LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.90 of 91.80 AH used of 24V (71.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.87 of 61.20 AH used of 10V (77.34% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2380 - -127.1 -35.10 - 2565 - - - - - - - - - - -
52 - -4.9 7 92 roll -0.89 12.45 0.190 2157 167.3 2.80 0.101 3771 496.8 -127.1 -22.10 - 3118 -25.0 - - - - - - - - - -
122 - -6.6 21 126 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2375 -517.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
432 - -6.3 57 436 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 960 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
462 - -6.5 60 466 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.064 2374 519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
772 - -6.4 91 776 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.088 3769 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
837 - -7.7 97 841 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.066 2376 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1142 - -7.8 128 1146 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 956 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1237 - -7.9 137 1241 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2374 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1542 - -8.1 168 1546 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.090 3770 502.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1592 - -9.6 173 1596 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.067 2370 -524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1902 - -8.0 204 1906 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.082 961 -512.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1952 - -8.2 209 1956 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2374 523.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2272 - -7.2 231 2276 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.090 3769 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2317 - -7.8 233 2321 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2380 -524.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2632 - -5.9 249 2636 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 959 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2677 - -6.5 251 2681 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2992 - -6.1 267 2996 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.091 3767 506.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3042 - -6.9 269 3046 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2377 -524.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3352 - -6.3 285 3370 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3672 - -6.3 301 3690 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3992 - -6.0 317 4010 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4312 - -6.7 333 4330 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4632 - -7.0 344 4670 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4992 - -7.0 353 5030 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5352 - -6.8 362 5390 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5712 - -6.7 371 5716 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 957 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5782 - -7.5 372 5786 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6112 - -6.8 381 6116 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.092 3770 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6162 - -7.7 382 6166 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.068 2369 -524.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6472 - -6.8 390 6510 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6832 - -6.3 399 6836 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.083 960 -512.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6882 - -6.3 400 6886 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2377 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7192 - -6.0 408 7196 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.093 3769 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7232 - -7.1 409 7236 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.069 2374 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7552 - -5.7 417 7556 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.083 961 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7612 - -7.2 418 7616 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2379 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7952 - -6.0 427 7956 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.093 3766 504.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7992 - -6.6 428 7996 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.069 2379 -523.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8312 - -5.8 436 8316 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.084 961 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8357 - -6.7 437 8361 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2377 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8672 - -5.9 445 8676 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3770 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8707 - -7.0 445 8711 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.069 2373 -527.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9032 - -6.0 454 9036 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.083 961 -513.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9082 - -6.6 455 9086 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2378 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9392 - -5.9 463 9396 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3770 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9437 - -7.4 464 9441 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2370 -524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9752 - -5.9 472 9756 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.084 961 -512.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9802 - -6.7 473 9806 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2378 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10112 - -5.4 481 10116 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3770 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10152 - -6.5 482 10156 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.070 2369 -524.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10472 - -4.9 490 10510 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10832 - -4.7 499 10870 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11192 - -4.5 508 11230 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11552 - -5.0 517 11590 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11912 - -4.9 526 11950 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12272 - -5.0 535 12276 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.094 3766 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12312 - -5.1 536 12316 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2372 -522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12632 - -5.2 544 12636 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.085 955 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12682 - -5.8 545 12686 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2378 523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12992 - -5.2 553 13030 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13352 - -5.3 562 13390 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13712 - -5.4 571 13750 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14072 - -5.4 580 14076 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 958 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14122 - -5.6 581 14126 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2375 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14432 - -5.4 589 14436 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.096 3766 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14472 - -6.5 590 14476 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.071 2384 -521.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14792 - -5.6 598 14796 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.085 960 -512.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14847 - -6.4 599 14851 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2378 525.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15152 - -5.7 607 15156 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.095 3766 499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15187 - -6.1 607 15191 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.069 2370 -526.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15512 - -5.4 616 15516 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.085 962 -512.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15572 - -6.2 617 15576 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2380 525.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15912 - -5.2 626 15950 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16272 - -5.1 635 16310 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16433 - 5.1 639 16551 done -0.31 0.63 0.112 2287 204.8 - - 2380 - - 112.15 1.459 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16552 - 1.8 642 16671 done 0.89 1.27 0.093 2546 203.9 - - 2380 - 127.1 109.15 1.419 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
16992 - 8.5 653 16996 roll 0.89 - - 2547 - 3.35 0.079 681 -507.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17037 - 9.0 654 17041 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.057 2100 525.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17352 - 8.8 662 17390 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17712 - 9.0 671 17750 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18072 - 9.0 680 18110 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18432 - 8.9 689 18470 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18792 - 8.5 698 18830 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19152 - 8.7 707 19156 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 680 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19182 - 9.2 707 19186 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2099 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19512 - 9.0 716 19550 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19872 - 8.7 725 19876 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 685 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19907 - 9.9 725 19911 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2109 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20232 - 8.3 734 20236 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 685 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20252 - 8.6 734 20256 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2101 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20592 - 8.6 743 20596 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 685 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20612 - 9.1 743 20616 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2093 527.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20952 - 8.0 752 20990 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21312 - 7.8 761 21316 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 680 -513.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21332 - 8.4 761 21336 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2104 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21672 - 7.1 770 21710 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22032 - 6.9 779 22036 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 684 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22067 - 7.6 779 22071 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2111 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22392 - 6.9 788 22396 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 684 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22417 - 7.3 788 22421 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2090 526.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22752 - 7.8 797 22756 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.075 676 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22767 - 8.0 797 22771 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2102 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23072 - 7.5 805 23076 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 685 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23092 - 8.6 805 23096 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2093 527.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23432 - 6.7 814 23470 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23792 - 7.0 823 23796 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.075 677 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23837 - 6.5 824 23841 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2102 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24152 - 7.2 832 24156 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24177 - 7.9 832 24181 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2094 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24512 - 7.5 841 24516 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 680 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24542 - 7.2 841 24546 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2101 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24872 - 7.3 850 24876 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24897 - 6.4 850 24901 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2107 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25232 - 7.0 859 25236 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 680 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25257 - 7.7 860 25261 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2101 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25572 - 7.2 876 25576 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25592 - 6.6 877 25596 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25912 - 6.7 893 25916 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.075 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25932 - 6.7 894 25936 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26252 - 7.1 910 26256 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.075 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26267 - 6.7 910 26271 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.057 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26572 - 7.4 926 26576 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.075 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26597 - 7.2 927 26601 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.057 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26912 - 7.6 943 26916 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26932 - 7.3 944 26936 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.057 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27252 - 7.1 960 27256 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.075 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27267 - 6.7 960 27271 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.057 2101 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27572 - 6.9 989 27576 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.075 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27602 - 7.1 992 27606 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2093 527.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27912 - 6.7 1023 27916 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 683 -512.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27932 - 6.2 1025 27936 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.058 2100 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28242 - 6.8 1056 28246 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28272 - 7.3 1059 28276 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2107 527.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28582 - 7.8 1090 28586 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 684 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28612 - 8.3 1093 28616 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2107 527.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28922 - 6.8 1124 28926 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.078 684 -511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28947 - 6.3 1126 28951 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2107 527.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29252 - 6.4 1157 29256 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.078 684 -511.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29287 - 6.6 1160 29291 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2111 528.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -