• Previous call tries 1 | • 34.37 of 150.00 AH used of 24V (77.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.59 of 100.00 AH used of 10V (79.41% remains) | |
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 65 | done | -0.54 | - | - | 57 | - | - | - | 3214 | - | -49.8 | -44.38 | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.3 | -2.0 | 6 | 85 | roll | -0.60 | 6.72 | 0.227 | 1698 | 244.2 | 1.23 | 0.080 | 3955 | 602.4 | -106.7 | -7.43 | - | 1935 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
349 | 52.7 | -20.6 | 53 | 356 | done | -0.51 | 0.12 | 0.167 | 1735 | 308.3 | 1.10 | 0.031 | 3221 | -667.3 | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 103.2 | -13.9 | 113 | 707 | roll | -0.51 | - | - | 1731 | - | 1.17 | 0.056 | 3953 | 625.6 | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
808 | 119.2 | -14.7 | 122 | 816 | done | -0.51 | - | - | 1731 | - | 1.12 | 0.030 | 3197 | -675.0 | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1135 | 166.6 | -13.7 | 153 | 1137 | done | -0.51 | - | - | 1731 | - | - | - | 3197 | - | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1454 | 208.5 | -12.6 | 183 | 1458 | roll | -0.51 | - | - | 1726 | - | 1.20 | 0.057 | 3952 | 629.2 | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1515 | 217.4 | -14.1 | 188 | 1525 | done | -0.51 | - | - | 1726 | - | 1.10 | 0.030 | 3208 | -676.4 | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | 257.3 | -12.1 | 219 | 1841 | done | -0.51 | - | - | 1726 | - | - | - | 3208 | - | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2163 | 293.0 | -10.9 | 249 | 2169 | done | -0.51 | - | - | 1726 | - | - | - | 3209 | - | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2488 | 328.0 | -10.1 | 280 | 2489 | done | -0.51 | - | - | 1726 | - | - | - | 3209 | - | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2807 | 362.1 | -10.9 | 310 | 2808 | done | -0.51 | - | - | 1726 | - | - | - | 3209 | - | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3126 | 399.1 | -12.3 | 340 | 3130 | roll | -0.52 | - | - | 1726 | - | 1.33 | 0.029 | 2296 | -686.5 | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3173 | 404.3 | -10.8 | 343 | 3176 | done | -0.58 | - | - | 1719 | - | 1.48 | 0.051 | 3211 | 618.2 | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3504 | 446.5 | -13.3 | 359 | 3508 | roll | -0.58 | - | - | 1714 | - | 1.15 | 0.057 | 3939 | 633.0 | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3542 | 452.0 | -14.6 | 360 | 3550 | done | -0.56 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.031 | 3205 | -679.6 | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3859 | 496.5 | -14.6 | 376 | 3860 | done | -0.56 | - | - | 1714 | - | - | - | 3205 | - | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4167 | 541.7 | -14.0 | 391 | 4171 | roll | -0.56 | - | - | 1714 | - | 1.30 | 0.028 | 2297 | -698.5 | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4205 | 547.0 | -13.1 | 392 | 4213 | done | -0.59 | - | - | 1707 | - | 1.48 | 0.050 | 3213 | 618.9 | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4522 | 590.5 | -13.7 | 408 | 4525 | roll | -0.59 | - | - | 1701 | - | 1.17 | 0.057 | 3957 | 635.9 | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4554 | 595.5 | -14.7 | 409 | 4558 | done | -0.55 | - | - | 1701 | - | 1.10 | 0.031 | 3202 | -686.4 | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4876 | 639.5 | -13.6 | 425 | 4878 | done | -0.53 | 0.12 | 0.193 | 1731 | 250.0 | - | - | 3202 | - | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5185 | 673.5 | -10.9 | 440 | 5189 | roll | -0.57 | - | - | 1727 | - | 1.17 | 0.059 | 3933 | 624.8 | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5230 | 678.8 | -12.2 | 442 | 5234 | done | -0.60 | - | - | 1727 | - | 1.08 | 0.034 | 3210 | -669.4 | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5562 | 715.9 | -10.8 | 458 | 5566 | roll | -0.63 | - | - | 1727 | - | 1.30 | 0.029 | 2301 | -699.2 | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5622 | 722.2 | -9.8 | 460 | 5630 | done | -0.71 | 0.10 | 0.056 | 1663 | -640.0 | 1.48 | 0.052 | 3209 | 613.5 | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5938 | 767.2 | -13.9 | 476 | 5940 | done | -0.62 | 0.15 | 0.194 | 1699 | 240.0 | - | - | 3210 | - | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6247 | 803.7 | -11.7 | 491 | 6248 | done | -0.62 | - | - | 1699 | - | - | - | 3210 | - | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6556 | 839.6 | -11.3 | 506 | 6560 | roll | -0.62 | - | - | 1695 | - | 1.17 | 0.058 | 3950 | 632.5 | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6673 | 854.5 | -12.5 | 511 | 6678 | done | -0.59 | - | - | 1695 | - | 1.10 | 0.032 | 3204 | -678.2 | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7001 | 891.3 | -11.5 | 527 | 7002 | done | -0.57 | - | - | 1695 | - | - | - | 3204 | - | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7310 | 927.2 | -11.7 | 542 | 7313 | roll | -0.57 | - | - | 1695 | - | 1.30 | 0.031 | 2307 | -690.0 | -106.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7348 | 931.8 | -10.9 | 543 | 7355 | done | -0.60 | - | - | 1688 | - | 1.48 | 0.053 | 3211 | 610.8 | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7664 | 973.6 | -13.8 | 559 | 7666 | done | -0.58 | 0.10 | 0.205 | 1711 | 230.0 | - | - | 3211 | - | -106.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7894 | 1001.5 | 12.3 | 570 | 8033 | done | -0.09 | 0.52 | 0.148 | 1866 | 298.1 | - | - | 2917 | - | - | 121.18 | 1.829 | 1500 | -3.6 | 0.218 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - |
8034 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8036 | 1007.5 | - | 577 | 8155 | roll | 0.60 | 0.70 | 0.090 | 2098 | 331.4 | 1.52 | 0.032 | 2039 | -577.6 | 106.7 | 110.60 | 1.839 | 1064 | -3.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8211 | 992.0 | 12.3 | 585 | 8215 | done | 0.61 | - | - | 2098 | - | 1.52 | 0.047 | 2915 | 576.3 | 106.7 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8538 | 943.6 | 15.4 | 601 | 8542 | roll | 0.59 | - | - | 2098 | - | 1.48 | 0.057 | 3807 | 602.7 | 106.7 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8651 | 923.3 | 18.6 | 606 | 8655 | done | 0.51 | 0.10 | 0.203 | 2078 | -200.0 | 1.35 | 0.030 | 2912 | -663.0 | 106.7 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8983 | 873.5 | 14.8 | 622 | 8984 | done | 0.51 | - | - | 2078 | - | - | - | 2911 | - | 106.7 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9292 | 826.5 | 15.6 | 637 | 9296 | roll | 0.51 | - | - | 2078 | - | 1.48 | 0.057 | 3811 | 608.1 | 106.7 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9465 | 795.2 | 18.0 | 644 | 9473 | done | 0.46 | - | - | 2083 | - | 1.33 | 0.031 | 2926 | -665.4 | 106.7 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9781 | 743.5 | 16.1 | 660 | 9785 | roll | 0.46 | - | - | 2084 | - | 1.42 | 0.057 | 3801 | 616.2 | 106.7 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9836 | 733.6 | 18.2 | 662 | 9841 | done | 0.41 | 0.17 | 0.187 | 2041 | -252.9 | 1.30 | 0.030 | 2926 | -673.1 | 106.7 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10157 | 694.4 | 11.9 | 678 | 10161 | roll | 0.48 | - | - | 2041 | - | 1.45 | 0.058 | 3813 | 611.7 | 106.7 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10207 | 687.6 | 14.3 | 680 | 10211 | done | 0.51 | - | - | 2047 | - | 1.33 | 0.031 | 2927 | -666.2 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10534 | 649.4 | 11.7 | 696 | 10539 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.101 | 2098 | 425.0 | 1.42 | 0.059 | 3803 | 616.9 | 106.7 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10679 | 623.9 | 17.9 | 702 | 10684 | done | 0.49 | 0.12 | 0.197 | 2071 | -225.0 | 1.30 | 0.031 | 2925 | -675.4 | 106.7 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11001 | 581.9 | 12.5 | 718 | 11005 | roll | 0.51 | - | - | 2071 | - | 1.42 | 0.057 | 3803 | 618.3 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11069 | 572.2 | 15.0 | 721 | 11073 | done | 0.48 | - | - | 2076 | - | 1.30 | 0.031 | 2924 | -676.2 | 106.7 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11401 | 532.7 | 11.5 | 737 | 11405 | roll | 0.48 | - | - | 2076 | - | 1.42 | 0.057 | 3805 | 620.4 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11491 | 520.7 | 13.6 | 741 | 11495 | done | 0.44 | 0.10 | 0.186 | 2054 | -220.0 | 1.30 | 0.031 | 2923 | -678.5 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11823 | 486.9 | 10.0 | 757 | 11827 | roll | 0.50 | - | - | 2055 | - | 1.45 | 0.057 | 3814 | 614.5 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11900 | 477.2 | 13.4 | 760 | 11905 | done | 0.50 | - | - | 2061 | - | 1.33 | 0.031 | 2919 | -672.9 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12223 | 439.1 | 12.0 | 776 | 12226 | roll | 0.55 | - | - | 2060 | - | 1.45 | 0.057 | 3808 | 613.1 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12255 | 434.7 | 13.2 | 777 | 12259 | done | 0.55 | - | - | 2066 | - | 1.33 | 0.030 | 2919 | -668.4 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12578 | 394.0 | 12.5 | 795 | 12582 | roll | 0.58 | - | - | 2067 | - | 1.45 | 0.057 | 3811 | 615.2 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12657 | 382.5 | 15.3 | 802 | 12661 | done | 0.56 | - | - | 2073 | - | 1.33 | 0.031 | 2920 | -669.9 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12991 | 342.0 | 12.1 | 833 | 12995 | roll | 0.58 | - | - | 2073 | - | 1.42 | 0.057 | 3802 | 621.1 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13017 | 337.8 | 13.6 | 835 | 13025 | done | 0.58 | - | - | 2080 | - | 1.33 | 0.030 | 2918 | -664.7 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13343 | 297.3 | 12.6 | 866 | 13347 | roll | 0.58 | - | - | 2080 | - | 1.45 | 0.057 | 3808 | 613.8 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13438 | 283.4 | 15.5 | 874 | 13445 | done | 0.53 | - | - | 2086 | - | 1.30 | 0.030 | 2922 | -681.5 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13765 | 241.1 | 13.4 | 905 | 13768 | roll | 0.53 | - | - | 2087 | - | 1.45 | 0.057 | 3814 | 615.2 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13917 | 217.0 | 15.8 | 918 | 13924 | done | 0.48 | 0.10 | 0.188 | 2065 | -220.0 | 1.33 | 0.030 | 2916 | -675.2 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14245 | 179.7 | 11.4 | 949 | 14249 | roll | 0.53 | - | - | 2066 | - | 1.45 | 0.056 | 3815 | 620.0 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14328 | 167.9 | 13.4 | 956 | 14337 | done | 0.53 | - | - | 2071 | - | 1.33 | 0.030 | 2911 | -679.7 | 106.7 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14654 | 127.5 | 11.8 | 987 | 14657 | roll | 0.57 | - | - | 2071 | - | 1.45 | 0.057 | 3807 | 617.9 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14756 | 113.3 | 13.9 | 996 | 14759 | done | 0.57 | - | - | 2077 | - | 1.30 | 0.030 | 2919 | -683.1 | 106.7 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15095 | 72.6 | 12.3 | 1046 | 15101 | roll | 0.59 | - | - | 2077 | - | 1.42 | 0.055 | 3804 | 623.2 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15229 | 53.9 | 14.1 | 1069 | 15236 | done | 0.57 | - | - | 2084 | - | 1.27 | 0.028 | 2920 | -696.1 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15589 | 4.2 | 15.9 | 1130 | 15597 | roll | 0.57 | - | - | 2084 | - | 1.45 | 0.057 | 3811 | 614.5 | 106.7 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.83 | - | - | - | - | -5.75 | - | - | 63 | - | - | - | 3227 | - | 200.16 | 57.75 | 0.281 | 683 | -6.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - |