SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.40 of 150.00 AH used of 24V (77.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.56 of 100.00 AH used of 10V (84.44% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.61 - - 57 - - - 2861 - -146.1 -63.08 - 2982 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -4.3 8 125 roll -0.61 6.62 0.252 1648 240.3 2.17 0.047 1476 -638.2 -146.1 -13.48 - 3416 -32.2 - - - - - - - - - -
273 24.8 -13.5 34 282 done -0.61 - - 1638 - 2.30 0.051 2880 610.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
361 36.6 -14.8 47 367 roll -0.61 - - 1630 - 1.62 0.056 3897 627.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
415 45.2 -15.6 55 422 done -0.61 - - 1630 - 1.58 0.030 2860 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
658 77.7 -11.6 96 667 roll -0.61 - - 1622 - 1.67 0.057 3894 619.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
710 84.3 -13.2 104 717 done -0.61 - - 1622 - 1.52 0.031 2879 -667.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1050 127.6 -13.4 140 1051 done -0.61 - - 1622 - - - 2878 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1361 167.7 -12.4 160 1362 done -0.61 - - 1622 - - - 2878 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1673 205.4 -11.9 180 1674 done -0.61 - - 1622 - - - 2878 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1987 243.3 -12.3 200 1991 roll -0.61 - - 1614 - 1.62 0.058 3890 624.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2028 248.8 -12.5 202 2032 done -0.61 0.10 0.158 1646 320.0 1.52 0.031 2876 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2352 281.5 -9.9 218 2356 roll -0.61 - - 1646 - 2.08 0.037 1490 -666.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2399 286.4 -9.4 220 2403 done -0.61 - - 1637 - 2.22 0.051 2892 631.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2722 320.3 -10.7 236 2726 roll -0.61 - - 1628 - 1.58 0.059 3892 632.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2750 323.1 -11.0 237 2753 done -0.61 - - 1629 - 1.52 0.032 2875 -669.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3087 360.3 -11.1 253 3091 roll -0.61 - - 1621 - 1.65 0.060 3916 630.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3139 366.7 -11.6 255 3142 done -0.61 - - 1621 - 1.55 0.032 2884 -665.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3478 405.5 -11.8 271 3482 roll -0.61 0.10 0.198 1645 240.0 2.12 0.038 1492 -656.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3525 410.3 -8.8 272 3529 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.052 2880 630.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3845 442.7 -10.3 283 3847 done -0.61 - - 1635 - - - 2881 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4154 473.1 -9.9 293 4155 done -0.61 - - 1635 - - - 2881 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4458 502.1 -9.2 303 4459 done -0.61 - - 1635 - - - 2881 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4765 529.6 -8.6 313 4769 roll -0.61 - - 1635 - 2.10 0.037 1496 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4783 531.5 -8.6 313 4787 done -0.61 - - 1625 - 2.20 0.052 2884 630.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5098 561.0 -9.4 323 5102 roll -0.61 - - 1617 - 1.60 0.060 3896 632.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5129 564.1 -10.6 323 5136 done -0.61 0.08 0.157 1642 312.5 1.52 0.033 2881 -667.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5446 590.1 -8.3 334 5450 roll -0.61 - - 1642 - 2.08 0.038 1500 -663.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5482 593.3 -7.6 335 5486 done -0.61 - - 1633 - 2.20 0.053 2887 630.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5814 622.4 -8.9 346 5817 roll -0.61 - - 1625 - 1.58 0.061 3886 632.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5860 626.9 -9.2 347 5864 done -0.61 - - 1625 - 1.50 0.033 2887 -666.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6192 657.9 -9.7 358 6195 roll -0.61 - - 1625 - 2.10 0.038 1498 -661.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6238 662.2 -8.9 359 6242 done -0.61 0.12 0.185 1647 183.3 2.20 0.053 2884 630.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6560 687.3 -7.8 370 6563 roll -0.61 - - 1640 - 1.60 0.062 3894 631.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6583 689.4 -8.1 370 6587 done -0.61 - - 1640 - 1.52 0.033 2882 -665.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6904 715.8 -8.5 381 6908 roll -0.61 - - 1640 - 2.10 0.037 1490 -662.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6950 719.7 -8.1 382 6954 done -0.61 - - 1630 - 2.20 0.053 2884 633.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7282 750.7 -9.5 393 7286 roll -0.61 - - 1622 - 1.60 0.061 3896 632.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7311 753.7 -10.1 393 7318 done -0.61 - - 1622 - 1.52 0.033 2878 -669.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7627 786.5 -10.6 404 7631 roll -0.61 - - 1622 - 2.10 0.038 1495 -658.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7650 789.3 -10.8 404 7658 done -0.61 0.15 0.180 1651 193.3 2.20 0.052 2887 632.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7966 816.6 -8.8 415 7970 roll -0.61 - - 1652 - 2.12 0.037 1494 -657.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7989 819.0 -9.7 415 7993 done -0.61 - - 1643 - 2.20 0.053 2880 630.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8305 848.1 -9.2 425 8308 roll -0.61 - - 1635 - 1.62 0.062 3891 624.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8328 850.7 -9.8 425 8332 done -0.61 - - 1635 - 1.52 0.033 2875 -668.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8648 880.8 -9.6 436 8652 roll -0.61 - - 1635 - 2.08 0.037 1501 -660.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8689 884.8 -8.7 437 8693 done -0.61 - - 1625 - 2.17 0.053 2885 637.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9016 916.7 -9.9 448 9020 roll -0.61 - - 1625 - 2.12 0.037 1497 -654.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9047 919.7 -10.0 449 9052 done -0.61 0.12 0.184 1646 175.0 2.20 0.053 2884 630.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9386 946.9 -7.8 460 9387 done -0.61 - - 1646 - - - 2884 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9692 970.5 -7.6 470 9695 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.038 1498 -653.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9715 972.6 -7.9 470 9722 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.054 2884 630.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10031 998.2 -8.2 481 10032 done -0.61 - - 1637 - - - 2885 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10057 begin apogee
10067 1000.6 8.1 482 10216 done -0.18 0.50 0.160 1786 298.0 - - 2712 - - 145.60 1.243 2819 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
10218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10218 begin climb
10223 1003.5 - 487 10386 done 0.61 0.75 0.086 2043 342.7 - - 2711 - 146.1 149.27 1.791 2224 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
10685 911.4 22.8 502 10689 roll 0.61 - - 2054 - 2.28 0.046 1307 -615.8 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10720 903.2 21.6 503 10725 done 0.61 - - 2054 - 2.33 0.050 2695 595.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11052 824.2 24.1 514 11054 done 0.61 - - 2053 - - - 2695 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11360 751.1 23.4 524 11361 done 0.61 - - 2053 - - - 2695 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11665 680.7 22.8 534 11669 roll 0.61 - - 2064 - 2.20 0.044 1309 -630.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11696 673.8 21.9 535 11701 done 0.61 - - 2064 - 2.25 0.052 2705 620.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12034 594.0 24.2 546 12035 done 0.61 - - 2064 - - - 2705 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12340 522.1 23.3 556 12344 roll 0.61 - - 2074 - 2.20 0.044 1294 -641.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12387 511.2 22.4 557 12391 done 0.61 - - 2074 - 2.28 0.053 2707 619.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12708 435.6 23.5 568 12712 roll 0.61 - - 2084 - 2.20 0.046 1303 -638.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12731 429.7 22.2 568 12739 done 0.61 0.15 0.221 2051 -220.0 2.25 0.052 2710 625.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13059 360.9 21.6 582 13063 roll 0.61 - - 2060 - 2.22 0.044 1297 -636.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13117 348.8 19.4 584 13125 done 0.61 - - 2059 - 2.28 0.053 2699 614.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13435 280.9 21.4 600 13439 roll 0.61 - - 2060 - 1.90 0.060 3903 633.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13453 276.5 21.8 600 13462 done 0.61 - - 2069 - 1.88 0.039 2698 -641.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13775 206.6 21.7 619 13779 roll 0.61 - - 2080 - 2.15 0.045 1299 -650.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13795 201.9 20.7 620 13800 done 0.61 0.12 0.220 2052 -233.3 2.25 0.051 2710 627.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14129 137.2 19.0 641 14135 done 0.61 - - 2052 - - - 2710 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14461 73.8 17.0 678 14472 roll 0.61 - - 2062 - 2.22 0.043 1303 -633.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14546 61.2 15.8 691 14551 done 0.61 - - 2061 - 2.22 0.052 2700 629.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14858 begin surface coast
14878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14878 begin surface
SM 1.36 - - - - -5.61 - - 56 - - - 2902 - 250.20 50.80 0.771 1796 -8.1 0.001 - - - - - -