WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.18 of 91.80 AH used of 24V (67.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.50 of 61.20 AH used of 10V (74.67% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 429 - - - 2101 - -127.1 -50.67 - 2346 - - - - - - - - - - -
64 - -5.7 5 113 roll -0.88 12.02 0.175 2535 175.2 2.58 0.077 724 -533.7 -127.1 -28.30 - 3351 -35.5 - - - - - - - - - -
213 - -15.0 20 217 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.046 2120 551.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
518 - -11.5 70 522 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
823 - -10.7 114 827 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.065 734 -533.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
863 - -9.7 118 867 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.048 2123 549.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1173 - -7.5 149 1181 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1483 - -6.6 180 1487 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 730 -525.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1528 - -6.8 182 1532 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2118 544.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1843 - -8.3 198 1861 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2163 - -8.2 214 2167 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.072 735 -525.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2223 - -8.5 217 2227 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.054 2121 543.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2543 - -7.8 233 2561 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2863 - -7.9 249 2881 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3183 - -8.2 265 3201 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3503 - -7.6 277 3561 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3863 - -6.5 283 3867 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 730 -524.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3898 - -6.5 283 3901 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.058 2123 539.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4223 - -6.6 289 4281 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4583 - -6.7 295 4641 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4943 - -6.2 301 5001 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5303 - -6.1 307 5361 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5663 - -6.0 313 5721 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6023 - -6.1 319 6027 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.107 3523 503.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6068 - -6.6 319 6072 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.066 2135 -533.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6383 - -6.3 325 6441 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6743 - -6.6 331 6747 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.104 3523 501.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6783 - -7.1 331 6787 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 2128 -530.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7103 - -7.1 337 7161 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7463 - -6.7 343 7521 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7823 - -6.7 349 7827 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.106 3524 497.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7878 - -7.2 349 7882 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2120 -529.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8183 - -6.6 355 8241 done -0.88 - - 2535 - - - 2104 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8543 - -6.0 361 8547 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.108 3524 498.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8583 - -6.8 361 8587 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -529.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8903 - -6.1 367 8961 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9263 - -5.7 373 9321 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9623 - -4.7 379 9627 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3522 492.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9658 - -5.6 379 9662 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2128 -526.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9983 - -5.5 385 10041 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10343 - -6.6 391 10347 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3524 496.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10383 - -7.0 391 10387 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2116 -527.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10703 - -6.8 397 10761 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11063 - -6.9 403 11067 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3522 492.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11093 - -8.5 403 11097 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2122 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11423 - -6.4 409 11481 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11783 - -5.8 415 11787 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3521 487.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11818 - -6.4 415 11822 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2123 -523.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12143 - -4.9 421 12201 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12503 - -4.3 427 12507 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3522 489.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12533 - -4.4 427 12537 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2123 -524.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12863 - -4.6 433 12921 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13223 - -5.0 439 13227 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3522 485.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13268 - -5.7 439 13272 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2129 -521.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13583 - -5.4 445 13641 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13943 - -5.6 451 13947 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.119 3522 483.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13968 - -6.8 451 13972 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2117 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14303 - -5.6 457 14361 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14663 - -4.7 463 14667 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3522 484.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14698 - -5.7 463 14702 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2123 -518.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14963 - 4.2 468 15082 done -0.29 0.60 0.093 2664 215.0 - - 2123 - - 113.18 1.526 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15083 - 3.1 470 15202 roll 0.88 1.20 0.068 2922 215.0 2.70 0.091 767 -502.2 127.1 112.32 1.485 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15233 - 8.1 472 15237 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2171 510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15563 - 8.0 478 15567 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.120 3585 484.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15613 - 8.1 478 15617 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2175 -512.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15923 - 7.2 484 15981 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16283 - 6.8 490 16341 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16643 - 6.6 496 16647 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.114 3582 484.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16713 - 7.3 497 16717 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2174 -521.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17063 - 7.0 503 17121 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17423 - 7.1 509 17481 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17783 - 7.2 515 17787 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.110 3582 488.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17833 - 7.9 515 17837 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.072 2175 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18143 - 7.1 521 18201 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18503 - 7.1 527 18561 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18863 - 7.1 533 18921 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19223 - 6.0 539 19281 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19583 - 5.8 545 19592 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.104 3582 488.5 134.2 5.45 1.434 2282 -4.8 - - - - - - - - - -
19653 - 7.8 546 19657 done 0.89 - - 2922 - 2.70 0.067 2174 -521.5 134.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20003 - 5.8 552 20062 done 0.89 - - 2922 - - - 2173 - 140.8 5.82 1.404 2255 -4.6 - - - - - - - - - -
20363 - 5.7 558 20377 roll 0.90 - - 2922 - 2.88 0.103 3582 489.2 151.4 8.73 1.367 2212 -4.9 - - - - - - - - - -
20418 - 6.0 558 20422 done 0.92 - - 2922 - 2.70 0.067 2172 -522.2 151.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20723 - 6.2 564 20781 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 151.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21083 - 6.4 570 21141 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 151.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21443 - 6.6 576 21501 done 0.92 - - 2922 - - - 2171 - 151.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21803 - 6.4 582 21807 roll 0.92 - - 2922 - 2.83 0.098 3585 499.6 151.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21858 - 7.2 582 21862 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.064 2169 -530.3 151.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22163 - 7.1 588 22167 roll 0.92 - - 2922 - 2.65 0.077 763 -530.6 151.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22218 - 7.6 588 22222 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.061 2177 533.6 151.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22523 - 7.2 594 22581 done 0.92 - - 2922 - - - 2177 - 151.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22883 - 6.8 600 22941 done 0.92 - - 2922 - - - 2177 - 151.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23243 - 6.1 606 23301 done 0.92 - - 2922 - - - 2177 - 151.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23603 - 6.4 612 23661 done 0.92 - - 2922 - - - 2177 - 151.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23963 - 6.3 618 24021 done 0.92 - - 2922 - - - 2177 - 151.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
24323 - 6.1 624 24381 done 0.92 - - 2922 - - - 2177 - 151.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
24683 - 6.3 630 24741 done 0.92 - - 2922 - - - 2176 - 151.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25043 - 6.0 636 25101 done 0.92 - - 2922 - - - 2177 - 151.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25403 - 5.4 642 25427 roll 0.92 - - 2922 - 2.83 0.096 3580 495.8 171.2 16.27 1.105 2132 -4.9 - - - - - - - - - -
25463 - 6.1 643 25467 done 0.94 - - 2922 - 2.65 0.060 2178 -529.1 171.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25783 - 5.7 651 25802 done 0.94 - - 2922 - - - 2179 - 180.5 7.55 1.112 2094 -4.9 - - - - - - - - - -
26103 - 6.0 667 26121 done 0.96 - - 2922 - - - 2179 - 181.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26423 - 5.7 683 26442 done 0.96 - - 2922 - - - 2180 - 190.2 8.02 1.081 2054 -5.0 - - - - - - - - - -
26743 - 6.7 699 26761 done 0.97 - - 2922 - - - 2179 - 190.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27063 - 6.4 715 27081 done 0.97 - - 2922 - - - 2179 - 190.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27383 - 6.2 731 27387 roll 0.97 - - 2922 - 2.75 0.088 3580 509.5 190.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27448 - 6.1 734 27452 done 0.97 - - 2922 - 2.60 0.058 2185 -536.5 190.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27763 - 6.0 750 27781 done 0.97 - - 2922 - - - 2185 - 190.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28083 - 4.9 766 28122 done 0.97 - - 2922 - - - 2185 - 224.0 27.02 0.960 1915 -5.1 - - - - - - - - - -
28423 - 6.2 794 28427 roll 1.02 0.10 0.061 2957 350.0 2.75 0.088 3583 508.4 224.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28458 - 7.3 797 28462 done 1.02 - - 2957 - 2.63 0.060 2182 -532.7 224.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
28763 - 7.6 828 28767 roll 1.02 - - 2957 - 2.75 0.088 3583 509.5 224.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
28808 - 7.5 832 28812 done 1.02 - - 2957 - 2.63 0.060 2181 -533.1 224.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
29113 - 4.8 863 29152 done 1.02 - - 2957 - - - 2182 - 261.4 29.98 0.900 1763 -5.0 - - - - - - - - - -
29453 - 4.9 914 29482 done 1.07 - - 2957 - - - 2182 - 297.6 28.45 0.879 1616 -5.2 - - - - - - - - - -
29783 - 6.4 980 29787 done 1.12 - - 2957 - - - 2182 - 297.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
30094 - 4.1 1032 30147 roll 1.12 - - 2957 - 2.78 0.081 3587 505.4 358.0 47.33 0.833 1369 -5.2 - - - - - - - - - -
30173 - 5.0 1040 30203 done 1.20 0.13 0.058 3001 338.5 2.63 0.056 2172 -538.0 389.0 24.70 0.825 1243 -5.1 - - - - - - - - - -
30503 - 6.3 1073 30507 roll 1.25 - - 3000 - 2.72 0.078 3583 518.8 389.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -