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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.57 of 150.00 AH used of 24V (83.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.80 of 97.00 AH used of 10V (81.65% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 164 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | -82.25 | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -3.5 | 8 | 131 | roll | -0.45 | 8.38 | 0.201 | 2385 | 265.0 | 2.30 | 0.059 | 3614 | 608.7 | -146.6 | -15.27 | - | 3217 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.86 | 26.34 |
| 427 | 33.7 | -9.9 | 40 | 438 | done | -0.36 | 0.15 | 0.119 | 2428 | 286.7 | 2.12 | 0.027 | 2191 | -671.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.10 | - |
| 737 | 56.9 | -7.1 | 71 | 746 | roll | -0.36 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.036 | 815 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 798 | 61.5 | -7.4 | 77 | 807 | done | -0.36 | - | - | 2423 | - | 2.12 | 0.034 | 2210 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1108 | 82.9 | -6.9 | 106 | 1114 | roll | -0.36 | - | - | 2413 | - | 2.20 | 0.045 | 3613 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1182 | 87.4 | -7.3 | 109 | 1189 | done | -0.36 | - | - | 2413 | - | 2.08 | 0.026 | 2205 | -676.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1489 | 109.3 | -6.4 | 125 | 1490 | done | -0.36 | - | - | 2413 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 123.5 | -4.3 | 140 | 1790 | done | -0.36 | - | - | 2413 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 139.1 | -5.6 | 155 | 2095 | roll | -0.36 | - | - | 2413 | - | 2.08 | 0.035 | 826 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2182 | 143.7 | -5.8 | 159 | 2188 | done | -0.36 | - | - | 2407 | - | 2.10 | 0.034 | 2210 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2499 | 161.7 | -5.6 | 172 | 2504 | roll | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.20 | 0.045 | 3619 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2577 | 165.2 | -5.5 | 174 | 2582 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.026 | 2209 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2884 | 181.5 | -4.8 | 184 | 2885 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 198.0 | -5.9 | 194 | 3185 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 215.7 | -5.7 | 204 | 3485 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 232.9 | -5.7 | 214 | 3785 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 247.6 | -4.5 | 224 | 4085 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 260.8 | -4.3 | 234 | 4385 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 274.3 | -4.7 | 244 | 4685 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 289.2 | -5.0 | 254 | 4990 | roll | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.10 | 0.037 | 821 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5027 | 290.7 | -5.0 | 255 | 5031 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.034 | 2214 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5370 | 305.3 | -3.7 | 265 | 5371 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 315.3 | -3.3 | 270 | 5670 | done | -0.36 | - | - | 2401 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 324.7 | -3.2 | 275 | 5970 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 338.6 | -4.8 | 280 | 6270 | done | -0.36 | - | - | 2401 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 354.4 | -5.2 | 285 | 6570 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | 367.3 | -4.2 | 290 | 6875 | roll | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.036 | 816 | -659.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6922 | 367.3 | -4.2 | 290 | 6930 | done | -0.36 | 0.12 | 0.119 | 2434 | 266.7 | 2.12 | 0.034 | 2214 | 659.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.34 | - |
| 7229 | 378.4 | -2.8 | 296 | 7236 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.077 | 2334 | -833.3 | 2.20 | 0.044 | 3613 | 635.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.19 | - |
| 7272 | 378.4 | -2.8 | 296 | 7277 | done | -0.54 | 0.12 | 0.125 | 2371 | 308.3 | 2.10 | 0.028 | 2199 | -673.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.45 | - |
| 7584 | 395.2 | -4.7 | 302 | 7590 | roll | -0.54 | - | - | 2371 | - | 2.10 | 0.037 | 812 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7632 | 395.2 | -4.7 | 302 | 7636 | done | -0.54 | - | - | 2366 | - | 2.12 | 0.034 | 2214 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7939 | 414.1 | -5.6 | 307 | 7941 | done | -0.54 | - | - | 2365 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 433.8 | -6.7 | 312 | 8240 | done | -0.54 | - | - | 2365 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 453.9 | -6.6 | 317 | 8540 | done | -0.54 | - | - | 2365 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 470.2 | -5.2 | 322 | 8841 | done | -0.54 | - | - | 2366 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | 484.3 | -4.7 | 327 | 9141 | done | -0.54 | - | - | 2366 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 499.1 | -5.0 | 332 | 9441 | done | -0.54 | - | - | 2366 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 515.1 | -5.3 | 337 | 9741 | done | -0.54 | - | - | 2365 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 530.1 | -5.0 | 342 | 10041 | done | -0.54 | - | - | 2366 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 544.7 | -4.8 | 347 | 10345 | roll | -0.54 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.047 | 3618 | 638.2 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10392 | 544.7 | -4.8 | 347 | 10399 | done | -0.54 | - | - | 2359 | - | 2.10 | 0.028 | 2205 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10700 | 562.2 | -4.8 | 353 | 10706 | roll | -0.54 | - | - | 2359 | - | 2.10 | 0.037 | 821 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10742 | 562.2 | -4.8 | 353 | 10747 | done | -0.54 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.035 | 2213 | 656.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11054 | 577.9 | -4.3 | 359 | 11056 | done | -0.54 | - | - | 2353 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11354 | 592.2 | -4.9 | 364 | 11356 | done | -0.54 | - | - | 2353 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11656 | 606.6 | -4.8 | 369 | 11657 | done | -0.54 | - | - | 2353 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 620.1 | -4.4 | 374 | 11962 | roll | -0.54 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.037 | 828 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12002 | 620.1 | -4.4 | 374 | 12006 | done | -0.54 | - | - | 2351 | - | 2.10 | 0.035 | 2208 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12310 | 636.2 | -4.5 | 379 | 12311 | done | -0.54 | - | - | 2351 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12611 | 650.1 | -4.6 | 384 | 12612 | done | -0.54 | - | - | 2351 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12910 | 663.5 | -4.4 | 389 | 12911 | done | -0.54 | - | - | 2351 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13210 | 677.9 | -4.9 | 394 | 13211 | done | -0.54 | - | - | 2351 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13510 | 693.0 | -5.0 | 399 | 13515 | roll | -0.54 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.038 | 820 | -654.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13562 | 693.0 | -5.0 | 399 | 13569 | done | -0.54 | - | - | 2351 | - | 2.12 | 0.036 | 2212 | 656.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13872 | 712.4 | -5.5 | 405 | 13877 | roll | -0.54 | - | - | 2344 | - | 2.17 | 0.047 | 3610 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13932 | 716.0 | -5.7 | 406 | 13936 | done | -0.54 | - | - | 2344 | - | 2.12 | 0.028 | 2211 | -659.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14290 | 737.7 | -6.0 | 412 | 14291 | done | -0.54 | - | - | 2344 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14590 | 754.2 | -5.4 | 417 | 14592 | done | -0.54 | - | - | 2344 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14890 | 770.0 | -5.3 | 422 | 14895 | roll | -0.54 | - | - | 2344 | - | 2.12 | 0.038 | 819 | -656.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14974 | 773.4 | -5.4 | 423 | 14979 | done | -0.54 | 0.12 | 0.126 | 2375 | 258.3 | 2.12 | 0.035 | 2210 | 656.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.24 | - |
| 15307 | 789.7 | -4.6 | 429 | 15313 | roll | -0.62 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.048 | 3621 | 635.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15371 | 792.2 | -4.6 | 430 | 15376 | done | -0.70 | 0.17 | 0.058 | 2268 | -629.4 | 2.10 | 0.028 | 2204 | -674.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.38 | - |
| 15727 | 820.0 | -8.1 | 436 | 15733 | roll | -0.63 | 0.20 | 0.116 | 2328 | 300.0 | 2.22 | 0.047 | 3617 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.05 | - |
| 15784 | 824.4 | -8.0 | 437 | 15789 | done | -0.63 | - | - | 2328 | - | 2.10 | 0.028 | 2210 | -670.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 16141 | 845.3 | -5.7 | 443 | 16147 | roll | -0.63 | - | - | 2319 | - | 2.22 | 0.048 | 3614 | 632.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16205 | 848.7 | -5.6 | 444 | 16209 | done | -0.63 | - | - | 2319 | - | 2.10 | 0.028 | 2202 | -672.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16556 | 867.9 | -5.4 | 450 | 16557 | done | -0.63 | - | - | 2319 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16856 | 884.9 | -5.6 | 455 | 16862 | roll | -0.63 | - | - | 2310 | - | 2.25 | 0.048 | 3621 | 631.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16904 | 884.9 | -5.6 | 455 | 16909 | done | -0.63 | 0.12 | 0.120 | 2347 | 308.3 | 2.12 | 0.028 | 2203 | -668.9 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.36 | - |
| 17216 | 903.9 | -5.1 | 461 | 17222 | roll | -0.69 | - | - | 2347 | - | 2.12 | 0.038 | 812 | -656.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17269 | 903.9 | -5.1 | 461 | 17277 | done | -0.74 | 0.12 | 0.073 | 2261 | -716.7 | 2.12 | 0.035 | 2208 | 658.5 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | - |
| 17576 | 928.4 | -7.2 | 467 | 17582 | roll | -0.68 | 0.17 | 0.118 | 2314 | 311.8 | 2.22 | 0.046 | 3613 | 632.9 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.03 | - |
| 17655 | 931.8 | -6.9 | 468 | 17659 | done | -0.68 | - | - | 2314 | - | 2.12 | 0.028 | 2216 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 17998 | 949.4 | -4.6 | 474 | 17999 | done | -0.68 | - | - | 2314 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18299 | 962.5 | -4.4 | 479 | 18300 | done | -0.68 | - | - | 2314 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18598 | 978.1 | -5.3 | 484 | 18599 | done | -0.68 | - | - | 2314 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18838 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18843 | 991.8 | -5.7 | 488 | 18966 | done | -0.23 | 0.45 | 0.083 | 2474 | 355.6 | - | - | 2017 | - | - | 118.57 | 1.230 | 2618 | -5.0 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | 23.68 |
| 18967 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18968 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18969 | 994.3 | - | 490 | 19103 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.050 | 2705 | 385.0 | 2.38 | 0.041 | 654 | -572.7 | 146.6 | 125.80 | 1.197 | 2019 | -4.8 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 23.72 | 22.82 |
| 19118 | 990.5 | 4.6 | 492 | 19122 | done | 0.45 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.032 | 2021 | 581.7 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 | - |
| 19431 | 961.5 | 8.3 | 498 | 19437 | roll | 0.32 | 0.17 | 0.122 | 2648 | -335.3 | 2.33 | 0.043 | 3439 | 608.6 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.19 | - |
| 19469 | 961.5 | 8.3 | 498 | 19474 | done | 0.19 | 0.17 | 0.114 | 2603 | -264.7 | 2.20 | 0.029 | 2033 | -639.1 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.37 | - |
| 19786 | 944.7 | 4.2 | 504 | 19848 | roll | 0.19 | - | - | 2603 | - | 2.35 | 0.041 | 629 | -597.4 | 210.2 | 53.12 | 1.180 | 1759 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 23.91 |
| 19883 | 942.0 | 4.2 | 505 | 19944 | done | 0.19 | - | - | 2604 | - | 2.25 | 0.032 | 2035 | 624.9 | 273.3 | 54.97 | 1.158 | 1502 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 23.61 |
| 20267 | 921.1 | 5.0 | 512 | 20303 | roll | 0.19 | - | - | 2604 | - | 2.40 | 0.044 | 3438 | 584.6 | 307.6 | 29.52 | 1.135 | 1363 | -4.7 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.01 |
| 20346 | 918.0 | 5.1 | 513 | 20381 | done | 0.19 | - | - | 2604 | - | 2.22 | 0.028 | 2022 | -637.8 | 339.3 | 29.50 | 1.123 | 1233 | -4.4 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 23.84 |
| 20682 | 898.6 | 5.4 | 518 | 20709 | roll | 0.26 | - | - | 2604 | - | 2.33 | 0.043 | 638 | -594.0 | 361.6 | 19.67 | 1.086 | 1143 | -4.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.23 |
| 20735 | 898.6 | 5.4 | 518 | 20762 | done | 0.33 | 0.15 | 0.067 | 2694 | 600.0 | 2.20 | 0.031 | 2029 | 632.3 | 383.8 | 20.98 | 1.101 | 1052 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.39 | 24.05 |
| 21100 | 859.3 | 10.4 | 525 | 21102 | done | 0.33 | 0.15 | 0.109 | 2647 | -313.3 | - | - | 2030 | - | 383.8 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | - |
| 21399 | 834.8 | 8.1 | 530 | 21400 | done | 0.33 | - | - | 2647 | - | - | - | 2029 | - | 383.8 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21699 | 811.6 | 7.7 | 535 | 21703 | roll | 0.33 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.042 | 632 | -635.0 | 383.8 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 21723 | 811.6 | 7.7 | 535 | 21727 | done | 0.33 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.032 | 2029 | 649.8 | 383.8 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 22055 | 786.1 | 7.1 | 541 | 22059 | roll | 0.33 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.044 | 3428 | 635.9 | 383.8 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 22094 | 786.1 | 7.1 | 541 | 22098 | done | 0.33 | - | - | 2648 | - | 2.12 | 0.029 | 2020 | -664.2 | 383.8 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 22411 | 758.9 | 7.5 | 547 | 22415 | roll | 0.33 | - | - | 2647 | - | 2.17 | 0.043 | 635 | -638.2 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 22440 | 758.9 | 7.5 | 547 | 22444 | done | 0.33 | - | - | 2647 | - | 2.12 | 0.033 | 2027 | 656.6 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 22768 | 734.0 | 6.9 | 553 | 22773 | roll | 0.33 | - | - | 2648 | - | 2.22 | 0.044 | 3439 | 636.0 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 22790 | 734.0 | 6.9 | 553 | 22794 | done | 0.33 | - | - | 2647 | - | 2.12 | 0.029 | 2027 | -666.0 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 23122 | 709.5 | 6.9 | 559 | 23126 | roll | 0.33 | - | - | 2647 | - | 2.17 | 0.042 | 628 | -644.7 | 383.8 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23166 | 709.5 | 6.9 | 559 | 23170 | done | 0.33 | - | - | 2647 | - | 2.17 | 0.031 | 2055 | 657.6 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 23478 | 684.9 | 6.7 | 565 | 23482 | roll | 0.39 | - | - | 2648 | - | 2.17 | 0.044 | 3428 | 632.7 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 23502 | 684.9 | 6.7 | 565 | 23507 | done | 0.44 | 0.12 | 0.073 | 2734 | 716.7 | 2.10 | 0.028 | 2024 | -668.6 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.32 | - |
| 23835 | 645.1 | 11.8 | 571 | 23841 | roll | 0.36 | 0.20 | 0.109 | 2669 | -325.0 | 2.17 | 0.041 | 628 | -643.3 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | - |
| 23918 | 639.9 | 11.1 | 572 | 23922 | done | 0.31 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.031 | 2028 | 660.4 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 24249 | 613.4 | 7.3 | 578 | 24253 | roll | 0.31 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.044 | 3429 | 636.8 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 24283 | 613.4 | 7.3 | 578 | 24287 | done | 0.31 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.029 | 2027 | -667.6 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 24605 | 586.7 | 7.4 | 584 | 24609 | roll | 0.31 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.042 | 638 | -646.0 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24639 | 586.7 | 7.4 | 584 | 24644 | done | 0.31 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.032 | 2020 | 642.8 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 24961 | 561.5 | 7.0 | 590 | 24965 | roll | 0.31 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.045 | 3437 | 638.3 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24985 | 561.5 | 7.0 | 590 | 24989 | done | 0.31 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.029 | 2021 | -667.9 | 383.8 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 25317 | 538.1 | 6.4 | 596 | 25321 | roll | 0.31 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.042 | 638 | -643.3 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 25361 | 538.1 | 6.4 | 596 | 25365 | done | 0.31 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.032 | 2037 | 659.9 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25673 | 516.1 | 6.1 | 602 | 25674 | done | 0.31 | - | - | 2670 | - | - | - | 2038 | - | 383.8 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25973 | 497.5 | 6.2 | 607 | 25977 | roll | 0.31 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.042 | 629 | -640.5 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 26002 | 497.5 | 6.2 | 607 | 26006 | done | 0.31 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.031 | 2028 | 659.9 | 383.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 26330 | 477.2 | 5.6 | 613 | 26344 | done | 0.36 | - | - | 2670 | - | - | - | 2027 | - | 398.3 | 12.40 | 0.851 | 994 | -4.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 |
| 26630 | 458.4 | 6.4 | 618 | 26631 | done | 0.41 | - | - | 2670 | - | - | - | 2027 | - | 398.3 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26930 | 437.1 | 7.1 | 623 | 26935 | roll | 0.48 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.041 | 631 | -643.3 | 398.3 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26968 | 437.1 | 7.1 | 623 | 26973 | done | 0.54 | 0.15 | 0.068 | 2772 | 680.0 | 2.12 | 0.031 | 2029 | 659.4 | 398.3 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | - |
| 27285 | 391.9 | 13.8 | 629 | 27287 | done | 0.44 | 0.28 | 0.103 | 2683 | -317.9 | - | - | 2028 | - | 398.3 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | - |
| 27585 | 368.5 | 7.5 | 634 | 27591 | roll | 0.50 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.041 | 629 | -644.7 | 398.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27613 | 368.5 | 7.5 | 634 | 27618 | done | 0.55 | 0.12 | 0.077 | 2771 | 725.0 | 2.12 | 0.031 | 2027 | 659.4 | 398.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.31 | - |
| 27940 | 325.2 | 12.8 | 640 | 27942 | done | 0.47 | 0.25 | 0.103 | 2691 | -320.0 | - | - | 2027 | - | 398.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
| 28240 | 305.5 | 6.3 | 645 | 28246 | roll | 0.54 | - | - | 2691 | - | 2.15 | 0.041 | 638 | -646.0 | 398.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 28278 | 305.5 | 6.3 | 645 | 28283 | done | 0.60 | 0.15 | 0.065 | 2786 | 633.3 | 2.12 | 0.031 | 2038 | 660.4 | 398.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | - |
| 28595 | 263.4 | 13.3 | 655 | 28597 | done | 0.51 | 0.25 | 0.106 | 2705 | -324.0 | - | - | 2038 | - | 398.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
| 28896 | 241.3 | 7.1 | 665 | 28902 | roll | 0.56 | - | - | 2705 | - | 2.15 | 0.041 | 640 | -650.2 | 398.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 28933 | 239.2 | 7.1 | 666 | 28938 | done | 0.62 | 0.12 | 0.074 | 2791 | 716.7 | 2.10 | 0.031 | 2030 | 661.9 | 398.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | - |
| 29252 | 199.0 | 13.0 | 677 | 29254 | done | 0.53 | 0.25 | 0.108 | 2711 | -320.0 | - | - | 2030 | - | 398.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 29550 | 178.3 | 6.5 | 687 | 29556 | roll | 0.59 | - | - | 2710 | - | 2.15 | 0.041 | 640 | -646.5 | 398.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 29593 | 176.3 | 6.4 | 688 | 29598 | done | 0.65 | 0.12 | 0.076 | 2801 | 758.3 | 2.10 | 0.031 | 2032 | 662.9 | 398.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.35 | - |
| 29917 | 134.7 | 12.9 | 701 | 29919 | done | 0.56 | 0.25 | 0.107 | 2720 | -324.0 | - | - | 2032 | - | 398.3 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 30216 | 115.0 | 5.9 | 716 | 30228 | roll | 0.63 | - | - | 2720 | - | 2.20 | 0.041 | 643 | -631.4 | 403.3 | 5.60 | 0.536 | 972 | -3.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.29 |
| 30276 | 111.4 | 6.0 | 719 | 30282 | done | 0.70 | 0.10 | 0.040 | 2811 | 910.0 | 2.10 | 0.031 | 2049 | 669.5 | 404.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.36 | - |
| 30587 | 76.9 | 12.2 | 735 | 30596 | roll | 0.63 | 0.17 | 0.112 | 2750 | -358.8 | 2.12 | 0.041 | 3427 | 650.0 | 404.0 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | - |
| 30619 | 73.5 | 10.5 | 738 | 30623 | done | 0.63 | - | - | 2750 | - | 2.10 | 0.028 | 2020 | -670.0 | 404.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 30924 | 52.1 | 7.1 | 768 | 30934 | roll | 0.70 | - | - | 2750 | - | 2.12 | 0.041 | 639 | -651.4 | 404.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 30987 | 47.8 | 7.3 | 774 | 30997 | done | 0.77 | 0.12 | 0.077 | 2839 | 741.7 | 2.10 | 0.031 | 2036 | 665.2 | 404.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.35 | - |
| 31298 | 13.7 | 11.1 | 805 | 31307 | roll | 0.70 | 0.20 | 0.109 | 2771 | -340.0 | 2.15 | 0.041 | 3427 | 647.0 | 404.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | - |
| 31322 | 11.5 | 10.6 | 807 | 31329 | done | 0.70 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.027 | 2029 | -659.4 | 404.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 31480 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31480 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31510 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -7.26 | 6.72 | 0.034 | 167 | 24.9 | 0.25 | 0.059 | 2211 | 4724.0 | 403.76 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||