 - - 2077 - 1.30 0.030 2919 -683.1 106.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15095 72.6 12.3 1046 15101 roll 0.59 - - 2077 - 1.42 0.055 3804 623.2 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15229 53.9 14.1 1069 15236 done 0.57 - - 2084 - 1.27 0.028 2920 -696.1 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15589 4.2 15.9 1130 15597 roll 0.57 - - 2084 - 1.45 0.057 3811 614.5 106.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15604 begin surface coast
15630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15630 begin surface
SM 2.83 - - - - -5.75 - - 63 - - - 3227 - 200.16 57.75 0.281 683 -6.4 0.007 - - - - - -