AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 92.05 of 350.00 AH used of 24V (73.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.9 deg, depth 12.13 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2835 - - - 1862 - -97.3 -40.55 0.004 3224 - - - - - - - - 14.24 12.50 14.27
52 14.4 -5.4 4 58 roll -0.78 1.27 0.144 2465 -291.3 2.62 0.098 3267 536.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.89 13.91 13.99
282 63.5 -18.4 50 288 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.069 1948 -549.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.20
652 121.1 -14.8 64 658 roll -0.78 - - 2465 - 2.42 0.101 3264 543.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.63 14.14 14.66
852 150.0 -14.2 104 858 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.070 1937 -552.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.25 14.17 14.31
1222 199.3 -12.9 118 1224 done -0.78 - - 2465 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1582 243.7 -11.7 130 1584 done -0.78 - - 2465 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1942 282.4 -10.1 142 1944 done -0.78 - - 2464 - - - 1936 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
2302 316.4 -9.2 154 2304 done -0.78 - - 2465 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
2662 347.8 -8.5 166 2664 done -0.78 - - 2465 - - - 1936 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3022 377.3 -8.2 178 3024 done -0.78 - - 2465 - - - 1936 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3382 404.9 -7.5 190 3388 roll -0.78 - - 2464 - 2.45 0.103 3270 544.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.82
3497 413.7 -7.7 213 3505 done -0.78 - - 2463 - 2.40 0.070 1942 -553.3 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.31
3862 439.7 -7.1 226 3868 roll -0.78 - - 2465 - 2.45 0.102 3271 542.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.16 14.69
3922 444.1 -7.5 238 3928 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.070 1918 -563.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.43
4312 473.0 -7.4 256 4318 roll -0.78 - - 2465 - 2.47 0.102 3261 543.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 14.15 14.65
4367 477.1 -7.5 267 4374 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.071 1933 -553.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.33
4701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4701 begin apogee
4705 501.3 -7.2 279 4803 done -0.17 0.77 0.236 2658 250.6 - - 2040 - - 95.65 1.845 2824 -4.2 0.223 - - - - - - 13.98 13.90 13.08
4805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4805 begin loiter
5153 500.5 1.1 285 5154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
5752 490.5 1.7 290 5754 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
6352 481.7 1.5 295 6353 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
6952 474.2 1.2 300 6954 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
7552 467.4 1.1 305 7553 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
8152 459.8 1.3 310 8154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
8752 453.4 1.0 315 8753 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
9352 449.0 0.7 320 9354 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
9952 444.2 0.8 325 9953 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10552 439.0 0.9 330 10554 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
11152 434.2 0.8 335 11153 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
11752 430.0 0.7 340 11754 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
12352 426.5 0.6 345 12354 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
12952 422.8 0.6 350 12954 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
13552 420.4 0.4 355 13554 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
14152 419.2 0.2 360 14154 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
14752 418.5 0.1 365 14754 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15352 417.4 0.2 370 15354 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
15952 417.0 0.1 375 15953 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
16552 416.8 - 380 16554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
17152 415.5 0.2 385 17153 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
17752 414.7 0.1 390 17754 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
18352 414.7 - 395 18353 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
18952 415.4 -0.2 400 18954 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
19552 417.2 -0.3 405 19554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
20152 415.8 0.3 410 20154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
20752 413.0 0.4 415 20753 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
21352 414.6 -0.3 420 21354 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
21952 417.6 -0.5 425 21954 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
22552 417.2 0.1 430 22554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.71
23152 415.6 0.3 435 23153 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
23752 414.6 0.2 440 23754 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.02
24352 414.8 -0.1 445 24354 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
24952 414.5 0.1 450 24954 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25552 413.7 0.2 455 25553 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
26152 414.4 -0.2 460 26154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
26752 415.8 -0.2 465 26754 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.76
27352 415.6 - 470 27354 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27952 415.6 - 475 27953 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28552 416.4 -0.1 480 28554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
29152 414.8 0.3 485 29153 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
29752 414.3 - 490 29754 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
30352 415.8 -0.3 495 30354 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
30952 415.2 0.1 500 30954 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
31552 414.9 - 505 31553 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
32152 415.8 -0.1 510 32154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
32752 415.1 0.1 515 32753 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
33352 416.6 -0.3 520 33354 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
33952 417.5 -0.1 525 33954 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.69 14.74 14.72
34552 417.1 0.1 530 34554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
35152 418.6 -0.3 535 35153 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
35752 418.0 0.2 540 35754 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
36352 415.4 0.4 545 36354 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
36952 415.3 - 550 36954 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
37552 416.8 -0.3 555 37553 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38152 417.0 - 560 38154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
38752 416.8 - 565 38753 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
39352 415.2 0.3 570 39354 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
39952 414.5 0.1 575 39954 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
40552 416.1 -0.3 580 40554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
41152 416.5 - 585 41153 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
41752 415.4 0.2 590 41754 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
42352 414.4 0.1 595 42353 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
42952 415.3 -0.2 600 42954 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
43552 415.4 - 605 43554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
44152 414.2 0.2 610 44154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
44752 414.9 -0.2 615 44754 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
45352 416.3 -0.2 620 45354 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
45952 416.9 -0.1 625 45954 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.78
46552 416.2 0.1 630 46554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.76
47152 414.7 0.2 635 47153 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
47752 415.3 -0.2 640 47754 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
48352 415.7 - 645 48354 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
48952 413.7 0.4 650 48954 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.46 14.52 14.49
49552 414.7 -0.2 655 49554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
50152 416.3 -0.2 660 50154 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
50752 415.5 0.2 665 50754 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
51352 414.5 0.2 670 51354 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
51952 414.9 -0.1 675 51953 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
52552 416.3 -0.2 680 52554 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
53152 416.7 - 685 53153 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
53752 416.0 0.1 690 53754 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
54352 415.4 0.1 695 54353 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
54952 414.7 0.1 700 54954 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
55552 414.4 - 705 55553 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
56152 414.5 - 710 56154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56752 415.7 -0.2 715 56753 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
57352 416.8 -0.1 720 57354 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
57952 415.7 0.2 725 57954 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
58552 413.5 0.4 730 58554 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
59152 413.9 -0.1 735 59153 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
59752 415.9 -0.3 740 59754 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
60352 416.5 -0.1 745 60354 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
60952 415.6 0.2 750 60954 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
61552 415.9 -0.1 755 61553 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
62152 416.2 -0.1 760 62154 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
62752 417.6 -0.3 765 62753 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
63352 419.3 -0.2 770 63354 done -0.17 - - 2665 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
63952 417.6 0.3 775 63953 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.44
64552 416.7 0.1 780 64554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
65152 417.2 -0.1 785 65154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
65752 415.7 0.3 790 65754 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
66352 415.2 - 795 66353 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
66952 415.6 - 800 66954 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
67552 414.9 0.1 805 67553 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
68152 415.2 -0.1 810 68154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
68752 415.1 - 815 68753 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69352 414.2 0.1 820 69354 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
69952 415.0 -0.2 825 69953 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
70552 415.7 -0.1 830 70554 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
71152 414.1 0.3 835 71154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.79
71752 414.3 -0.1 840 71754 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72352 415.6 -0.2 845 72353 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
72952 415.9 - 850 72954 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
73552 415.3 0.1 855 73553 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
74152 414.3 0.2 860 74154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
74752 413.6 0.1 865 74753 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
75352 412.6 0.2 870 75354 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
75952 413.3 -0.2 875 75953 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
76552 414.7 -0.2 880 76554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
77152 413.4 0.2 885 77154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
77752 411.0 0.4 890 77754 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
78352 410.2 0.1 895 78353 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
78952 411.7 -0.3 900 78954 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
79552 413.0 -0.2 905 79554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
80152 414.1 -0.2 910 80154 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
80752 413.4 0.2 915 80754 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
81352 413.1 - 920 81354 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
81952 413.8 -0.1 925 81953 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
82552 414.8 -0.2 930 82554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
83152 416.1 -0.2 935 83153 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
83752 416.2 - 940 83754 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
84352 415.5 0.1 945 84353 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84952 417.3 -0.3 950 84954 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85552 417.7 - 955 85554 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
86152 417.2 0.1 960 86154 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
86752 417.8 -0.1 965 86754 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
87352 417.8 - 970 87354 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
87952 417.8 - 975 87953 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
88552 418.7 -0.2 980 88554 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89152 417.6 0.2 985 89153 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
89752 416.7 0.1 990 89754 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.11
90352 417.3 -0.1 995 90354 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
90952 416.3 0.2 1000 90954 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
91190 end loiter: LOITER_COMPLETE
91190 begin climb
91192 415.8 - 1002 91297 roll 0.78 1.05 0.141 2967 294.3 2.67 0.105 3438 523.6 97.3 95.82 1.718 2427 -4.0 0.191 - - - - - - 14.03 13.83 13.16
91462 395.0 10.3 1056 91468 done 0.78 - - 2968 - 2.42 0.071 2110 -548.8 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.13
91852 360.3 8.7 1074 91854 done 0.79 - - 2968 - - - 2106 - 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
92213 328.5 8.7 1086 92214 done 0.80 - - 2968 - - - 2110 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
92572 298.9 8.2 1098 92574 done 0.82 - - 2968 - - - 2110 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
92932 273.8 6.3 1110 92976 done 0.88 - - 2968 - - - 2110 - 143.6 42.05 1.570 2238 -4.2 0.142 - - - - - - 14.45 14.13 13.33
93322 248.5 6.3 1128 93369 roll 0.94 0.17 0.116 3033 382.4 2.67 0.116 707 -525.5 190.3 41.92 1.533 2047 -4.6 0.145 - - - - - - 14.09 13.89 13.26
93489 232.6 10.0 1161 93495 done 0.94 - - 3033 - 2.50 0.087 2034 530.8 190.3 - - 2040 - - - - - - - - 13.97 13.87 14.02
93864 200.1 8.2 1176 93866 done 0.96 - - 3033 - - - 2034 - 190.3 - - 2038 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
94224 171.7 7.7 1188 94230 roll 1.00 - - 3035 - 2.53 0.116 711 -522.9 190.3 - - 2036 - - - - - - - - 14.63 14.06 14.66
94289 166.7 7.5 1201 94295 done 1.03 - - 3035 - 2.47 0.087 2061 546.6 190.3 - - 2035 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.27
94674 138.8 7.2 1218 94716 roll 1.07 - - 3035 - 2.58 0.116 718 -520.5 222.3 34.33 1.411 1915 -3.5 0.067 - - - - - - 14.66 14.19 13.52
94796 129.5 7.7 1242 94802 done 1.10 0.12 0.145 3087 433.3 2.40 0.088 2031 547.1 222.3 - - 1914 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.26
95186 93.1 9.1 1260 95188 done 1.10 - - 3087 - - - 2031 - 222.3 - - 1911 - - - - - - - - 14.50 14.55 14.54
95546 65.7 6.4 1272 95624 roll 1.16 - - 3087 - 2.72 0.108 3446 520.2 266.6 72.95 1.299 1738 -2.4 0.024 - - - - - - 14.56 14.04 13.40
95694 55.5 8.1 1291 95701 done 1.18 - - 3087 - 2.42 0.073 2116 -549.6 266.6 - - 1736 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.20
96058 37.4 4.0 1304 96215 done 1.29 0.15 0.133 3148 406.7 - - 2116 - 350.0 153.68 1.231 1403 -2.2 0.013 - - - - - - 14.22 13.81 13.18
96568 12.2 5.4 1358 96613 VBD 1.37 - - 3147 - - - 2116 - 411.2 43.30 1.216 1292 -2.6 0.005 - - - - - - 14.43 - 14.46
96614 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96614 begin subsurface finish
96617 9.8 6.1 1362 96640 done 0.35 1.17 0.210 2834 -267.5 - - 2115 - 272.6 -15.25 0.009 1715 -27.7 5.927 - - - - - - 13.91 12.90 14.04
96641 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96641 begin surface