SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.27 of 150.00 AH used of 24V (78.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.56 of 100.00 AH used of 10V (81.44% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 72 VBD -0.49 - - 56 - - - 3388 - -146.1 -48.95 - 2622 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.2 6 104 roll -0.49 5.93 0.242 1465 237.6 0.90 0.089 3932 604.4 -146.1 -13.80 - 3070 -32.5 - - - - - - - - - -
388 45.1 -13.0 54 399 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.037 3381 -648.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
636 72.9 -6.9 95 643 roll -0.49 - - 1462 - 0.88 0.057 3925 618.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
904 98.4 -11.5 141 912 done -0.49 - - 1462 - 0.82 0.037 3382 -662.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1236 136.5 -11.6 163 1239 roll -0.49 - - 1458 - 0.88 0.057 3931 623.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1379 154.5 -12.1 171 1383 done -0.49 - - 1458 - 0.82 0.037 3388 -662.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1704 190.4 -11.2 192 1705 done -0.49 - - 1458 - - - 3388 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2016 225.3 -11.0 212 2018 done -0.49 - - 1458 - - - 3388 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2330 257.4 -10.1 231 2331 done -0.49 - - 1458 - - - 3388 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2639 288.1 -9.7 246 2640 done -0.49 - - 1458 - - - 3388 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2948 316.9 -9.0 261 2950 done -0.49 - - 1458 - - - 3388 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3257 344.3 -9.4 276 3261 roll -0.49 - - 1454 - 0.85 0.057 3927 634.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3323 350.8 -10.2 278 3331 done -0.49 - - 1454 - 0.82 0.037 3381 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3640 381.2 -9.9 294 3641 done -0.49 - - 1454 - - - 3382 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3947 413.9 -11.0 307 3948 done -0.49 - - 1454 - - - 3381 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4254 447.7 -11.0 317 4257 roll -0.49 - - 1450 - 0.88 0.057 3933 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4337 457.9 -12.0 319 4341 done -0.49 - - 1450 - 0.82 0.037 3384 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4662 494.3 -11.1 330 4663 done -0.49 - - 1450 - - - 3384 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4968 527.4 -10.7 340 4974 roll -0.49 - - 1445 - 0.88 0.058 3937 628.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5064 538.7 -11.9 342 5073 done -0.49 0.08 0.146 1470 312.5 0.85 0.037 3371 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5378 565.3 -8.3 353 5379 done -0.49 - - 1469 - - - 3372 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5685 589.7 -7.7 363 5686 done -0.49 - - 1470 - - - 3372 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5992 612.8 -7.5 373 5995 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.060 3940 631.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6071 619.4 -8.8 375 6075 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.038 3379 -660.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6402 643.6 -7.1 386 6404 done -0.49 - - 1467 - - - 3379 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6707 663.4 -6.2 396 6713 roll -0.49 - - 1463 - 0.88 0.059 3929 625.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6760 667.2 -7.8 397 6764 done -0.49 - - 1463 - 0.82 0.038 3386 -662.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7087 691.5 -7.8 408 7088 done -0.49 - - 1463 - - - 3386 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7391 718.0 -9.0 418 7392 done -0.49 - - 1463 - - - 3386 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7697 745.9 -9.1 428 7698 done -0.49 - - 1463 - - - 3386 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8005 773.4 -9.1 438 8006 done -0.49 - - 1462 - - - 3386 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8310 800.2 -8.6 448 8311 done -0.49 - - 1463 - - - 3386 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8616 825.7 -8.3 458 8617 done -0.49 - - 1463 - - - 3386 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8924 849.7 -7.8 468 8927 roll -0.49 - - 1459 - 0.88 0.060 3930 618.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9004 856.4 -8.1 470 9007 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.039 3376 -651.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9335 882.0 -7.7 481 9336 done -0.49 - - 1459 - - - 3376 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9640 908.0 -9.0 491 9646 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.061 3937 623.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9747 919.1 -10.6 494 9751 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.039 3381 -654.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10083 951.8 -9.9 505 10087 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.063 3927 606.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10148 958.6 -10.3 506 10155 done -0.49 - - 1450 - 0.82 0.040 3386 -659.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10461 987.8 -8.8 517 10462 done -0.49 - - 1451 - - - 3385 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10613 begin apogee
10620 1000.6 8.3 522 10768 done -0.14 0.45 0.143 1584 295.6 - - 3273 - - 139.95 1.824 2473 -4.2 0.255 - - - - 1 - - - -
10770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10770 begin climb
10773 1002.6 - 527 10935 roll 0.49 0.62 0.087 1797 343.5 2.50 0.032 1853 -568.0 146.1 147.85 1.770 1877 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
10958 979.4 15.6 532 10965 done 0.49 - - 1797 - 2.47 0.050 3256 568.0 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11271 923.7 17.7 543 11275 roll 0.49 - - 1797 - 1.15 0.058 3943 597.4 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11408 896.8 20.4 547 11412 done 0.49 - - 1803 - 1.05 0.034 3264 -646.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11750 835.3 17.6 558 11753 roll 0.49 - - 1803 - 1.12 0.059 3949 611.6 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11794 826.7 19.6 559 11797 done 0.49 - - 1808 - 1.02 0.034 3276 -659.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12124 767.9 17.7 570 12125 done 0.49 - - 1808 - - - 3276 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12430 714.7 17.2 580 12434 roll 0.49 - - 1808 - 1.08 0.058 3940 614.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12479 705.0 18.3 581 12483 done 0.49 - - 1813 - 1.02 0.034 3259 -667.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12804 647.9 17.5 592 12808 roll 0.49 - - 1824 - 2.12 0.034 1864 -658.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12859 639.1 13.7 593 12868 done 0.49 0.08 0.146 1801 -287.5 2.30 0.053 3276 613.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13173 590.7 15.6 604 13178 roll 0.49 - - 1801 - 1.08 0.058 3947 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13302 568.0 17.2 607 13309 done 0.49 - - 1804 - 1.02 0.033 3262 -671.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13616 518.5 15.4 618 13617 done 0.49 - - 1805 - - - 3262 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13923 472.1 15.2 628 13926 roll 0.49 - - 1804 - 1.10 0.055 3949 624.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14059 448.0 17.7 632 14063 done 0.49 - - 1809 - 1.00 0.034 3274 -675.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14394 391.4 17.2 643 14395 done 0.49 - - 1809 - - - 3274 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14701 336.6 17.8 658 14705 roll 0.49 - - 1809 - 1.08 0.054 3949 625.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14780 320.5 19.8 661 14786 done 0.49 - - 1814 - 1.00 0.033 3272 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15105 264.0 16.9 677 15106 done 0.49 - - 1814 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15425 212.1 16.0 696 15426 done 0.49 - - 1814 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15737 160.9 17.0 716 15739 done 0.49 - - 1814 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16050 105.9 17.6 736 16051 done 0.49 - - 1814 - - - 3271 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16391 51.5 12.7 790 16402 roll 0.49 - - 1814 - 1.08 0.053 3951 629.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16516 33.0 15.9 809 16524 done 0.49 - - 1819 - 1.00 0.031 3269 -682.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16736 begin surface coast
16769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16769 begin surface
SM 1.86 - - - - -4.95 - - 50 - - - 3405 - 250.20 48.47 0.707 1451 -8.4 0.002 - - - - - -