SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.22 of 350.00 AH used of 24V (79.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 610.80 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 37 VBD -0.51 - - 139 - - - 1646 - -97.3 -12.27 - 1667 - - - - - - - - - - -
40 2.3 - 1 131 roll -0.51 11.77 0.378 2714 218.8 1.67 0.138 2533 531.1 -97.3 -73.55 - 3387 -23.4 - - - - - - - 14.41 14.50 14.79
229 10.9 -7.8 19 236 done -0.51 - - 2714 - 1.60 0.105 1649 -552.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.45 -
536 25.5 -5.2 50 537 done -0.49 - - 2714 - - - 1646 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
837 43.8 -3.8 80 842 roll -0.47 - - 2714 - 1.65 0.131 771 -530.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.47 -
970 49.9 -5.8 93 976 done -0.43 0.12 0.244 2745 258.3 1.52 0.082 1657 582.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
1284 66.8 -6.3 124 1289 roll -0.43 - - 2745 - 1.67 0.131 756 -539.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.50 -
1340 70.6 -7.1 129 1346 done -0.43 - - 2744 - 1.58 0.086 1652 567.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
1647 90.5 -6.4 160 1648 done -0.46 - - 2744 - - - 1652 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1946 109.1 -5.7 190 1952 roll -0.49 - - 2744 - 1.60 0.105 2530 548.8 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.52 -
1994 111.3 -5.2 194 2002 done -0.53 - - 2744 - 1.65 0.112 1653 -531.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.46 -
2301 125.3 -4.1 225 2307 roll -0.56 0.12 0.135 2683 -508.3 1.65 0.133 761 -540.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.71 14.51 -
2447 134.8 -7.0 239 2452 done -0.51 0.15 0.241 2716 220.0 1.55 0.089 1653 575.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.49 14.61 -
2760 153.8 -5.9 270 2765 roll -0.51 - - 2718 - 1.58 0.106 2531 555.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.59 -
2796 155.6 -5.6 273 2803 done -0.51 - - 2717 - 1.62 0.114 1640 -550.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.54 -
3103 171.3 -5.1 304 3105 done -0.51 - - 2718 - - - 1640 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3404 185.1 -4.9 334 3409 roll -0.53 - - 2718 - 1.67 0.136 765 -524.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.42 -
3487 189.9 -5.9 342 3492 done -0.53 - - 2715 - 1.55 0.091 1653 572.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.62 -
3800 208.8 -5.7 373 3805 roll -0.53 - - 2715 - 1.67 0.139 762 -533.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.53 -
3927 216.4 -6.1 385 3934 done -0.53 - - 2715 - 1.55 0.094 1651 573.5 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.61 -
4234 231.3 -4.3 416 4240 roll -0.53 - - 2715 - 1.70 0.142 773 -516.5 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.50 -
4340 235.9 -4.4 426 4345 done -0.53 - - 2714 - 1.58 0.096 1646 552.5 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.58 -
4657 250.5 -5.3 457 4658 done -0.53 - - 2714 - - - 1646 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4953 269.6 -7.0 467 4955 done -0.54 - - 2714 - - - 1646 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5253 291.7 -7.3 477 5259 roll -0.56 - - 2715 - 1.70 0.143 768 -516.5 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.52 -
5391 300.7 -7.4 481 5396 done -0.56 - - 2715 - 1.55 0.099 1649 568.4 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.65 -
5711 320.0 -5.4 492 5716 roll -0.57 - - 2714 - 1.67 0.146 764 -529.9 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.54 -
5768 321.8 -5.3 493 5774 done -0.57 - - 2714 - 1.60 0.103 1655 556.9 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.64 -
6076 339.1 -5.3 504 6077 done -0.59 - - 2714 - - - 1655 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6375 357.3 -6.4 514 6380 roll -0.61 - - 2714 - 1.73 0.143 765 -514.5 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.54 -
6487 364.0 -6.9 517 6492 done -0.61 - - 2714 - 1.60 0.099 1646 550.6 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.62 -
6801 384.6 -5.8 528 6803 done -0.63 - - 2714 - - - 1646 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7100 397.1 -3.5 538 7102 done -0.66 0.12 0.141 2661 -441.7 - - 1646 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.79 - -
7402 408.9 -3.7 548 7407 roll -0.62 - - 2661 - 1.70 0.145 772 -514.1 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.53 -
7466 411.8 -4.0 550 7472 done -0.58 0.15 0.250 2699 253.3 1.55 0.103 1649 565.8 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 14.52 14.65 -
7802 421.7 -3.5 561 7803 done -0.58 - - 2699 - - - 1649 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8100 434.3 -4.5 571 8105 roll -0.58 - - 2699 - 1.70 0.146 765 -520.0 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.55 -
8177 437.8 -4.9 573 8183 done -0.58 - - 2695 - 1.58 0.102 1649 559.5 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.64 -
8495 458.2 -6.6 584 8500 roll -0.58 - - 2695 - 1.70 0.148 767 -518.8 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.54 -
8542 460.5 -6.7 585 8548 done -0.58 - - 2691 - 1.58 0.104 1652 560.1 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.64 -
8861 484.6 -7.3 596 8866 roll -0.58 - - 2691 - 1.70 0.149 758 -525.9 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.55 -
8917 487.1 -7.4 597 8925 done -0.58 - - 2688 - 1.60 0.106 1655 560.6 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.64 -
9224 511.3 -7.0 608 9225 done -0.58 - - 2689 - - - 1655 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9524 530.9 -6.1 618 9525 done -0.58 - - 2688 - - - 1655 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9824 545.7 -4.5 628 9829 roll -0.58 - - 2689 - 1.67 0.144 769 -530.5 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.54 -
9906 548.4 -4.3 630 9912 done -0.58 - - 2687 - 1.62 0.105 1652 545.1 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.59 -
10221 560.1 -3.4 641 10222 done -0.58 - - 2687 - - - 1652 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10520 572.8 -4.6 651 10521 done -0.58 - - 2687 - - - 1652 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10819 589.9 -6.2 661 10820 done -0.58 - - 2687 - - - 1652 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11120 610.0 -7.0 671 11125 roll -0.58 - - 2687 - 1.73 0.149 759 -516.2 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.54 -
11348 626.8 -7.8 678 11353 done -0.56 - - 2687 - 1.60 0.096 1661 563.8 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.60 -
11665 650.0 -6.7 689 11666 done -0.56 - - 2687 - - - 1661 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11967 667.4 -5.4 699 11972 roll -0.56 - - 2686 - 1.70 0.136 766 -526.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.52 -
12038 671.3 -5.8 701 12044 done -0.56 - - 2686 - 1.60 0.097 1643 548.1 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.57 -
12364 689.1 -5.4 712 12369 roll -0.56 - - 2687 - 1.70 0.138 765 -516.5 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.49 -
12406 691.3 -5.6 713 12411 done -0.56 - - 2686 - 1.58 0.099 1651 560.8 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.58 -
12728 712.0 -6.6 724 12733 roll -0.56 - - 2687 - 1.65 0.139 766 -536.4 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.52 -
12791 716.6 -7.0 726 12797 done -0.56 - - 2683 - 1.58 0.099 1651 560.1 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.61 -
13125 740.3 -7.1 737 13126 done -0.56 - - 2682 - - - 1652 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13425 761.8 -7.2 747 13430 roll -0.56 - - 2683 - 1.70 0.138 762 -523.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.52 -
13596 773.8 -7.9 752 13602 done -0.56 - - 2678 - 1.58 0.097 1651 562.7 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.59 -
13909 797.2 -6.7 763 13911 done -0.56 - - 2678 - - - 1651 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14210 814.7 -5.4 773 14215 roll -0.56 0.10 0.277 2702 240.0 1.67 0.135 765 -530.5 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.52 14.50 -
14253 816.4 -5.4 774 14258 done -0.56 - - 2701 - 1.58 0.099 1651 560.8 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.59 -
14578 830.1 -3.7 785 14583 roll -0.59 - - 2701 - 1.67 0.138 767 -529.3 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.45 -
14692 833.9 -3.9 788 14697 done -0.60 - - 2701 - 1.58 0.099 1650 558.9 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.58 -
15007 846.3 -3.7 799 15012 roll -0.63 - - 2700 - 1.67 0.139 765 -529.9 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.49 -
15060 847.8 -3.8 800 15065 done -0.65 - - 2700 - 1.58 0.099 1651 560.8 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.60 -
15374 862.5 -4.7 811 15379 roll -0.68 - - 2701 - 1.67 0.138 767 -529.3 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.49 -
15507 869.2 -5.4 815 15513 done -0.70 0.08 0.116 2664 -462.5 1.62 0.098 1649 544.4 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - 14.55 14.54 -
15832 888.2 -5.6 826 15837 roll -0.70 - - 2665 - 1.73 0.137 764 -511.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.45 -
15957 895.4 -5.8 830 15962 done -0.67 - - 2662 - 1.60 0.099 1652 555.0 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.54 -
16292 910.9 -4.3 841 16297 roll -0.65 - - 2662 - 1.67 0.140 767 -529.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.47 -
16350 912.5 -4.3 842 16356 done -0.63 - - 2662 - 1.60 0.102 1658 556.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.57 -
16657 926.2 -4.2 853 16662 roll -0.62 - - 2662 - 1.73 0.139 761 -518.5 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.47 -
16756 930.9 -4.7 856 16762 done -0.59 0.15 0.265 2698 240.0 1.62 0.102 1652 550.0 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - 14.41 14.52 -
17087 944.5 -4.2 867 17093 roll -0.62 - - 2698 - 1.73 0.142 759 -516.2 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.46 -
17226 950.7 -5.0 871 17231 done -0.64 - - 2693 - 1.62 0.102 1651 550.6 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.53 -
17546 969.3 -5.9 882 17551 roll -0.66 - - 2693 - 1.70 0.143 767 -520.0 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.45 -
17699 979.7 -6.9 887 17704 done -0.66 - - 2688 - 1.60 0.102 1650 551.9 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.54 -
17880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17880 begin apogee
17886 991.7 -6.5 893 17980 done -0.19 0.45 0.200 2820 293.3 - - 1471 - - 86.55 1.899 2983 -4.2 0.404 - - - - - - 14.45 - 13.49
17983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17983 begin climb
17985 995.6 - 896 18093 roll 0.51 0.73 0.128 3062 331.5 1.80 0.158 604 -481.7 97.3 97.53 1.861 2584 -4.1 0.404 - - - - - - 14.21 13.98 13.36
18162 997.6 0.4 902 18304 done 0.53 - - 3062 - 1.67 0.112 1476 522.2 230.6 132.60 1.854 2045 -4.1 0.403 - - - - - - - 14.20 13.33
18612 970.7 6.6 917 18617 roll 0.51 - - 3061 - 1.67 0.121 2370 535.3 230.6 - - 2024 - - - - - - - - - 14.44 -
18839 956.2 6.7 924 18844 done 0.49 - - 3068 - 1.70 0.141 1484 -521.2 230.6 - - 2024 - - - - - - - - - 14.45 -
19158 934.8 6.2 935 19164 roll 0.46 - - 3068 - 1.67 0.124 2370 530.5 230.6 - - 2024 - - - - - - - - - 14.53 -
19331 925.4 6.0 940 19337 done 0.44 0.17 0.275 3033 -205.9 1.70 0.138 1478 -524.7 230.6 - - 2023 - - - - - - - - 14.38 14.49 -
19647 910.8 4.0 951 19693 roll 0.48 - - 3033 - 1.73 0.121 2366 513.3 269.9 38.40 1.765 1880 -3.7 0.354 - - - - - - - 14.43 13.81
19876 900.4 5.2 958 19882 done 0.51 - - 3039 - 1.73 0.138 1480 -512.1 278.1 1.70 0.177 1854 -15.3 14.349 - - - - - - - 14.41 14.44
20190 880.1 6.6 969 20196 roll 0.53 - - 3039 - 1.67 0.117 2367 531.1 278.1 1.17 0.193 1852 - - - - - - - - - 14.51 14.49
20339 871.0 7.3 973 20346 done 0.55 - - 3045 - 1.70 0.137 1479 -522.4 278.1 - - 1861 - - - - - - - - - 14.46 -
20646 846.0 7.7 984 20651 roll 0.57 - - 3045 - 1.67 0.120 2368 532.3 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.52 -
20769 836.1 8.1 988 20774 done 0.57 - - 3051 - 1.70 0.136 1476 -524.7 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.48 -
21103 809.4 8.0 999 21108 roll 0.57 - - 3051 - 1.67 0.119 2367 533.5 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.52 -
21289 794.6 8.0 1005 21295 done 0.57 - - 3058 - 1.70 0.135 1473 -525.9 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.48 -
21619 769.0 7.6 1016 21624 roll 0.57 - - 3058 - 1.65 0.117 2364 540.0 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.52 -
21750 759.6 7.5 1020 21756 done 0.57 - - 3064 - 1.73 0.134 1484 -508.7 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.40 -
22075 735.2 7.4 1031 22080 roll 0.57 - - 3064 - 1.67 0.116 2363 526.3 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.48 -
22222 725.4 7.9 1035 22229 done 0.57 - - 3071 - 1.70 0.132 1477 -521.2 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.47 -
22528 699.7 7.7 1046 22533 roll 0.57 - - 3071 - 1.65 0.114 2370 541.2 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.51 -
22681 688.1 7.6 1051 22686 done 0.57 - - 3077 - 1.70 0.132 1477 -525.3 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.42 -
23015 665.7 6.3 1062 23020 roll 0.57 - - 3078 - 1.65 0.112 2364 537.6 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.50 -
23182 655.8 6.5 1067 23187 done 0.57 - - 3084 - 1.67 0.131 1480 -529.3 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.47 -
23501 633.6 6.8 1078 23506 roll 0.55 - - 3084 - 1.62 0.112 2369 548.8 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.50 -
23598 626.8 7.2 1081 23603 done 0.53 - - 3091 - 1.70 0.132 1473 -527.1 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.47 -
23928 599.9 8.7 1092 23933 roll 0.50 0.12 0.282 3057 -283.3 1.65 0.109 2369 543.0 278.1 - - 1862 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
24021 591.6 8.6 1095 24026 done 0.50 - - 3063 - 1.67 0.130 1479 -532.9 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.48 -
24355 561.5 9.2 1106 24360 roll 0.50 - - 3063 - 1.65 0.109 2368 538.8 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.50 -
24511 547.0 9.4 1111 24516 done 0.50 - - 3070 - 1.67 0.128 1480 -531.7 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.47 -
24841 519.3 8.0 1122 24846 roll 0.50 - - 3070 - 1.60 0.107 2366 553.8 278.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.41 -
24958 511.9 7.9 1125 24966 done 0.50 - - 3077 - 1.67 0.125 1475 -533.5 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.47 -
25264 489.5 6.3 1136 25269 roll 0.50 - - 3077 - 1.65 0.106 2367 540.6 278.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.51 -
25395 481.9 6.1 1140 25400 done 0.50 - - 3083 - 1.67 0.125 1478 -532.3 278.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.47 -
25719 461.1 6.6 1151 25725 roll 0.50 - - 3083 - 1.62 0.105 2369 550.0 278.1 - - 1864 - - - - - - - - - 14.50 -
25892 450.2 7.1 1156 25897 done 0.49 0.15 0.263 3053 -200.0 1.70 0.125 1478 -524.1 278.1 - - 1862 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
26208 430.6 5.5 1167 26213 roll 0.51 - - 3054 - 1.62 0.103 2366 548.1 278.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.50 -
26380 421.9 5.6 1172 26385 done 0.53 - - 3060 - 1.67 0.122 1472 -535.3 278.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.47 -
26692 402.7 6.0 1183 26697 roll 0.53 - - 3058 - 1.65 0.103 2370 544.2 278.1 - - 1864 - - - - - - - - - 14.50 -
26820 394.4 6.8 1187 26826 done 0.53 - - 3066 - 1.70 0.124 1474 -527.1 278.1 - - 1864 - - - - - - - - - 14.48 -
27149 370.1 7.6 1198 27154 roll 0.53 - - 3066 - 1.62 0.105 2369 552.5 278.1 - - 1864 - - - - - - - - - 14.50 -
27267 363.0 7.6 1201 27274 done 0.53 - - 3073 - 1.67 0.125 1478 -533.5 278.1 - - 1864 - - - - - - - - - 14.47 -
27572 338.8 7.1 1212 27578 roll 0.53 - - 3072 - 1.67 0.104 2365 531.1 278.1 1.50 0.171 1853 -7.3 2.680 - - - - - - - 14.58 14.51
27756 325.9 7.0 1218 27762 done 0.53 - - 3079 - 1.65 0.124 1479 -537.0 278.1 1.27 0.183 1853 - - - - - - - - - 14.48 14.55
28090 302.0 7.5 1229 28096 roll 0.53 - - 3079 - 1.67 0.102 2367 531.7 278.1 1.45 0.174 1854 - - - - - - - - - 14.58 14.50
28217 292.0 8.0 1233 28222 done 0.53 - - 3085 - 1.65 0.122 1480 -537.6 278.1 - - 1868 - - - - - - - - - 14.50 -
28546 265.5 8.1 1244 28552 roll 0.53 - - 3085 - 1.67 0.103 2369 532.3 278.1 1.55 0.169 1854 -9.0 2.617 - - - - - - - 14.57 14.53
28679 255.0 8.4 1248 28686 done 0.53 0.10 0.207 3060 -250.0 1.70 0.124 1485 -520.0 278.1 1.25 0.129 1853 - - - - - - - - 14.38 14.46 14.54
28995 232.3 7.0 1274 29002 roll 0.55 - - 3060 - 1.67 0.102 2373 531.7 278.1 1.55 0.170 1855 - - - - - - - - - 14.54 14.51
29134 223.1 6.8 1287 29142 done 0.57 - - 3066 - 1.70 0.123 1474 -528.8 278.1 1.35 0.177 1855 - - - - - - - - - 14.46 14.52
29442 202.4 7.0 1318 29448 roll 0.58 - - 3066 - 1.70 0.103 2373 528.8 278.1 1.70 0.164 1857 - - - - - - - - - 14.52 14.49
29567 193.2 7.6 1330 29573 done 0.60 - - 3073 - 1.73 0.123 1486 -512.7 278.1 1.58 0.155 1853 -2.5 0.582 - - - - - - - 14.42 14.49
29882 168.9 7.8 1361 29889 roll 0.60 - - 3068 - 1.67 0.103 2373 531.1 278.1 1.67 0.164 1856 1.8 -0.341 - - - - - - - 14.52 14.47
30051 155.0 8.3 1377 30059 done 0.60 - - 3079 - 1.70 0.123 1479 -525.9 278.1 1.55 0.170 1856 - - - - - - - - - 14.44 14.44
30359 130.6 7.4 1408 30365 roll 0.60 - - 3079 - 1.67 0.101 2365 530.5 278.1 1.85 0.161 1855 - - - - - - - - - 14.45 14.45
30468 122.8 8.0 1418 30475 done 0.60 - - 3085 - 1.67 0.128 1478 -531.1 278.1 1.70 0.168 1855 - - - - - - - - - 14.43 14.48
30777 101.8 6.2 1449 30799 roll 0.60 - - 3096 - 12.88 0.005 40 -111.6 278.1 1.98 0.158 1862 3.5 -0.420 - - 85 1 - - - 14.62 14.47
30803 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM 1.93 - - - - -8.54 8.57 0.081 141 -344.8 2.97 0.170 1479 484.5 605.16 - - 523 - - - - 1 - - -