WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  175 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -232.73492 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015225,4744.940,-12633.064,42,1.4,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.005
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  114855.8,132.6,401.3,-183780.7,-3007.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  43381.1,126.0,-239.5,-85226.8,2347.1
GPS2  015732,4744.917,-12633.111,13,1.5,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.0,79348,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30690,0.00,0.000,0,0,1243,389.29 _10V_AH  9.9,15.502
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33154,1084
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,30.180

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 429 2101 2346
64 -0.88 -127.1 -5.7 5 113 12.02 2.58 -28.30 0.000 4 0.175 0.077 2535 724 3351
213 -0.88 -127.1 -15.0 20 217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2535 2120 3352
518 -0.88 -127.1 -11.5 70 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3355
823 -0.88 -127.1 -10.7 114 827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2535 734 3356
863 -0.88 -127.1 -9.7 118 867 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2123 3356
1173 -0.88 -127.1 -7.5 149 1181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3358
1483 -0.88 -127.1 -6.6 180 1487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 730 3358
1528 -0.88 -127.1 -6.8 182 1532 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2118 3358
1843 -0.88 -127.1 -8.3 198 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3358
2163 -0.88 -127.1 -8.2 214 2167 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 735 3358
2223 -0.88 -127.1 -8.5 217 2227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2121 3358
2543 -0.88 -127.1 -7.8 233 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3357
2863 -0.88 -127.1 -7.9 249 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3357
3183 -0.88 -127.1 -8.2 265 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3357
3503 -0.88 -127.1 -7.6 277 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
3863 -0.88 -127.1 -6.5 283 3867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 730 3355
3898 -0.88 -127.1 -6.5 283 3901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2123 3355
4223 -0.88 -127.1 -6.6 289 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3355
4583 -0.88 -127.1 -6.7 295 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3355
4943 -0.88 -127.1 -6.2 301 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3354
5303 -0.88 -127.1 -6.1 307 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3353
5663 -0.88 -127.1 -6.0 313 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3352
6023 -0.88 -127.1 -6.1 319 6027 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3523 3352
6068 -0.88 -127.1 -6.6 319 6072 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2135 3352
6383 -0.88 -127.1 -6.3 325 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3351
6743 -0.88 -127.1 -6.6 331 6747 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3523 3351
6783 -0.88 -127.1 -7.1 331 6787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2128 3351
7103 -0.88 -127.1 -7.1 337 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3350
7463 -0.88 -127.1 -6.7 343 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3349
7823 -0.88 -127.1 -6.7 349 7827 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2535 3524 3349
7878 -0.88 -127.1 -7.2 349 7882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2120 3349
8183 -0.88 -127.1 -6.6 355 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2104 3348
8543 -0.88 -127.1 -6.0 361 8547 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3524 3347
8583 -0.88 -127.1 -6.8 361 8587 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3347
8903 -0.88 -127.1 -6.1 367 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3347
9263 -0.88 -127.1 -5.7 373 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3347
9623 -0.88 -127.1 -4.7 379 9627 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3522 3346
9658 -0.88 -127.1 -5.6 379 9662 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2128 3346
9983 -0.88 -127.1 -5.5 385 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3346
10343 -0.88 -127.1 -6.6 391 10347 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3524 3345
10383 -0.88 -127.1 -7.0 391 10387 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2116 3345
10703 -0.88 -127.1 -6.8 397 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3345
11063 -0.88 -127.1 -6.9 403 11067 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3522 3345
11093 -0.88 -127.1 -8.5 403 11097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2122 3344
11423 -0.88 -127.1 -6.4 409 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3345
11783 -0.88 -127.1 -5.8 415 11787 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3521 3344
11818 -0.88 -127.1 -6.4 415 11822 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2123 3344
12143 -0.88 -127.1 -4.9 421 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3344
12503 -0.88 -127.1 -4.3 427 12507 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3522 3344
12533 -0.88 -127.1 -4.4 427 12537 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2123 3344
12863 -0.88 -127.1 -4.6 433 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3344
13223 -0.88 -127.1 -5.0 439 13227 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3522 3343
13268 -0.88 -127.1 -5.7 439 13272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2129 3344
13583 -0.88 -127.1 -5.4 445 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3344
13943 -0.88 -127.1 -5.6 451 13947 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3522 3343
13968 -0.88 -127.1 -6.8 451 13972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2117 3344
14303 -0.88 -127.1 -5.6 457 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
14663 -0.88 -127.1 -4.7 463 14667 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3522 3344
14698 -0.88 -127.1 -5.7 463 14702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2123 3342
14963 -0.29 0.0 4.2 468 15082 0.60 0.00 113.18 1.526 6 0.093 0.000 2664 2123 2830
15083 0.88 127.1 3.1 470 15202 1.20 2.70 112.32 1.485 4 0.068 0.091 2922 767 2311
15233 0.88 127.1 8.1 472 15237 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2171 2311
15563 0.88 127.1 8.0 478 15567 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2922 3585 2311
15613 0.88 127.1 8.1 478 15617 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2175 2310
15923 0.88 127.1 7.2 484 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2310
16283 0.88 127.1 6.8 490 16341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2309
16643 0.88 127.1 6.6 496 16647 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3582 2309
16713 0.88 127.1 7.3 497 16717 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2174 2309
17063 0.88 127.1 7.0 503 17121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
17423 0.88 127.1 7.1 509 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
17783 0.88 127.1 7.2 515 17787 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3582 2308
17833 0.88 127.1 7.9 515 17837 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2175 2308
18143 0.88 127.1 7.1 521 18201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2307
18503 0.88 127.1 7.1 527 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
18863 0.88 127.1 7.1 533 18921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
19223 0.88 127.3 6.0 539 19281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
19583 0.88 134.2 5.8 545 19592 0.00 2.88 5.45 1.434 4 0.000 0.104 2922 3582 2282
19653 0.89 134.2 7.8 546 19657 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2174 2282
20003 0.89 140.8 5.8 552 20062 0.00 0.00 5.82 1.404 6 0.000 0.000 2922 2173 2255
20363 0.90 151.4 5.7 558 20377 0.00 2.88 8.73 1.367 4 0.000 0.103 2922 3582 2212
20418 0.92 151.4 6.0 558 20422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2172 2212
20723 0.92 151.4 6.2 564 20781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2212
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