SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.29 of 145.00 AH used of 24V (78.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.09 of 95.00 AH used of 10V (73.59% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 165 - - - 1989 - -146.0 -48.80 - 3303 - - - - - - - - - - -
68 3.8 -7.0 6 87 roll -0.68 8.23 0.216 2350 265.5 2.35 0.077 584 -597.9 -146.0 -4.05 - 3508 -50.6 - - - - - - - 25.32 25.80 26.27
145 25.2 -17.8 17 154 done -0.68 - - 2342 - 2.30 0.054 2000 615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.85 -
299 50.3 -16.1 42 306 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.064 586 -614.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.85 -
358 59.6 -15.2 52 370 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.053 1993 617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
699 118.4 -17.6 104 700 done -0.68 - - 2332 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
999 169.0 -16.4 134 1009 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.063 576 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.00 -
1061 179.0 -15.8 140 1066 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.053 2002 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.07 -
1367 230.0 -17.2 170 1368 done -0.68 - - 2322 - - - 2004 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1667 279.0 -16.0 200 1680 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.063 582 -623.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
1692 283.2 -16.0 202 1697 done -0.68 0.15 0.171 2349 180.0 2.22 0.052 1997 637.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.87 26.13 -
1997 322.9 -12.6 232 2001 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.064 577 -622.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.08 -
2024 326.5 -13.0 234 2028 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.054 1995 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.15 -
2330 365.2 -12.6 264 2341 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.064 586 -626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.10 -
2353 368.3 -13.0 266 2357 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.054 2004 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.16 -
2658 409.6 -13.8 293 2659 done -0.68 - - 2331 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2959 450.6 -13.5 308 2965 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.066 590 -628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.10 -
3006 456.2 -13.8 310 3011 done -0.68 0.12 0.175 2351 158.3 2.22 0.055 1998 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
3313 494.8 -12.4 325 3314 done -0.68 - - 2351 - - - 1999 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3614 531.8 -12.1 340 3620 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.068 579 -622.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.10 -
3673 539.2 -12.3 343 3679 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.057 2001 632.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
3993 579.9 -12.7 359 3997 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.069 578 -618.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.10 -
4037 584.7 -12.9 361 4042 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.057 1997 630.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
4346 625.3 -12.7 376 4351 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.068 592 -624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.13 -
4377 627.9 -12.7 377 4385 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.058 2003 627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.16 -
4685 669.2 -12.8 393 4690 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.069 580 -618.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.09 -
4718 671.9 -12.9 394 4726 done -0.68 0.15 0.165 2351 186.7 2.25 0.058 1996 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.93 26.16 -
5026 705.2 -10.1 410 5027 done -0.68 - - 2350 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5328 735.9 -10.2 425 5333 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.070 589 -617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.08 -
5374 740.2 -10.6 427 5378 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.059 1999 626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.15 -
5682 775.7 -11.6 442 5687 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.070 588 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.08 -
5734 780.6 -11.9 444 5742 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.060 1996 625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.14 -
6041 821.7 -13.1 460 6043 done -0.68 - - 2332 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6344 860.9 -13.1 475 6349 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.069 590 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
6384 866.4 -13.4 477 6389 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.059 1987 612.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.14 -
6702 909.5 -13.4 493 6708 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.071 585 -614.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.06 -
6730 912.3 -13.5 494 6734 done -0.68 0.15 0.164 2350 186.7 2.25 0.060 1997 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
7043 946.9 -10.6 510 7048 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.072 584 -614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.04 -
7075 949.1 -10.6 511 7085 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.060 2003 622.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.12 -
7382 984.4 -11.1 527 7383 done -0.68 - - 2342 - - - 2003 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7543 begin apogee
7547 1001.8 -10.8 535 7684 done -0.14 0.57 0.132 2521 314.0 - - 1866 - - 133.25 1.772 2908 -4.5 0.279 - - - - - - 25.83 - 23.03
7685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7685 begin climb
7687 1008.5 - 542 7837 roll 0.68 0.75 0.051 2800 372.0 2.60 0.065 3285 545.8 146.0 141.77 1.759 2312 -4.2 0.264 - - - - - - 24.17 23.37 22.36
8080 968.8 16.1 561 8086 done 0.68 - - 2810 - 2.35 0.057 1877 -599.1 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.02 -
8401 918.3 15.6 577 8406 roll 0.68 - - 2811 - 2.33 0.064 3287 605.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.58 -
8483 905.5 16.1 581 8488 done 0.68 0.10 0.208 2783 -280.0 2.35 0.058 1872 -602.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.31 25.65 -
8801 860.0 14.2 597 8806 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.066 3284 613.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.83 -
8873 851.0 14.8 600 8881 done 0.68 - - 2790 - 2.30 0.058 1867 -616.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
9180 804.3 14.7 616 9184 roll 0.68 - - 2790 - 2.30 0.065 3284 616.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.95 -
9269 792.4 15.5 620 9277 done 0.68 - - 2800 - 2.30 0.058 1860 -619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.97 -
9576 744.2 14.9 636 9582 roll 0.68 - - 2800 - 2.33 0.066 3294 615.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.01 -
9619 737.9 15.4 638 9623 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.057 1862 -622.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
9936 691.6 14.1 654 9942 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.065 3288 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
10009 682.6 14.9 657 10017 done 0.68 0.12 0.217 2795 -125.0 2.28 0.057 1868 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.77 26.07 -
10317 639.6 13.3 673 10323 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.066 3290 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
10378 631.5 13.4 676 10383 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.058 1872 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.09 -
10696 592.4 12.1 692 10698 done 0.68 - - 2803 - - - 1872 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10996 556.8 11.7 707 10998 done 0.68 - - 2803 - - - 1872 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11296 520.6 12.0 722 11297 done 0.68 - - 2803 - - - 1872 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11597 484.6 11.8 737 11602 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.065 3287 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.14 -
11636 479.4 12.6 739 11640 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.057 1869 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
11952 438.8 12.8 755 11956 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.065 3285 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.14 -
12029 428.7 13.2 759 12035 done 0.68 0.15 0.213 2791 -146.7 2.25 0.057 1868 -629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
12340 393.8 11.0 777 12349 roll 0.68 - - 2786 - 2.25 0.065 3284 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
12404 386.5 12.0 783 12411 done 0.68 - - 2795 - 2.30 0.057 1866 -616.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.14 -
12711 353.1 10.8 814 12716 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.064 3286 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
12758 347.7 11.4 818 12762 done 0.68 - - 2805 - 2.25 0.057 1865 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
13063 312.4 12.2 848 13065 done 0.68 - - 2805 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13364 274.2 13.1 878 13373 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.064 3286 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
13558 246.7 14.2 897 13567 done 0.68 - - 2815 - 2.25 0.056 1863 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
13867 206.3 13.2 928 13872 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.063 3287 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
14037 182.6 13.5 944 14048 done 0.68 0.15 0.210 2793 -146.7 2.25 0.056 1868 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.80 26.17 -
14347 146.7 11.2 975 14351 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.071 458 -618.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.11 -
14394 141.1 12.0 979 14403 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.057 1874 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
14703 107.3 10.1 1010 14708 roll 0.68 - - 2800 - 2.22 0.062 3282 634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
14783 98.5 11.3 1018 14789 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.054 1870 -636.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
15120 62.6 10.9 1079 15127 roll 0.68 - - 2820 - 2.28 0.070 455 -620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.12 -
15185 55.7 10.8 1090 15192 done 0.68 0.12 0.201 2793 -225.0 2.25 0.056 1878 632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.89 26.21 -
15546 22.2 9.4 1151 15555 roll 0.69 - - 2802 - 2.30 0.067 454 -619.1 155.7 2.90 0.494 2271 -9.3 0.046 - - - - - - - 26.25 25.08
15631 13.1 11.7 1164 15641 done 0.69 - - 2802 - 2.28 0.055 1869 620.6 155.7 - - 2271 - - - - - - - - - 26.21 -
15692 6.0 11.1 1173 15700 done 0.69 - - 2802 - - - 1869 - 155.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15720 begin surface coast
15746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15746 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.41 6.88 0.045 155 22.5 0.22 0.083 2012 9118.2 230.09 29.92 0.150 1969 65.8 -0.097 - - - - - -