prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.31 of 150.00 AH used of 24V (60.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.55 of 97.00 AH used of 10V (63.35% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 142 | VBD | -0.90 | - | - | 187 | - | - | - | 2779 | - | -155.7 | -42.85 | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.15 |
| 143 | 3.2 | -3.1 | 4 | 188 | roll | -0.90 | 8.90 | 0.210 | 2500 | 259.9 | 1.73 | 0.060 | 3854 | 621.4 | -155.7 | -25.35 | - | 3243 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.27 | 25.91 |
| 447 | 67.6 | -23.8 | 48 | 458 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.50 | 0.024 | 2796 | -705.3 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.16 |
| 762 | 132.6 | -17.2 | 79 | 770 | roll | -0.90 | - | - | 2491 | - | 1.67 | 0.043 | 3853 | 632.9 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.05 | 26.23 |
| 994 | 173.9 | -17.6 | 102 | 1003 | done | -0.90 | 0.05 | 0.145 | 2507 | 320.0 | 1.52 | 0.023 | 2808 | -687.5 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.17 | 26.01 |
| 1307 | 225.6 | -16.5 | 133 | 1315 | roll | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.62 | 0.044 | 3860 | 649.4 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.06 | 26.26 |
| 1429 | 246.1 | -16.8 | 145 | 1436 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.024 | 2798 | -708.0 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
| 1761 | 293.4 | -13.2 | 158 | 1768 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.67 | 0.044 | 3852 | 631.1 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.06 | 26.26 |
| 1823 | 301.9 | -13.5 | 160 | 1830 | done | -0.90 | - | - | 2495 | - | 1.50 | 0.024 | 2791 | -707.3 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
| 2155 | 346.0 | -13.7 | 171 | 2163 | roll | -0.90 | - | - | 2487 | - | 1.65 | 0.044 | 3856 | 645.5 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.06 | 26.26 |
| 2252 | 359.6 | -14.6 | 174 | 2261 | done | -0.90 | 0.10 | 0.159 | 2510 | 230.0 | 1.50 | 0.024 | 2801 | -703.3 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.22 | 26.09 |
| 2580 | 400.5 | -12.1 | 185 | 2585 | done | -0.90 | - | - | 2511 | - | - | - | 2801 | - | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
| 2881 | 434.4 | -11.0 | 195 | 2888 | roll | -0.90 | - | - | 2505 | - | 1.65 | 0.047 | 3856 | 639.4 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.05 | 26.26 |
| 2977 | 444.9 | -11.4 | 198 | 2986 | done | -0.90 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.025 | 2807 | -699.3 | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.23 |
| 3306 | 480.7 | -10.7 | 209 | 3313 | roll | -0.90 | - | - | 2505 | - | 1.50 | 0.023 | 1758 | -699.3 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.25 |
| 3382 | 487.2 | -10.5 | 211 | 3389 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.67 | 0.036 | 2828 | 640.7 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.17 |
| 3699 | 527.1 | -12.3 | 222 | 3706 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.048 | 3860 | 645.0 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.02 | 26.21 |
| 3814 | 538.7 | -12.6 | 225 | 3824 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.026 | 2815 | -696.7 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 4120 | 577.8 | -11.3 | 236 | 4128 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.048 | 3857 | 631.5 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.00 | 26.24 |
| 4191 | 585.0 | -11.4 | 238 | 4199 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.48 | 0.027 | 2867 | -668.9 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.15 | 26.19 |
| 4514 | 623.6 | -11.4 | 249 | 4521 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.023 | 1757 | -693.8 | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.22 |
| 4596 | 630.6 | -11.4 | 251 | 4603 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.70 | 0.037 | 2858 | 647.6 | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.03 | 26.14 |
| 4908 | 666.4 | -10.6 | 262 | 4915 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.050 | 3860 | 634.2 | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.97 | 26.21 |
| 4999 | 676.5 | -10.9 | 265 | 5006 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.027 | 2821 | -692.7 | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.18 |
| 5331 | 712.7 | -11.1 | 276 | 5339 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.55 | 0.024 | 1747 | -692.9 | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.07 | 26.20 |
| 5372 | 716.3 | -11.1 | 277 | 5379 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.037 | 2860 | 643.4 | -155.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.01 | 26.11 |
| 5694 | 755.0 | -11.8 | 288 | 5699 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2861 | - | -155.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.20 | 26.19 |
| 5993 | 790.0 | -11.4 | 298 | 6001 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.58 | 0.049 | 3860 | 632.3 | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.94 | 26.19 |
| 6040 | 793.8 | -11.4 | 299 | 6049 | done | -0.90 | 0.10 | 0.161 | 2512 | 230.0 | 1.50 | 0.027 | 2833 | -684.7 | -155.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.09 | 25.95 |
| 6359 | 828.3 | -10.0 | 310 | 6364 | done | -0.90 | - | - | 2512 | - | - | - | 2833 | - | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.19 | 26.17 |
| 6658 | 856.2 | -9.1 | 320 | 6663 | done | -0.90 | - | - | 2512 | - | - | - | 2833 | - | -155.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 6958 | 883.6 | -9.1 | 330 | 6964 | done | -0.90 | - | - | 2512 | - | - | - | 2833 | - | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.13 | 26.13 |
| 7258 | 910.6 | -8.8 | 340 | 7263 | done | -0.90 | - | - | 2512 | - | - | - | 2833 | - | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.17 | 26.15 |
| 7558 | 936.4 | -8.6 | 350 | 7567 | roll | -0.90 | - | - | 2507 | - | 1.65 | 0.050 | 3859 | 621.8 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.88 | 26.15 |
| 7596 | 939.4 | -8.5 | 351 | 7604 | done | -0.90 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.028 | 2838 | -680.7 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.10 |
| 7924 | 968.8 | -9.2 | 362 | 7930 | done | -0.90 | - | - | 2511 | - | - | - | 2838 | - | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.13 |
| 8162 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8166 | 992.1 | -9.9 | 370 | 8307 | roll | -0.19 | 0.73 | 0.116 | 2736 | 308.2 | - | - | 2957 | - | - | 128.77 | 1.682 | 2610 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | 1 | - | 25.64 | 23.97 | 22.94 |
| 8308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8310 | 997.6 | - | 374 | 8460 | roll | 0.90 | 1.02 | 0.071 | 3088 | 345.1 | 1.58 | 0.051 | 3844 | 561.4 | 155.7 | 138.10 | 1.050 | 1967 | -4.7 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 24.23 | 23.37 |
| 8469 | 995.1 | 3.9 | 380 | 8596 | done | 1.10 | 0.12 | 0.047 | 3169 | 675.0 | 1.42 | 0.027 | 2957 | -624.6 | 289.9 | 118.32 | 1.028 | 1425 | -4.6 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 24.42 | 24.42 | 23.40 |
| 8916 | 920.9 | 17.8 | 395 | 8923 | roll | 1.10 | - | - | 3176 | - | 1.58 | 0.024 | 1891 | -674.7 | 289.9 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 26.00 |
| 8978 | 909.8 | 18.1 | 397 | 8985 | done | 1.10 | - | - | 3176 | - | 1.65 | 0.035 | 2948 | 640.6 | 289.9 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.95 | 26.04 |
| 9310 | 847.7 | 18.5 | 408 | 9319 | roll | 1.10 | - | - | 3177 | - | 1.58 | 0.024 | 1884 | -673.4 | 289.9 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.14 | 26.18 |
| 9358 | 841.6 | 18.3 | 409 | 9365 | done | 1.10 | - | - | 3176 | - | 1.62 | 0.036 | 2939 | 651.2 | 289.9 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.10 | 26.18 |
| 9674 | 780.0 | 18.5 | 420 | 9680 | done | 1.10 | - | - | 3177 | - | - | - | 2944 | - | 289.9 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.23 | 26.23 |
| 9975 | 725.2 | 17.8 | 430 | 9980 | done | 1.10 | - | - | 3177 | - | - | - | 2939 | - | 289.9 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.25 |
| 10274 | 672.1 | 17.4 | 440 | 10282 | roll | 1.10 | - | - | 3184 | - | 1.55 | 0.023 | 1885 | -680.0 | 289.9 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.23 |
| 10356 | 661.6 | 17.4 | 442 | 10363 | done | 1.10 | - | - | 3184 | - | 1.62 | 0.035 | 2939 | 650.6 | 289.9 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.16 |
| 10667 | 602.8 | 17.6 | 453 | 10674 | roll | 1.10 | - | - | 3192 | - | 1.55 | 0.024 | 1885 | -680.0 | 289.9 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.22 |
| 10693 | 602.8 | 17.6 | 453 | 10705 | done | 1.10 | - | - | 3192 | - | 1.58 | 0.035 | 2923 | 657.0 | 289.9 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.05 | 26.15 |
| 10999 | 544.6 | 17.4 | 464 | 11005 | done | 1.10 | - | - | 3192 | - | - | - | 2923 | - | 289.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.20 | 26.19 |
| 11299 | 490.3 | 18.2 | 474 | 11304 | done | 1.10 | - | - | 3192 | - | - | - | 2923 | - | 289.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.21 | 26.20 |
| 11599 | 436.6 | 17.4 | 484 | 11606 | roll | 1.10 | - | - | 3200 | - | 1.52 | 0.024 | 1881 | -685.5 | 289.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 26.17 |
| 11645 | 431.3 | 17.4 | 485 | 11653 | done | 1.10 | - | - | 3199 | - | 1.60 | 0.035 | 2920 | 649.4 | 289.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.02 | 26.13 |
| 11963 | 371.7 | 17.8 | 496 | 11968 | done | 1.10 | - | - | 3200 | - | - | - | 2920 | - | 289.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.17 | 26.16 |
| 12262 | 319.1 | 17.5 | 506 | 12269 | roll | 1.10 | - | - | 3200 | - | 1.50 | 0.047 | 3845 | 616.7 | 289.9 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.95 | 26.17 |
| 12373 | 302.0 | 18.6 | 509 | 12382 | done | 1.10 | 0.08 | 0.150 | 3186 | -175.0 | 1.42 | 0.026 | 2886 | -675.4 | 289.9 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.08 | 25.83 |
| 12687 | 251.1 | 15.1 | 520 | 12694 | roll | 1.10 | - | - | 3190 | - | 1.48 | 0.023 | 1893 | -670.9 | 289.9 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.14 |
| 12809 | 232.4 | 15.2 | 530 | 12817 | done | 1.10 | - | - | 3190 | - | 1.55 | 0.034 | 2906 | 653.5 | 289.9 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.98 | 26.08 |
| 13122 | 186.3 | 13.7 | 561 | 13127 | done | 1.10 | - | - | 3190 | - | - | - | 2906 | - | 289.9 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.17 |
| 13422 | 145.6 | 14.0 | 591 | 13427 | done | 1.10 | - | - | 3190 | - | - | - | 2906 | - | 289.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.15 | 26.14 |
| 13722 | 108.8 | 13.3 | 621 | 13731 | roll | 1.10 | - | - | 3198 | - | 1.52 | 0.022 | 1882 | -673.7 | 289.9 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.15 |
| 13755 | 104.6 | 12.7 | 624 | 13762 | done | 1.10 | - | - | 3198 | - | 1.62 | 0.034 | 2913 | 636.4 | 289.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.06 |
| 14067 | 67.1 | 11.8 | 655 | 14072 | done | 1.10 | - | - | 3198 | - | - | - | 2913 | - | 289.9 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.16 | 26.15 |
| 14366 | 32.6 | 11.4 | 700 | 14378 | done | 1.10 | - | - | 3198 | - | - | - | 2913 | - | 289.9 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.17 |
| 14616 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14631 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14631 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -8.08 | 7.90 | 0.035 | 188 | 23.8 | 0.15 | 0.059 | 2770 | 18426.7 | 400.08 | 42.75 | 0.125 | 976 | 22.8 | -0.055 | - | - | - | - | - | - | |||