DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.31 of 150.00 AH used of 24V (84.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.99 of 100.00 AH used of 10V (82.01% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 106.1 m at 106.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 108.4 m at 113.2 m, depth 222 m (950 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.57 - - 302 - - - 2787 - -146.0 -92.30 - 3487 - - - - - - - - - - -
111 6.8 -14.9 15 126 roll -0.57 8.35 0.263 2277 236.5 1.95 0.079 3934 588.2 -146.0 -0.62 - 3521 -54.8 - - - - - - - - - -
149 26.0 -46.4 21 157 done -0.57 - - 2277 - 1.88 0.047 2769 -619.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
493 70.6 -10.9 82 499 done -0.57 - - 2277 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
832 111.5 -12.9 135 836 roll -0.57 - - 2277 - 2.20 0.051 1370 -635.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
886 118.6 -12.1 139 894 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.063 2760 596.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1212 153.8 -10.9 170 1213 done -0.57 - - 2275 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1531 185.8 -9.8 200 1535 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.053 1366 -633.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1616 194.2 -9.3 207 1620 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.064 2744 604.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1941 225.1 -9.0 237 1945 roll -0.57 - - 2269 - 2.00 0.075 3938 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1986 229.4 -9.5 241 1990 done -0.57 - - 2269 - 1.90 0.049 2738 -631.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2317 260.1 -9.4 272 2318 done -0.57 - - 2269 - - - 2738 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2636 290.0 -9.6 302 2637 done -0.57 - - 2269 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2954 321.7 -10.1 332 2955 done -0.57 - - 2269 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3273 353.8 -10.1 362 3274 done -0.57 - - 2269 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3591 386.5 -10.0 392 3595 roll -0.57 - - 2261 - 2.00 0.076 3936 599.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3617 389.2 -10.8 394 3625 done -0.57 0.08 0.149 2286 312.5 1.95 0.049 2728 -619.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3943 416.3 -7.7 425 3944 done -0.57 - - 2286 - - - 2728 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4263 441.7 -8.0 455 4266 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.053 1362 -635.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4286 443.9 -8.9 457 4290 done -0.57 - - 2286 - 2.22 0.064 2734 618.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4616 470.7 -8.1 488 4620 roll -0.57 - - 2279 - 2.00 0.074 3933 599.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4639 472.6 -8.3 490 4643 done -0.57 - - 2279 - 1.92 0.049 2725 -629.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4969 501.0 -8.4 521 4970 done -0.57 - - 2279 - - - 2725 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5289 527.6 -8.4 551 5293 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.075 3926 600.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5312 529.6 -8.0 553 5316 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2735 -633.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5642 558.0 -8.5 584 5644 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5962 585.1 -8.5 614 5964 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6295 612.9 -8.4 636 6296 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6602 638.7 -8.6 646 6603 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6908 664.2 -8.4 656 6909 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7214 688.7 -7.8 666 7215 done -0.57 - - 2272 - - - 2734 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7520 712.0 -7.7 676 7521 done -0.57 - - 2273 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7826 734.7 -7.4 686 7828 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8133 757.8 -7.7 696 8134 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8439 781.2 -7.5 706 8440 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8745 803.8 -7.2 716 8746 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9052 825.9 -7.2 726 9053 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9357 848.2 -7.3 736 9361 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.076 3934 599.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9384 850.5 -8.2 736 9391 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.050 2739 -622.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9697 873.6 -7.4 747 9698 done -0.57 - - 2272 - - - 2738 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10003 895.3 -6.9 757 10004 done -0.57 - - 2272 - - - 2738 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10309 915.7 -6.6 767 10310 done -0.57 - - 2272 - - - 2738 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10616 936.6 -6.8 777 10617 done -0.57 - - 2272 - - - 2738 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10828 begin apogee
10832 951.3 6.9 784 10962 roll -0.14 0.45 0.137 2423 335.6 - - 2601 - - 123.50 1.197 2923 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
10963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10963 begin climb
10964 954.3 - 788 11105 roll 0.57 0.70 0.077 2663 342.9 2.42 0.052 1187 -584.3 146.0 130.68 1.175 2327 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
11277 923.1 41677.3 797 11285 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.060 2589 567.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11590 881.7 41677.3 808 11595 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.057 1185 -602.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11787 857.6 41677.3 814 11792 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.061 2625 600.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12122 813.9 41677.3 825 12126 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.073 3926 586.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12193 802.5 41677.3 827 12197 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.048 2611 -606.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12523 757.1 41677.3 838 12524 done 0.57 - - 2672 - - - 2611 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12829 715.1 41677.3 848 12833 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.073 3931 594.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12851 711.6 41677.3 848 12858 done 0.57 - - 2680 - 2.12 0.048 2614 -621.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13163 667.7 41677.3 859 13167 roll 0.57 - - 2681 - 2.22 0.072 3926 591.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13195 662.3 41677.3 860 13201 done 0.57 0.10 0.197 2662 -190.0 2.12 0.047 2619 -616.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13531 618.6 41677.3 871 13535 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.073 3936 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13563 613.8 41677.3 872 13568 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2642 -616.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13887 570.6 41677.3 895 13891 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.057 1183 -626.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13927 565.4 41677.3 898 13931 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.060 2640 612.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14252 521.1 41677.3 928 14255 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.072 3926 598.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14289 515.1 41677.3 931 14297 done 0.57 - - 2668 - 2.10 0.047 2631 -616.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14615 469.8 41677.3 962 14619 roll 0.57 - - 2668 - 2.17 0.072 3935 600.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14655 463.6 41677.3 965 14659 done 0.57 - - 2675 - 2.05 0.048 2648 -627.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14985 416.2 41677.3 996 14986 done 0.57 - - 2675 - - - 2648 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15304 372.4 41677.3 1026 15308 roll 0.57 - - 2675 - 2.15 0.072 3926 594.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15347 365.6 41677.3 1029 15354 done 0.57 - - 2682 - 2.05 0.047 2659 -618.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15672 321.3 41677.3 1060 15676 roll 0.57 - - 2681 - 2.10 0.072 3927 603.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15712 315.5 41677.3 1063 15716 done 0.57 0.12 0.213 2660 -175.0 2.00 0.047 2668 -629.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16036 276.1 41677.3 1093 16040 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.055 1191 -633.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16090 269.8 41677.3 1097 16098 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.060 2650 607.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16416 230.8 41677.3 1128 16420 roll 0.57 - - 2663 - 2.12 0.072 3929 603.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16444 227.1 41677.3 1130 16448 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.047 2656 -627.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16774 188.9 41677.3 1161 16778 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.072 3936 595.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16805 184.7 41677.3 1163 16813 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.047 2674 -621.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17131 147.1 41677.3 1194 17132 done 0.57 - - 2666 - - - 2673 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17452 112.0 41677.3 1224 17456 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.073 3929 603.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17542 100.5 41677.3 1232 17546 done 0.57 - - 2666 - 1.98 0.047 2669 -636.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17884 64.2 9.6 1292 17897 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1191 -634.3 155.1 5.95 0.617 2290 -3.2 0.036 - - - - - - - - -
17988 54.5 9.1 1310 18013 done 0.59 - - 2667 - 2.38 0.060 2664 618.9 174.6 17.52 0.667 2210 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
18348 24.4 5.3 1374 18435 done 0.65 - - 2666 - - - 2664 - 277.2 82.80 0.640 1792 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
18669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18669 begin surface coast
18720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18720 begin surface
SM 1.53 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2786 - 350.04 38.22 0.087 1496 -7.7 0.014 - - - - - -