DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.66 of 350.00 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 128 - - - 2117 - -136.9 -5.47 - 1663 - - - - - - - - - - -
33 3.2 - 1 152 roll -1.50 11.05 0.452 2339 200.1 2.88 0.184 3530 490.6 -136.9 -100.35 - 3331 -16.6 - - - - - - - 14.31 14.45 14.78
386 50.4 -15.1 66 393 done -1.50 - - 2339 - 2.58 0.110 2114 -548.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
702 95.1 -14.0 127 709 roll -1.50 - - 2329 - 2.78 0.165 3527 508.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
743 100.4 -14.7 133 751 done -1.50 0.10 0.314 2348 190.0 2.53 0.103 2119 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.50 14.65 -
1052 142.3 -13.6 164 1061 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.134 706 -554.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.61 -
1119 151.3 -14.0 170 1126 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.141 2123 534.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.63 -
1427 193.0 -13.0 201 1433 done -1.50 - - 2340 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1743 233.2 -13.2 232 1751 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.155 3531 527.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1787 239.9 -12.9 236 1797 done -1.50 0.08 0.286 2348 225.0 2.50 0.103 2119 -564.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.54 14.70 -
2097 278.8 -11.8 267 2106 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.130 704 -559.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2122 281.8 -12.4 269 2131 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.132 2119 544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
2432 318.4 -11.9 300 2440 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.150 3533 533.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2466 322.5 -11.8 303 2475 done -1.50 0.08 0.285 2349 237.5 2.50 0.099 2113 -568.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
2776 356.8 -10.6 334 2782 done -1.50 - - 2348 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3091 390.5 -11.1 365 3100 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.154 3528 524.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
3136 396.3 -11.3 369 3145 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.103 2113 -566.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
3447 430.6 -10.7 382 3452 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.129 706 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3508 437.7 -10.9 384 3514 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.132 2119 547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
3839 474.9 -11.4 395 3841 done -1.50 0.10 0.343 2350 170.0 - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.62 - -
4139 507.0 -10.7 405 4145 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.152 3527 531.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
4189 510.2 -10.6 406 4197 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.102 2121 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
4500 544.8 -10.1 417 4502 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4800 575.0 -10.1 427 4802 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5101 605.2 -9.9 437 5102 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5400 635.0 -10.0 447 5402 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5700 664.6 -9.8 457 5702 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6000 694.8 -10.0 467 6006 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.160 3533 523.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
6040 697.9 -10.0 468 6046 done -1.50 0.08 0.287 2350 237.5 2.47 0.104 2120 -572.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
6362 730.8 -9.8 479 6367 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.134 709 -557.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
6396 734.1 -9.9 480 6401 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.141 2117 541.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
6724 766.6 -10.0 491 6729 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.156 3529 532.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
6788 773.2 -10.3 493 6793 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.103 2121 -570.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.81 -
7115 807.1 -10.3 504 7120 roll -1.50 - - 2333 - 2.50 0.132 709 -564.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
7154 810.6 -10.5 505 7160 done -1.50 0.08 0.307 2344 137.5 2.58 0.137 2121 547.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.63 14.75 -
7476 843.7 -9.9 516 7482 roll -1.50 - - 2336 - 2.67 0.155 3535 529.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
7539 850.0 -9.8 518 7544 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.103 2122 -572.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
7870 880.0 -8.9 529 7871 done -1.50 - - 2336 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8015 begin apogee
8027 893.9 -9.3 534 8180 done -0.38 0.93 0.275 2588 271.0 - - 2201 - - 142.80 2.706 2772 -3.9 0.256 - - - - - - 14.66 - 12.98
8181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8181 begin climb
8187 897.3 - 539 8359 roll 1.50 1.40 0.171 3011 302.1 2.97 0.135 797 -472.7 136.9 156.70 2.631 2213 -3.6 0.241 - - - - - - 13.81 13.10 12.36
8429 877.8 11.3 547 8438 done 1.50 - - 3011 - 2.80 0.127 2198 500.4 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - 13.59 -
8740 835.0 12.7 558 8741 done 1.50 - - 3011 - - - 2198 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9040 798.9 12.0 568 9045 roll 1.50 - - 3011 - 2.75 0.148 3618 516.4 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.35 -
9064 798.9 12.0 568 9071 done 1.50 - - 3022 - 2.60 0.106 2199 -545.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.43 -
9371 755.7 13.0 579 9372 done 1.50 - - 3022 - - - 2199 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9672 717.0 12.8 589 9673 done 1.50 - - 3022 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9971 679.1 12.7 599 9972 done 1.50 - - 3022 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10271 641.6 12.6 609 10276 roll 1.50 - - 3032 - 2.53 0.131 793 -555.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.67 -
10335 633.4 13.1 611 10341 done 1.50 0.08 0.280 3012 -250.0 2.55 0.122 2200 551.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
10663 591.7 12.5 622 10664 done 1.50 - - 3012 - - - 2200 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10962 554.0 12.5 632 10963 done 1.50 - - 3012 - - - 2200 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11263 517.3 12.0 642 11269 roll 1.50 - - 3012 - 2.67 0.149 3611 528.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
11294 513.2 12.1 643 11300 done 1.50 - - 3021 - 2.50 0.107 2200 -564.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.78 -
11626 471.5 12.7 654 11632 roll 1.50 - - 3031 - 2.53 0.131 785 -559.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
11658 467.4 12.7 655 11664 done 1.50 0.08 0.278 3011 -250.0 2.55 0.123 2198 554.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
11990 425.6 12.5 666 11992 done 1.50 - - 3011 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12291 390.9 11.1 680 12297 done 1.50 - - 3011 - - - 2197 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12605 353.9 12.1 711 12614 roll 1.50 - - 3011 - 2.65 0.147 3610 533.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
12649 347.7 12.6 715 12658 done 1.50 - - 3020 - 2.50 0.106 2198 -564.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
12960 309.5 12.7 746 12969 roll 1.50 - - 3031 - 2.50 0.132 791 -562.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
12995 304.9 13.1 749 13005 done 1.50 0.08 0.277 3010 -262.5 2.55 0.125 2198 551.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
13306 269.5 10.5 780 13315 roll 1.50 - - 3010 - 2.62 0.147 3611 539.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
13375 262.0 11.7 786 13382 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.101 2188 -562.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
13682 229.1 9.7 817 13692 roll 1.50 - - 3029 - 2.47 0.129 791 -565.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
13741 223.3 10.6 822 13748 done 1.50 0.12 0.299 3003 -216.7 2.55 0.121 2201 552.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
14049 194.9 9.2 853 14059 roll 1.50 - - 3003 - 2.62 0.147 3607 536.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
14124 187.1 10.5 860 14133 done 1.50 - - 3012 - 2.50 0.104 2193 -565.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
14434 157.3 9.7 891 14444 roll 1.50 - - 3022 - 2.50 0.129 790 -561.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
14574 143.9 9.7 904 14584 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.123 2197 551.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
14885 115.3 8.3 935 14897 roll 1.52 - - 3022 - 2.72 0.151 3614 521.0 151.6 6.47 1.644 2154 -6.6 0.092 - - - - - - - 14.69 14.00
14959 108.3 10.0 942 14968 done 1.52 0.08 0.278 3013 -112.5 2.50 0.103 2202 -564.8 151.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.60 14.72 -
15273 80.3 8.5 994 15287 roll 1.53 - - 3012 - 2.70 0.148 3615 523.3 161.7 5.75 0.444 2112 -7.1 0.255 - - - - - - - 14.67 14.46
15312 76.7 9.6 1000 15319 done 1.53 - - 3021 - 2.55 0.103 2187 -560.0 161.7 - - 2111 - - - - - - - - - 14.73 -
15630 48.9 8.2 1061 15644 roll 1.55 - - 3031 - 2.60 0.129 780 -541.2 177.3 8.35 0.343 2048 -7.5 0.213 - - - - - - - 14.68 14.54
15814 35.1 6.4 1095 15858 done 1.62 - - 3031 - 2.60 0.125 2202 546.9 235.8 32.25 0.293 1808 -7.4 0.176 - - - - - - - 14.67 14.52
16174 7.5 7.1 1162 16200 roll 1.67 - - 3040 - 2.67 0.135 789 -529.2 277.5 20.95 0.214 1638 -8.1 0.056 - - - - - - - 14.62 14.57
16221 3.4 9.2 1169 16229 done 1.67 - - 3041 - 2.65 0.132 2208 535.5 277.5 - - 1632 - - - - - - - - - 14.62 -
16234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16234 begin surface coast
16276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16276 begin surface
SM 4.31 - - - - -11.62 8.75 0.122 132 -332.5 0.20 0.138 2112 -480.0 290.19 4.90 0.222 1587 -9.2 0.018 - - - - - -