QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.47 of 150.00 AH used of 24V (75.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.67 of 100.00 AH used of 10V (73.33% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.02, SM_CC=435)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 50 VBD -0.87 - - 161 - - - 2056 - -170.3 -35.95 - 1874 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -3.2 5 115 roll -0.87 9.07 0.226 2532 261.4 2.25 0.058 654 -623.1 -170.3 -45.10 - 3456 -35.1 - - - - - - - - - -
189 37.8 -29.9 29 196 done -0.22 0.65 0.146 2742 323.1 2.25 0.046 2080 633.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
516 64.8 -7.1 90 522 roll -0.59 0.30 0.041 2589 -510.0 2.20 0.053 3470 631.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
564 71.6 -16.5 99 572 done -0.35 0.32 0.124 2702 353.1 2.15 0.035 2062 -654.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
892 99.1 -5.8 160 898 roll -0.61 0.22 0.049 2586 -527.3 2.22 0.053 3473 635.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
962 106.2 -11.8 173 968 done -0.51 0.17 0.114 2652 388.2 2.10 0.039 2084 -661.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1288 132.1 -7.8 234 1294 roll -0.69 0.15 0.060 2569 -553.3 2.15 0.048 679 -653.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1315 135.0 -12.3 239 1323 done -0.63 0.12 0.122 2609 333.3 2.20 0.040 2092 642.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1643 167.9 -8.4 300 1649 roll -0.63 - - 2603 - 2.20 0.057 3472 627.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1739 176.1 -8.4 318 1745 done -0.69 - - 2603 - 2.05 0.034 2114 -662.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2065 206.4 -9.0 379 2071 done -0.69 - - 2602 - - - 2112 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2390 236.7 -9.5 440 2397 roll -0.69 - - 2603 - 2.20 0.057 3478 620.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2422 239.7 -9.3 446 2429 done -0.77 - - 2603 - 2.10 0.035 2101 -655.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2749 268.4 -9.5 507 2755 done -0.82 0.15 0.061 2526 -513.3 - - 2099 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3071 316.3 -14.9 558 3076 roll -0.55 0.35 0.129 2630 297.1 2.20 0.058 3468 622.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3104 319.6 -8.7 561 3108 done -0.77 0.15 0.057 2547 -553.3 2.05 0.036 2103 -665.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3424 360.7 -12.2 592 3428 roll -0.62 0.22 0.127 2616 313.6 2.20 0.059 3469 620.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3456 363.9 -8.8 595 3460 done -0.84 0.15 0.042 2527 -593.3 2.08 0.036 2107 -654.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3777 403.3 -12.7 626 3778 done -0.62 0.30 0.127 2623 320.0 - - 2103 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4088 423.6 -6.6 656 4092 roll -0.86 0.20 0.054 2519 -520.0 2.17 0.061 3471 630.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4184 434.7 -12.9 665 4187 done -0.70 0.17 0.123 2592 429.4 2.10 0.038 2105 -650.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4504 462.3 -8.9 696 4508 roll -0.81 - - 2590 - 2.22 0.061 3473 616.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4568 467.9 -8.9 702 4572 done -0.97 0.17 0.044 2492 -576.5 2.08 0.038 2125 -648.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4887 516.1 -14.6 728 4891 roll -0.64 0.38 0.134 2603 292.1 2.20 0.061 3476 614.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4935 520.1 -6.4 730 4939 done -0.89 0.15 0.044 2515 -586.7 2.05 0.038 2145 -649.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5257 558.4 -11.8 746 5258 done -0.67 0.28 0.130 2601 307.1 - - 2140 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
5561 578.6 -6.2 761 5565 roll -0.86 0.17 0.058 2517 -494.1 2.17 0.064 3472 613.8 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5609 583.4 -11.2 763 5613 done -0.72 0.17 0.123 2579 364.7 2.05 0.039 2149 -645.4 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5930 609.5 -7.7 779 5930 done -0.82 - - 2579 - - - 2145 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
6235 631.5 -7.3 794 6239 roll -0.93 0.17 0.061 2497 -482.4 2.17 0.064 3495 622.1 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6278 636.1 -12.2 796 6281 done -0.72 0.25 0.128 2594 388.0 2.10 0.041 2145 -642.9 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6605 659.9 -6.5 812 6606 done -0.91 0.20 0.058 2504 -450.0 - - 2140 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6909 699.1 -13.8 827 6910 done -0.67 0.32 0.136 2605 315.6 - - 2140 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7090 begin apogee
7094 713.2 7.1 836 7234 done -0.20 0.45 0.105 2758 340.0 - - 2523 - - 133.52 1.184 2757 -5.1 0.315 - - - - - - - - -
7235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7235 begin climb
7236 720.3 - 843 7380 roll 0.87 0.90 0.046 3110 391.1 2.00 0.066 3693 585.0 170.3 137.75 1.150 2063 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
7513 687.6 20.3 856 7517 done 0.16 0.77 0.163 2876 -303.9 1.85 0.041 2536 -625.4 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7840 667.5 5.1 872 7949 roll 0.57 0.35 0.047 3033 448.6 2.42 0.052 1122 -584.3 294.4 102.53 1.123 1557 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
8030 639.6 15.8 881 8034 done 0.41 0.25 0.140 2956 -308.0 2.30 0.049 2507 602.2 294.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
8356 604.2 10.9 897 8360 roll 0.52 - - 2964 - 2.25 0.051 1124 -614.7 294.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8404 598.8 11.6 899 8408 done 0.65 0.15 0.049 3040 506.7 2.22 0.047 2502 620.7 294.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
8725 544.5 17.0 915 8727 done 0.44 0.28 0.139 2957 -296.4 - - 2503 - 294.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
9030 511.9 10.5 930 9032 done 0.57 0.15 0.064 3027 466.7 - - 2503 - 294.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
9340 464.0 15.8 955 9341 done 0.41 0.25 0.139 2953 -296.0 - - 2503 - 294.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
9651 432.2 9.3 985 9672 roll 0.61 0.17 0.059 3043 529.4 2.25 0.051 1120 -614.7 312.6 14.65 0.976 1483 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
9708 424.4 14.0 990 9715 done 0.49 0.20 0.136 2978 -325.0 2.25 0.045 2513 619.1 312.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10024 392.4 9.2 1021 10047 roll 0.62 0.12 0.071 3045 558.3 2.30 0.049 1113 -608.7 331.9 17.60 0.955 1404 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
10099 382.7 13.3 1028 10103 done 0.53 0.15 0.135 2996 -326.7 2.25 0.046 2503 617.8 331.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10420 346.5 11.9 1059 10424 roll 0.60 - - 3004 - 2.22 0.048 1114 -625.7 331.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
10485 338.9 11.7 1065 10488 done 0.69 0.10 0.077 3055 510.0 2.20 0.046 2508 633.6 331.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
10802 288.7 16.1 1102 10808 done 0.54 0.20 0.139 2995 -300.0 - - 2509 - 331.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
11128 253.8 9.1 1163 11154 roll 0.70 0.15 0.063 3077 546.7 2.28 0.048 1116 -611.0 355.7 20.62 0.858 1307 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
11201 243.4 15.3 1176 11208 done 0.55 0.25 0.140 2996 -324.0 2.20 0.044 2489 624.1 355.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
11529 211.7 8.8 1237 11560 roll 0.78 0.17 0.058 3096 588.2 2.17 0.047 1119 -631.3 385.4 25.23 0.822 1188 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
11575 205.0 16.3 1245 11581 done 0.63 0.22 0.142 3013 -377.3 2.20 0.044 2486 621.4 385.4 - - 1186 - - - - - - - - - - -
11901 172.5 9.3 1306 11922 roll 0.83 0.20 0.052 3125 560.0 2.15 0.046 1124 -633.5 402.0 15.25 0.765 1119 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
11959 163.0 18.3 1316 11965 done 0.60 0.32 0.142 3021 -325.0 2.15 0.043 2468 625.1 402.0 - - 1118 - - - - - - - - - - -
12285 127.0 11.2 1377 12292 roll 0.83 0.17 0.053 3124 605.9 2.12 0.045 1125 -633.5 402.0 - - 1117 - - - - - - - - - - -
12381 109.7 18.7 1395 12389 done 0.68 0.25 0.133 3041 -332.0 2.10 0.042 2452 631.9 402.0 - - 1116 - - - - - - - - - - -
12709 76.6 7.1 1456 12778 roll 1.03 0.30 0.042 3184 476.7 2.03 0.055 3683 606.4 476.1 60.00 0.705 817 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
12857 50.7 17.8 1482 12863 done 0.86 0.28 0.135 3093 -325.0 1.92 0.037 2454 -640.1 476.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
13184 21.5 7.9 1543 13235 done 1.28 0.38 0.039 3259 436.8 - - 2447 - 530.6 48.45 0.644 595 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
13280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13280 begin surface coast
13292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13292 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.23 8.02 0.035 154 -387.2 - - 2057 - 534.02 - - 582 - - - - - - - -